专利摘要

本实用新型提供一种建筑幕墙清洗设备。所述一种建筑幕墙清洗设备，包括：底座机构、Y轴机构、X轴机构、清洗机构和喷淋机构；所述Y轴机构固定在底座机构上，其用于带动X轴机构、清洗机构和喷淋机构沿着Y轴方向进行移动；所述X轴机构固定在Y轴机构上，其用于带动清洗机构和喷淋机构沿着X轴方向进行移动。本实用新型提供的建筑幕墙清洗设备通过底座机构为Y轴机构、X轴机构、清洗机构和喷淋机构提供稳定的支撑作用，确保清洗工作的正常进行，并且底座机构与吊绳机构连接，通过吊绳机构可以控制底座机构的高度，同时底座机构可以对幕墙进行吸附固定，保证清洗过程中底座机构不会晃动，对清洗工作提供了保障。

权利要求

1.一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，包括：底座机构(1)、Y轴机构(2)、X轴机构(3)、清洗机构(4)和喷淋机构(5)；

所述Y轴机构(2)固定在底座机构(1)上，其用于带动X轴机构(3)、清洗机构(4)和喷淋机构(5)沿着Y轴方向进行移动；

所述X轴机构(3)固定在Y轴机构(2)上，其用于带动清洗机构(4)和喷淋机构(5)沿着X轴方向进行移动；

所述清洗机构(4)固定在X轴机构(3)上，其用于对幕墙进行清洗；

所述喷淋机构(5)固定在清洗机构(4)和底座机构(1)上，其用于对幕墙进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，所述底座机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部对称安装有两个L型支板(102)，两个所述L型支板(102)的内部均固定安装有伸缩气缸(103)，两个所述伸缩气缸(103)的活塞杆均固定安装有真空吸盘(104)，所述底座机构(1)的顶部固定安装有四个吊绳块(105)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，所述Y轴机构(2)包括Y轴丝杆(201)、伺服电机(202)和两个Y轴直线滑轨(203)，所述Y轴丝杆(201)的两端均通过轴承座固定在底板(101)的顶部，所述伺服电机(202)和两个Y轴直线滑轨(203)均固定在底板(101)的顶部，所述伺服电机(202)的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆(201)的一端固定连接，所述Y轴丝杆(201)上螺纹连接有螺纹筒(204)，两个所述Y轴直线滑轨(203)上均滑动连接有Y轴直线滑块(205)，所述螺纹筒(204)和两个Y轴直线滑块(205)的顶部固定安装有连接板(206)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，所述X轴机构(3)包括无杆气缸(301)和X轴直线滑轨(302)，所述无杆气缸(301)和X轴直线滑轨(302)均固定在连接板(206)的顶部，所述无杆气缸(301)上滑动连接有推块(304)，所述X轴直线滑轨(302)上滑动连接X轴直线滑块(303)，所述X轴直线滑块(303)和推块(304)的顶部固定安装有支座(305)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，所述清洗机构(4)包括旋转电机(401)和驱动轴(402)，所述旋转电机(401)固定在支座(305)的顶部，所述驱动轴(402)通过轴承固定在支座(305)上，所述旋转电机(401)的输出轴固定安装有驱动齿轮(403)，所述驱动轴(402)上固定安装有传动齿轮(404)，所述驱动齿轮(403)和传动齿轮(404)通过齿牙相啮合，所述驱动轴(402)的一端固定安装有清洗架(405)，所述清洗架(405)的内部通过轴承固定安装有清洗辊(406)，所述清洗架(405)的顶部固定安装有转动电机(407)，所述转动电机(407)的输出轴通过联轴器与清洗辊(406)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙清洗设备，其特征在于，所述喷淋机构(5)包括储水箱(501)和喷淋管(502)，所述储水箱(501)固定在底板(101)的顶部，所述喷淋管(502)固定在清洗架(405)的内部，所述储水箱(501)的顶部固定安装有水泵(503)，所述水泵(503)的进水口通过管道与储水箱(501)的内部相连通，所述水泵(503)的出水口连通有输水软管(504)，所述输水软管(504)远离水泵(503)的一端与喷淋管(502)的内部相连通。

