专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种高效定位的机械加工用机械爪，包括安装板、驱动马达、第一伺服电机、第二伺服电机和吸盘，所述安装板的上表面焊接有驱动马达，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述载板的内部安装有横杆，所述横杆的外表面设置有滑块，所述载板的上表面固定有第二伺服电机，所述小臂的顶端设置有第一电动伸缩杆，所述调节杆的底端固定有支撑柱，且调节杆的右端设置有第一大臂，所述第二大臂的右侧设置有固定板，所述竖杆的左侧设置有第一铁杆，所述第二铁杆的后方焊接有吸压装置盘。该高效定位的机械加工用机械爪，可以对被夹持物体进行高效定位，可以安装在大部分地方，可以对不同形状的物体进行夹持。

权利要求

1.一种高效定位的机械加工用机械爪，包括安装板(1)、驱动马达(2)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)和吸盘(23)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面焊接有驱动马达(2)，且驱动马达(2)的顶端固定有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的右侧设置有第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的上方连接有载板(5)，所述载板(5)的内部安装有横杆(7)，且横杆(7)的左端固定连接有第一伺服电机(6)，所述横杆(7)的外表面设置有滑块(8)，且滑块(8)的顶端连接有连接杆(9)，所述载板(5)的上表面固定有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的前端连接有小臂(11)，所述小臂(11)的顶端设置有第一电动伸缩杆(12)，且第一电动伸缩杆(12)的上方连接有调节杆(13)，所述调节杆(13)的底端固定有支撑柱(14)，且调节杆(13)的右端设置有第一大臂(15)，并且支撑柱(14)的右侧连接有第二大臂(16)，所述第二大臂(16)的右侧设置有固定板(17)，且固定板(17)的底端焊接有第二电动伸缩杆(18)，并且第二电动伸缩杆(18)的底端固定连接有竖杆(19)，所述竖杆(19)的左侧设置有第一铁杆(20)，且第一铁杆(20)的下方安装有第二铁杆(21)，所述第二铁杆(21)的后方焊接有吸压装置(22)，且吸压装置(22)的下方安装有吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种高效定位的机械加工用机械爪，其特征在于：所述安装板(1)的上表面为凸出状结构，且载板(5)在安装板(1)上构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种高效定位的机械加工用机械爪，其特征在于：所述横杆(7)的外表面呈螺纹状结构，且滑块(8)在横杆(7)上构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种高效定位的机械加工用机械爪，其特征在于：所述小臂(11)、第一电动伸缩杆(12)、调节杆(13)和第一大臂(15) 组合构成连动结构，且小臂(11)、第一电动伸缩杆(12)、调节杆(13)和第一大臂(15)单体之间的连接方式均为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高效定位的机械加工用机械爪，其特征在于：所述调节杆(13)的纵切面呈三角形结构，且调节杆(13)在支撑柱(14)上构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种高效定位的机械加工用机械爪，其特征在于：所述竖杆(19)的外表面和第一铁杆(20)的顶端均呈凸出状结构，且竖杆(19)外表面的凸出状结构和第一铁杆(20)外表面的凸出状结构相啮合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种高效定位的机械加工用机械爪。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手臂某些动作，用来抓取、搬运物件，或者操作工作的自动操作装置，在工厂的很多生产活动中都离不开机械爪的使用，为了提高工厂的生产效率，节省人力，就需要使用到一种机械爪来代替人工来完成很多工作。

但是现有的机械爪在使用时，不能对被抓取的物体是实现高效的定位，不能对被抓取的物体进行翻转，所以现开发出一种高效定位的机械加工用机械爪，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效定位的机械加工用机械爪，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的机械爪在使用时，不能对被抓取的物体是实现高效的定位，不能对被抓取的物体进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效定位的机械加工用机械爪，包括安装板、驱动马达、第一伺服电机、第二伺服电机和吸盘，所述安装板的上表面焊接有驱动马达，且驱动马达的顶端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的上方连接有载板，所述载板的内部安装有横杆，且横杆的左端固定连接有第一伺服电机，所述横杆的外表面设置有滑块，且滑块的顶端连接有连接杆，所述载板的上表面固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的前端连接有小臂，所述小臂的顶端设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的上方连接有调节杆，所述调节杆的底端固定有支撑柱，且调节杆的右端设置有第一大臂，并且支撑柱的右侧连接有第二大臂，所述第二大臂的右侧设置有固定板，且固定板的底端焊接有第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的底端固定连接有竖杆，所述竖杆的左侧设置有第一铁杆，且第一铁杆的下方安装有第二铁杆，所述第二铁杆的后方焊接有吸压装置，且吸压装置的下方安装有吸盘。

优选的，所述安装板的上表面为凸出状结构，且载板在安装板上构成转动结构。

优选的，所述横杆的外表面呈螺纹状结构，且滑块在横杆上构成滑动结构。

优选的，所述小臂、第一电动伸缩杆、调节杆和第一大臂组合构成连动结构，且小臂、第一电动伸缩杆、调节杆和第一大臂单体之间的连接方式均为铰接。

优选的，所述调节杆的纵切面呈三角形结构，且调节杆在支撑柱上构成转动结构。

优选的，所述竖杆的外表面和第一铁杆的顶端均呈凸出状结构，且竖杆外表面的凸出状结构和第一铁杆外表面的凸出状结构相啮合。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：该高效定位的机械加工用机械爪，可以对被夹持物体进行高效定位，可以安装在大部分地方，可以对不同形状的物体进行夹持；

