专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种日常管理用助力机械手装置，包括操作杆和机械组，所述操作杆包含有操作面板，所述操作面板上固定设置有操作钮，所述操作钮后方固定设置有液压线，所述操作面板上固定设置有开关，所述开关上固定设置有显示屏，开关和显示屏通过电源线电性连接，所述显示屏后设置有蓝牙接收器，所述显示屏与蓝牙接收器通过显示屏线电性连接，所述显示屏上固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆上固定设置有电池，所述电池上固定设置有电池线，所述电池线电性连接蓝牙发送器，所述蓝牙发送器上固定设置有液压器，所述液压器前固定设置有液压杆所述机械手上固定设置有防滑胶，结构简单，易于实现。

权利要求

1.一种日常管理用助力机械手装置，包括操作杆(1)和机械组(2)，其特征在于：所述操作杆(1)包含有操作面板(11)，所述操作面板(11)上固定设置有操作钮(111)，所述操作钮(111)后方固定设置有液压线(112)，所述操作面板(11)上固定设置有开关(13)，所述开关(13)上固定设置有显示屏(14)，开关(13)和显示屏(14)通过电源线(131)电性连接，所述显示屏(14)后设置有蓝牙接收器(142)，所述显示屏(14)与蓝牙接收器(142)通过显示屏线(141)电性连接，所述显示屏(14)上固定设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)上固定设置有电池(16)，所述电池(16)上固定设置有电池线(161)，所述电池线(161)电性连接蓝牙发送器(22)，所述蓝牙发送器(22)上固定设置有液压器(21)，所述液压器(21)前固定设置有液压杆(211)，所述蓝牙发送器(22)前固定设置有灯管(23)，所述灯管(23)末端固定设置有灯头(231)，所述灯头(231)下方固定设置有迷你摄像头(24)，所述迷你摄像头(24)前固定设置有机械手(25)，所述机械手(25)上固定设置有防滑胶(251)。

2.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于：所述操作杆(1)为中空型设计，所述操作面板(11)为正方体设置，所述操作钮(111)为圆形，所述液压线(112)、电源线(131)、和显示屏线(141)外皆包有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于：所述蓝牙接收器(142)和蓝牙发送器(22)皆为内置型设计，所述电池(16)与电池线(161)固定设置。

4.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于：所述液压器(21)为油性液压，所述液压杆(211)为不锈钢镀锌材质，所述灯管(23)为固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种日常管理用助力机械手装置，其特征在于：所述灯头(231)为LED智能灯源，所述迷你摄像头(24)为高清摄像头，所述机械手(25)为三爪设置，所述防滑胶(251)为硬胶材质。

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常管理装置领域，具体为一种日常管理用助力机械手装置。属于机械装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前使用的机械手在使用过程中，都是采用机械手为物理辅助，而人起到主导的作用，简而言之还是由人工来对机械手进行各项操作，但是在一些工作环境较差的地点，比如暗室、夜晚，狭窄的区域等导致操作者无法感测到需要机械手操作的环境，无法做出正确的判断，从而影响到机械手的使用效果，这是客观存在需要及时解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种日常管理用助力机械手装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种日常管理用助力机械手装置，包括操作杆和机械组，所述操作杆包含有操作面板，所述操作面板上固定设置有操作钮，所述操作钮后方固定设置有液压线，所述操作面板上固定设置有开关，所述开关上固定设置有显示屏，开关和显示屏通过电源线电性连接，所述显示屏后设置有蓝牙接收器，所述显示屏与蓝牙接收器通过显示屏线电性连接，所述显示屏上固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆上固定设置有电池，所述电池上固定设置有电池线，所述电池线电性连接蓝牙发送器，所述蓝牙发送器上固定设置有液压器，所述液压器前固定设置有液压杆，所述蓝牙发送器前固定设置有灯管，所述灯管末端固定设置有灯头，所述灯头下方固定设置有迷你摄像头，所述迷你摄像头前固定设置有机械手，所述机械手上固定设置有防滑胶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转组为双轮同轴设计，所述缆轮架为双轮对立设置，所述缆轮为中空设计，固定于缆轮架的中心位置，所述菱孔为正六边形设计。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转轴为正六边形设计，所述底座为固定设置，所述卡槽为固定挖空设计，与缆轮架厚度相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块中空设计，所述控制器上设置有按钮，所述电源板上设置有插孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴头上设置有卡扣，所述连接盖为固定焊接，所述散热孔为阵列缕空设计，所述滚轴杆上自带机油，所述圆轴为圆盘型设计，所述电线外包橡胶皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过在机械手装置的操作杆上设置了伸缩杆，使得机械手可以通过物理伸缩的方式配合不同的工作场景，增加了工作的效率，点开开关，把机械组的机械手对准需要操作的位置，在场景较暗的情况下机械手内部的灯管会通过电性连接的电池线，把电能从电池传输到灯头之上，为机械手的前方进行照明。

