专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种热加工用的机械手，包括底板、箱体、套环和机械夹手，底板的上侧固定连接有箱体，箱体的上侧中部固定连接有安装板，安装板上螺丝固定有热加工设备，热加工设备的两侧且位于箱体的上侧均螺丝固定有两个支座，支座的上侧均固定连接有套环，套环的四个内壁上均安装有机械夹手，四个机械夹手之间夹持有管体，本实用新型一种热加工用的机械手，具有结构设计合理和加工便捷的特点，使用时，多个气缸的设置，能够有效夹持不同直径的管体，驱动电机能够带动管体运动，转角电机能够调整压辊的角度，进而能够切换管体的运动状态，方便对管体周壁进行加热、调整和熔接操作。

权利要求

1.一种热加工用的机械手，其特征在于，包括底板(1)、箱体(2)、套环(6)和机械夹手(7)，所述底板(1)的上侧固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的上侧中部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上螺丝固定有热加工设备(4)，所述热加工设备(4)的两侧且位于箱体(2)的上侧均螺丝固定有两个支座(5)，所述支座(5)的上侧均固定连接有套环(6)，所述套环(6)的四个内壁上均安装有机械夹手(7)，四个所述机械夹手(7)之间夹持有管体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种热加工用的机械手，其特征在于，所述机械夹手(7)包括气缸(71)、固定板(72)、转角电机(73)、转杆(74)、主动齿轮(75)、摆轴(76)、从动齿轮(77)、连接销(78)、推板(79)、轴座(710)、转轴(711)和驱动电机(712)，所述气缸(71)均螺丝固定在套环(6)的内壁上，所述气缸(71)的活塞杆外侧固定套设有固定板(72)，所述固定板(72)的一侧螺丝固定有转角电机(73)，所述转角电机(73)的输出端穿过固定板(72)固定连接有转杆(74)，所述气缸(71)的活塞杆的一侧端面上转动嵌设有连接销(78)，所述连接销(78)远离气缸(71)的一端转动嵌设在摆轴(76)的一侧端面上，所述摆轴(76)远离连接销(78)的一端固定连接有推板(79)，所述推板(79)远离摆轴(76)的一侧螺丝固定有两个轴座(710)，两个所述轴座(710)之间设有转轴(711)，所述转轴(711)的两端均通过轴承与轴座(710)转动连接，所述转轴(711)的中部外侧固定套设有压辊(713)。

3.根据权利要求1所述的一种热加工用的机械手，其特征在于，所述箱体(2)的侧壁上安装有控制面板。

4.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述管体(8)位于四个压辊(713)之间，四个所述气缸(71)分别螺丝固定在套环(6)的四个内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述主动齿轮(75)和从动齿轮(77)啮合连接，所述从动齿轮(77)的齿轮半径大于主动齿轮(75)的齿轮半径。

6.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述连接销(78)的截面呈“工”字型结构。

7.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，四个所述气缸(71)串联连接，四个所述转角电机(73)串联连接，四个所述驱动电机(712)串联连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种热加工用的机械手，属于机械加工技术领域。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工、压力加工或热加工，而机械手为机械加工的常用设备，在管道的热加工过程中，需要对管道进行位置调整和角度调整，热熔过程中，还需要将管头进行对接，而现有的管道热加工机械手结构并不全面，仅仅只能实现夹持和位置移动功能，使得热加工设备难以对管道的周壁进行处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的管道热加工机械手结构并不全面，仅仅只能实现夹持和位置移动功能，使得热加工设备难以对管道的周壁进行处理的缺点，而提出的一种热加工用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种热加工用的机械手，包括底板、箱体、套环和机械夹手，所述底板的上侧固定连接有箱体，所述箱体的上侧中部固定连接有安装板，所述安装板上螺丝固定有热加工设备，所述热加工设备的两侧且位于箱体的上侧均螺丝固定有两个支座，所述支座的上侧均固定连接有套环，所述套环的四个内壁上均安装有机械夹手，四个所述机械夹手之间夹持有管体。