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙领域，尤其涉及一种建筑幕墙清洗设备。

背景技术

建筑幕墙指的是建筑物不承重的外墙护围，通常由面板和支撑结构组成。常见的面板有玻璃，玻璃幕墙不仅能够增加建筑装饰的艺术感、层次感和立体感，还能够提高室内采光。

但上述玻璃幕墙虽然外形美观，但也有许多缺点，比如：大型玻璃幕墙清洁将变得比较困难，幕墙清洗都是半年或一年通过顶层吊绳法人工清洗，这种清洗方式对于非清洗时段内的脏玻璃人们是没有任何办法的，况且人工清洗也存在一定的危险系数，且清洗效率不高，通常整个清洗需要耗费大量时间；同时目前市面上还存在清洗机器人，通过清洗机器人对玻璃幕墙进行清洗，但是清洗机器人的移动不便，体积笨重，经常需要更换水源，造成清洗步骤繁琐。

因此，有必要提供一种建筑幕墙清洗设备解决上述技术问题

发明内容

本实用新型提供一种建筑幕墙清洗设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种建筑幕墙清洗设备，包括：底座机构、Y轴机构、X轴机构、清洗机构和喷淋机构；所述Y轴机构固定在底座机构上，其用于带动X轴机构、清洗机构和喷淋机构沿着Y轴方向进行移动；所述X轴机构固定在Y轴机构上，其用于带动清洗机构和喷淋机构沿着X轴方向进行移动；所述清洗机构固定在X轴机构上，其用于对幕墙进行清洗；所述喷淋机构固定在清洗机构和底座机构上，其用于对幕墙进行喷淋。

优选的，所述底座机构包括底板，所述底板的底部对称安装有两个L型支板，两个所述L型支板的内部均固定安装有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的活塞杆均固定安装有真空吸盘，所述底座机构的顶部固定安装有四个吊绳块。

优选的，所述Y轴机构包括Y轴丝杆、伺服电机和两个Y轴直线滑轨，所述Y轴丝杆的两端均通过轴承座固定在底板的顶部，所述伺服电机和两个Y轴直线滑轨均固定在底板的顶部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆的一端固定连接，所述Y轴丝杆上螺纹连接有螺纹筒，两个所述Y轴直线滑轨上均滑动连接有Y轴直线滑块，所述螺纹筒和两个Y轴直线滑块的顶部固定安装有连接板。

优选的，所述X轴机构包括无杆气缸和X轴直线滑轨，所述无杆气缸和X轴直线滑轨均固定在连接板的顶部，所述无杆气缸上滑动连接有推块，所述X轴直线滑轨上滑动连接X轴直线滑块，所述X轴直线滑块和推块的顶部固定安装有支座。

优选的，所述清洗机构包括旋转电机和驱动轴，所述旋转电机固定在支座的顶部，所述驱动轴通过轴承固定在支座上，所述旋转电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动轴上固定安装有传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮通过齿牙相啮合，所述驱动轴的一端固定安装有清洗架，所述清洗架的内部通过轴承固定安装有清洗辊，所述清洗架的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器与清洗辊的一端固定连接。

优选的，所述喷淋机构包括储水箱和喷淋管，所述储水箱固定在底板的顶部，所述喷淋管固定在清洗架的内部，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口通过管道与储水箱的内部相连通，所述水泵的出水口连通有输水软管，所述输水软管远离水泵的一端与喷淋管的内部相连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的建筑幕墙清洗设备具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种建筑幕墙清洗设备，通过底座机构为Y轴机构、X轴机构、清洗机构和喷淋机构提供稳定的支撑作用，确保清洗工作的正常进行，并且底座机构与吊绳机构连接，通过吊绳机构可以控制底座机构的高度，同时底座机构可以对幕墙进行吸附固定，保证清洗过程中底座机构不会晃动，对清洗工作提供了保障。

