专利摘要

本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。

专利附图

一种机器人轨迹控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。