2.通过照明之后，灯头下方的迷你摄像头，会对机械手前方的环境进行监测，监测画面会随着迷你摄像头后方的蓝牙发送器发送到下方的蓝牙接收器上，蓝牙接收器会把收到的监测画面通过显示屏线传递给前方的显示屏，操作者即可查看显示屏来得知机械手的位置和周围环境，在通过按压操作面板上的操作钮，把操作信号通过液压线传递给上方的液压器，液压器控制液压杆对前方的机械手做出握紧和松开的指令，即可达到整个机械手的日常管理助力的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种日常管理用助力机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型一种日常管理用助力机械手装置正面示意图；

图3为本实用新型一种日常管理用助力机械手装置机械组示意图；

图中：1-操作杆、2-机械组、11-操作面板、111-操作钮、112-液压线、 13-开关、131-电源线、14-显示屏、141-显示屏线、142-蓝牙接收器、15-伸缩杆、16-电池、161-电池线、21-液压器、211-液压杆、22-蓝牙发送器、23- 灯管、231-灯头、24-迷你摄像头、25-机械手、251-防滑胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种日常管理用助力机械手装置，包括操作杆1和机械组2，所述操作杆1包含有操作面板11，所述操作面板11上固定设置有操作钮111，所述操作钮111后方固定设置有液压线 112，所述操作面板11上固定设置有开关13，所述开关13上固定设置有显示屏14，开关13和显示屏14通过电源线131电性连接，所述显示屏14后设置有蓝牙接收器142，所述显示屏14与蓝牙接收器142通过显示屏线141电性连接，所述显示屏14上固定设置有伸缩杆15，所述伸缩杆15上固定设置有电池16，所述电池16上固定设置有电池线161，所述电池线161电性连接蓝牙发送器22，所述蓝牙发送器22上固定设置有液压器21，所述液压器21前固定设置有液压杆211，所述蓝牙发送器22前固定设置有灯管23，所述灯管 23末端固定设置有灯头231，所述灯头231下方固定设置有迷你摄像头24，所述迷你摄像头24前固定设置有机械手25，所述机械手25上固定设置有防滑胶251。

操作杆1为中空型设计，所述操作面板11为正方体设置，所述操作钮111 为圆形，所述液压线112、电源线131、和显示屏线141外皆包有橡胶层，中空型的设计方便内置零件，外皆包有橡胶层，避免了触电的危险。

蓝牙接收器142和蓝牙发送器22皆为内置型设计，所述电池16与电池线161固定设置，内置型避免了零件的损坏几率，固定连接保证了电源的稳定性。

液压器21为油性液压，所述液压杆211为不锈钢镀锌材质，所述灯管23 为固定焊接，油性液压更加稳定持久，不锈钢镀锌材质耐磨，固定焊接保证了灯源的稳定性。

灯头231为LED智能灯源，所述迷你摄像头24为高清摄像头，所述机械手25为三爪设置，所述防滑胶251为硬胶材质，LED智能灯源提供了稳定的光源，避免过热，高清摄像头保证了场景最真实的还原，硬胶材质增加摩擦力。

工作原理：首先通过在机械手25装置的操作杆1上设置了伸缩杆15，使得机械手25可以通过物理伸缩的方式配合不同的工作场景，增加了工作的效率，点开开关13，把机械组2的机械手25对准需要操作的位置，在场景较暗的情况下机械手25内部的灯管23会通过电性连接的电池线161，把电能从电池16传输到灯头231之上，为机械手25的前方进行照明。其次通过照明之后，灯头231下方的迷你摄像头24，会对机械手25前方的环境进行监测，监测画面会随着迷你摄像头24后方的蓝牙发送器22发送到下方的蓝牙接收器上142，蓝牙接收器142会把收到的监测画面通过显示屏线141传递给前方的显示屏14，操作者即可查看显示屏14来得知机械手25的位置和周围环境，然后在通过按压操作面板11上的操作钮111，把操作信号通过液压线112传递给上方的液压器21，液压器21控制液压杆211对前方的机械手25做出握紧和松开的指令，即可达到整个机械手25的日常管理助力的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种日常管理用助力机械手装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。