2、本实用新型提供一种建筑幕墙清洗设备，Y轴机构起到了收纳作用，为了缩小本实用新型体积，将清洗机构和喷淋机构设计成隐藏型结构，不使用时隐藏在底座机构上，这样方便底座机构进行高度调节，需要使用时通过Y轴机构将清洗机构和喷淋机构推出，从而完成清洗操作，主要可以缩小本实用新型的体积，方便对其进行移动。

3、本实用新型提供一种建筑幕墙清洗设备，通过X轴机构、清洗机构和喷淋机构共同配合，可以快速完成清洗操作，一方面清洗效率高，一方面清洗效果好，并且储水量大，一次可以清洗多个玻璃幕墙，从而适用高空玻璃幕墙清洗工资哦，具有价值性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的建筑幕墙清洗设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型结构立体后视图；

图3为本实用新型结构立体正侧视图；

图中标号：1、底座机构；101、底板；102、L型支板；103、伸缩气缸；104、真空吸盘；105、吊绳块；2、Y轴机构；201、Y轴丝杆；202、伺服电机；203、Y轴直线滑轨；204、螺纹筒；205、Y轴直线滑块；206、连接板；3、X轴机构；301、无杆气缸；302、X轴直线滑轨；303、X轴直线滑块；304、推块；305、支座；4、清洗机构；401、旋转电机；402、驱动轴；403、驱动齿轮；404、传动齿轮；405、清洗架；406、清洗辊；407、转动电机；5、喷淋机构；501、储水箱；502、喷淋管；503、水泵；504、输水软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的建筑幕墙清洗设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型结构立体后视图；图3为本实用新型结构立体正侧视图。一种建筑幕墙清洗设备，包括：底座机构1、Y轴机构2、X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5；Y轴机构2固定在底座机构1上，其用于带动X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5沿着Y轴方向进行移动；X轴机构3固定在Y轴机构2上，其用于带动清洗机构4和喷淋机构5沿着X轴方向进行移动；清洗机构4固定在X轴机构3上，其用于对幕墙进行清洗；喷淋机构5固定在清洗机构4和底座机构1上，其用于对幕墙进行喷淋。

本实施方案中，底座机构1需要与吊绳机构(图中未示出)连接，其中吊绳机构为现有技术，如高空作业工人常使用的一种设备；整个清洗工作需要底座机构1、Y轴机构2、X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5相互配合才能完成。

底座机构1包括底板101，底板101的底部对称安装有两个L型支板102，两个L型支板102的内部均固定安装有伸缩气缸103，两个伸缩气缸103的活塞杆均固定安装有真空吸盘104，底座机构1的顶部固定安装有四个吊绳块105。

本实施例中，底板101起到了一个基础作用，四个吊绳块105需要与吊绳机构的吊绳进行栓接，通过吊绳机构可以对底板101的高度进行调整，同样吊绳机构可以在楼顶进行移动，从而对底座机构1的位置进行调整，当底板101的高度调整到一定位置时，需要对该面积的玻璃幕墙进行清洗，两个伸缩气缸103带动两个真空吸盘104进行移动，从而两个真空吸盘104与玻璃幕墙接触并吸附，从而将底板101的位置进行固定，避免底板101出现晃动，保证了清洗工作的稳定性。

Y轴机构2包括Y轴丝杆201、伺服电机202和两个Y轴直线滑轨203，Y轴丝杆201的两端均通过轴承座固定在底板101的顶部，伺服电机202和两个Y轴直线滑轨203均固定在底板101的顶部，伺服电机202的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆201的一端固定连接，Y轴丝杆201上螺纹连接有螺纹筒204，两个Y轴直线滑轨203上均滑动连接有Y轴直线滑块205，螺纹筒204和两个Y轴直线滑块205的顶部固定安装有连接板206。