优选的，所述机械夹手包括气缸、固定板、转角电机、转杆、主动齿轮、摆轴、从动齿轮、连接销、推板、轴座、转轴和驱动电机，所述气缸均螺丝固定在套环的内壁上，所述气缸的活塞杆外侧固定套设有固定板，所述固定板的一侧螺丝固定有转角电机，所述转角电机的输出端穿过固定板固定连接有转杆，所述气缸的活塞杆的一侧端面上转动嵌设有连接销，所述连接销远离气缸的一端转动嵌设在摆轴的一侧端面上，所述摆轴远离连接销的一端固定连接有推板，所述推板远离摆轴的一侧螺丝固定有两个轴座，两个所述轴座之间设有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与轴座转动连接，所述转轴的中部外侧固定套设有压辊。

优选的，所述箱体的侧壁上安装有控制面板。

优选的，所述管体位于四个压辊之间，四个所述气缸分别螺丝固定在套环的四个内壁上。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的齿轮半径大于主动齿轮的齿轮半径。

优选的，所述连接销的截面呈“工”字型结构。

优选的，四个所述气缸串联连接，四个所述转角电机串联连接，四个所述驱动电机串联连接。

本实用新型提出的一种热加工用的机械手，有益效果在于：本实用新型一种热加工用的机械手，具有结构设计合理和加工便捷的特点，使用时，多个气缸的设置，能够有效夹持不同直径的管体，驱动电机能够带动管体运动，转角电机能够调整压辊的角度，进而能够切换管体的运动状态，方便对管体周壁进行加热、调整和熔接操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的侧面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的使用状态图一；

图3为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的使用状态图二；

图4为本实用新型提出的一种热加工用的机械手机械夹手的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种热加工用的机械手连接销的结构示意图。

图中：底板1、箱体2、安装板3、热加工设备4、支座5、套环6、机械夹手7、气缸71、固定板72、转角电机73、转杆74、主动齿轮75、摆轴76、从动齿轮77、连接销78、推板79、轴座710、转轴711、驱动电机712、压辊713、管体8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种热加工用的机械手，包括底板1、箱体2、套环6和机械夹手7，底板1的上侧固定连接有箱体2，箱体2的上侧中部固定连接有安装板3，安装板3上螺丝固定有热加工设备4，热加工设备4的两侧且位于箱体2的上侧均螺丝固定有两个支座5，支座5的上侧均固定连接有套环6，套环6的四个内壁上均安装有机械夹手7，四个机械夹手7之间夹持有管体8。

其中，机械夹手7包括气缸71、固定板72、转角电机73、转杆74、主动齿轮75、摆轴76、从动齿轮77、连接销78、推板79、轴座710、转轴711和驱动电机712，气缸71均螺丝固定在套环6的内壁上，气缸71的活塞杆外侧固定套设有固定板72，固定板72的一侧螺丝固定有转角电机73，转角电机73的输出端穿过固定板72固定连接有转杆74，气缸71的活塞杆的一侧端面上转动嵌设有连接销78，连接销78远离气缸71的一端转动嵌设在摆轴76的一侧端面上，摆轴76远离连接销78的一端固定连接有推板79，推板79远离摆轴76的一侧螺丝固定有两个轴座710，两个轴座710之间设有转轴711，转轴711的两端均通过轴承与轴座710转动连接，转轴711的中部外侧固定套设有压辊713。

箱体2的侧壁上安装有控制面板，便于操作控制；管体8位于四个压辊713之间，四个气缸71分别螺丝固定在套环6的四个内壁上，从管体8四侧进行夹持；主动齿轮75和从动齿轮77啮合连接，从动齿轮77的齿轮半径大于主动齿轮75的齿轮半径，实现减速传动；连接销78的截面呈“工”字型结构，具有转动连接作用；四个气缸71串联连接，四个转角电机73串联连接，四个驱动电机712串联连接，实现同步控制。

工作原理：将管道由设备的一端插入，通过控制面板控制气缸71启动，四个气缸71同时伸长，能够推动压辊713挤压管体8，启动驱动电机712，驱动电机712能够带动转轴711转动，使得压辊713同时转动，进而能够调整管体8在设备内前后传输，便于调整加工位和进行熔接流程，再启动转角电机73，转角电机73能够带动主动齿轮75，主动齿轮75啮合传动从动齿轮77转动，进而使得推板79和压辊713转向，此时，驱动电机712带动转轴711转动，能够带动管体8在设备内旋转一定角度，便于管体8在周壁上进行加热。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种热加工用的机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。