1、启动第一伺服电机，横杆转动，滑块向左滑动，连接杆和第二大臂和滑块的连接方式均为铰接，且连接杆的长度保持不变，所以固定板向下移动，方便对物体进行夹持；

2、启动第二伺服电机，小臂顺时针转动，带动第一电动伸缩杆连动，从而调节杆带动第一大臂转动，对夹持装置进行角度调节，启动驱动马达，第一齿轮转动，第二齿轮连动，从而载板转动，最终实现对被夹持物体的高效定位；

3、底座相对较小，可以通过螺栓将其固定在需要被移动物体一侧，启动第二电动伸缩杆，竖杆下降，第一铁杆发生转动，带动第二铁杆转动，第二铁杆和吸压装置的连接方式为铰接，适用于不同形状的物体夹持工作。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型小臂和横杆连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一铁杆和第二铁杆连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、驱动马达；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、载板；6、第一伺服电机；7、横杆；8、滑块；9、连接杆；10、第二伺服电机；11、小臂；12、第一电动伸缩杆；13、调节杆；14、支撑柱；15、第一大臂；16、第二大臂；17、固定板；18、第二电动伸缩杆；19、竖杆；20、第一铁杆；21、第二铁杆；22、吸压装置；23、吸盘。

具体实施方式

下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效定位的机械加工用机械爪，包括安装板1、驱动马达2、第一齿轮3、第二齿轮4、载板5、第一伺服电机6、横杆7、滑块8、连接杆9、第二伺服电机10、小臂11、第一电动伸缩杆12、调节杆13、支撑柱14、第一大臂15、第二大臂16、固定板17、第二电动伸缩杆18、竖杆19、第一铁杆20、第二铁杆21、吸压装置22和吸盘23，安装板1的上表面焊接有驱动马达2，且驱动马达2的顶端固定有第一齿轮3，第一齿轮3的右侧设置有第二齿轮4，且第二齿轮4的上方连接有载板5，载板5的内部安装有横杆7，且横杆7的左端固定连接有第一伺服电机6，横杆7的外表面设置有滑块8，且滑块8的顶端连接有连接杆9，载板5的上表面固定有第二伺服电机10，且第二伺服电机10的前端连接有小臂11，小臂11的顶端设置有第一电动伸缩杆12，且第一电动伸缩杆12的上方连接有调节杆13，调节杆13的底端固定有支撑柱14，且调节杆13的右端设置有第一大臂15，并且支撑柱14的右侧连接有第二大臂16，第二大臂16的右侧设置有固定板17，且固定板17的底端焊接有第二电动伸缩杆18，并且第二电动伸缩杆18的底端固定连接有竖杆19，竖杆19的左侧设置有第一铁杆20，且第一铁杆20的下方安装有第二铁杆21，第二铁杆21的后方焊接有吸压装置22，且吸压装置22的下方安装有吸盘23。

如图1和图2中安装板1的上表面为凸出状结构，且载板5在安装板1上构成转动结构，凸出状结构方便装置安装在其他物体上，转动结构可以在抓取物体时实现转向，横杆7的外表面呈螺纹状结构，且滑块8在横杆7上构成滑动结构，横杆7转动，滑块8滑动，使得连接杆9顺时针转动，夹取装置下移。

如图1、图2、图3和图4中小臂11、第一电动伸缩杆12、调节杆13和第一大臂15组合构成连动结构，且小臂11、第一电动伸缩杆12、调节杆13和第一大臂15单体之间的连接方式均为铰接，铰接的连接方式方便对夹取装置进行角度调节，调节杆13的纵切面呈三角形结构，且调节杆13在支撑柱14上构成转动结构，调节杆13转动，方便调节夹取装置的角度，竖杆19的外表面和第一铁杆20的顶端均呈凸出状结构，且竖杆19外表面的凸出状结构和第一铁杆20外表面的凸出状结构相啮合，竖杆19下降，机械爪张开，方便对物体进行夹持。

工作原理：在使用该高效定位的机械加工用机械爪时，首先，工作人员将图1所示的装置底部的安装板1安装在所需的位置，启动第一伺服电机6，横杆7转动，从而滑块8在横杆7上左右滑动，带动连接杆9移动，当滑块8向左滑动时，第二大臂16顺时针转动，夹取装置向下移动；

启动图4所示的第二电动伸缩杆18，竖杆19向下移动，左侧的第一铁杆20顺时针转动，右侧的第一铁杆20逆时针转动，第二铁杆21发生连动，此时，机械爪处于打开的状态，将吸盘23对准需要被移动的物体，向上调节竖杆19，启动吸压装置22，吸盘23紧紧吸附物体，方便下一步的移动；

调节图2所示的图3所示的第二伺服电机10，小臂11转动，第一电动伸缩杆12、调节杆13和第一大臂15跟着连动，对夹取装置的角度进行调节，通过启动驱动马达2，第一齿轮3转动，第二齿轮4连动，载板5可以发生转动，对被夹取躯体进行位置调节，这就是该高效定位的机械加工用机械爪使用的整个过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种高效定位的机械加工用机械爪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。