本实施例中，当底板101的位置保持稳定后，通过启动Y轴机构2将X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5的位置进行调整，Y轴机构2起到一个收纳隐藏作用，在底板101进行高度调节过程中，需要与玻璃幕墙保持一定距离，通过Y轴机构2将X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5隐藏在底座机构1上，从而保证底板101方便进行调节，同时缩小了本实用新型的体积，不占据空间，同时结构设计更加合理；调整过程中，通过启动伺服电机202带动Y轴丝杆201转动，此时螺纹筒204在Y轴丝杆201上移动，同时两个Y轴直线滑块205在各自对应Y轴直线滑轨203上滑行，从而带动连接板206进行移动，既对X轴机构3、清洗机构4和喷淋机构5位置进行调整。

X轴机构3包括无杆气缸301和X轴直线滑轨302，无杆气缸301和X轴直线滑轨302均固定在连接板206的顶部，无杆气缸301上滑动连接有推块304，X轴直线滑轨302上滑动连接X轴直线滑块303，X轴直线滑块303和推块304的顶部固定安装有支座305。

本实施例中，考虑到吊绳机构可以对底板101的高度进行调节，因此通过X轴机构3的设计，保证清洗机构4和喷淋机构5在一定高度位置时，可以清洗玻璃幕墙最大的范围；无杆气缸301工作带动推块304在其上滑行，为支座305的移动提供动力，从而支座305通过X轴直线滑块303在X轴直线滑轨302上滑行，通过带动清洗机构4和喷淋机构5进行移动，从而对玻璃幕墙进行大范围的清洗操作。

清洗机构4包括旋转电机401和驱动轴402，旋转电机401固定在支座305的顶部，驱动轴402通过轴承固定在支座305上，旋转电机401的输出轴固定安装有驱动齿轮403，驱动轴402上固定安装有传动齿轮404，驱动齿轮403和传动齿轮404通过齿牙相啮合，驱动轴402的一端固定安装有清洗架405，清洗架405的内部通过轴承固定安装有清洗辊406，清洗架405的顶部固定安装有转动电机407，转动电机407的输出轴通过联轴器与清洗辊406的一端固定连接。

本实施例中，清洗机构4会在Y轴机构2的调整下，使清洗辊406与玻璃幕墙的表面接触，通过喷淋机构5在玻璃幕墙上喷洒好清洗液后，启动转动电机407带动清洗辊406转动对玻璃幕墙的表面进行清洗，由于此时底板101的位置保持固定，从而X轴机构3带动不断转动的清洗辊406进行X轴方向的移动，保证了最大的清洗范围；为了提高清洗效果，可以通过启动旋转电机401带动驱动齿轮403转动，驱动齿轮403会带动与其相啮合的传动齿轮404转动，从而驱动轴402开始转动，通过驱动轴402带动清洗架405旋转，对清洗架405的位置进行调整，其中驱动轴402只能在(0～360°)之间内转动，无法进行不停的旋转，因此清洗辊406的角度也发生变化，从而提高了清洗效果，适用性强。

喷淋机构5包括储水箱501和喷淋管502，储水箱501固定在底板101的顶部，喷淋管502固定在清洗架405的内部，储水箱501的顶部固定安装有水泵503，水泵503的进水口通过管道与储水箱501的内部相连通，水泵503的出水口连通有输水软管504，输水软管504远离水泵503的一端与喷淋管502的内部相连通。

本实施例中，储水箱501内储存大量的清洗液，考虑到喷淋管502需要随着清洗架405一起转动，为了保证通过输水软管504完成输水工作，输水软管504为常见的软胶管，通过水泵503将储水箱501内的清洗液抽出后，通过输水软管504输送到喷淋管502内喷射到玻璃幕墙上，从而清洗辊406可以转动并在X轴机构3的配合下，可以对玻璃幕墙进行有效高效率的清洗工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

一种建筑幕墙清洗设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。