专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种工程道路标线清洗补线无人车，包括所述车体，所述车体上侧固设有箱体，所述箱体后端设有第一空腔，所述箱体中部设有第二空腔，所述箱体前端设有第三空腔，所述第三空腔下端固设有高压水泵，本设备局部太阳能供电，且多功能全自动化，本设备的前端部分设有自动寻迹，可自动沿道路上的表线行走，并且可将有些道路上大大小小的碎石头等障碍物推开，当自动寻迹部分还检测到标线有残缺时，还能启动本设备后端部分的自动补漆，且本设备中部设有给刚清洗过的标线吹干，给后面的补标线做准备。

权利要求

1.一种工程道路标线清洗补线无人车，包括车体，其特征在于：所述车体上侧固设有箱体，所述箱体后端设有第一空腔，所述箱体中部设有第二空腔，所述箱体前端设有第三空腔，所述第三空腔下端固设有高压水泵，所述车体后侧及所述箱体后端设有第四空腔，所述第四空腔后端固设有第一电机，所述第四空腔下侧设有第五空腔，所述第五空腔下侧及所述车体后端下侧设有涂料箱，所述车体下端弹性设有用于行走在比较多坑洼的工程道路上的两组履带轮Q，所述箱体下端设有第一弹簧，所述第一弹簧下端设有第二电机，所述第二电机下端转动连接有轴套，所述轴套内固设有吹风机，所述箱体前端下侧设有第六空腔，所述第六空腔内设有与所述高压水泵连接的高压软管，所述高压软管上连接有不锈钢高压喷管，所述不锈钢高压喷管上固设有第一齿条，所述第一齿条滑动于所述第六空腔下设有的第一滑槽，所述第一滑槽前端设有第七空腔，所述第七空腔内固设有第三电机，所述第三电机上转动连有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有第一圆柱直齿轮，所述第一圆柱直齿轮于所述第一齿条啮合，所述第一圆柱直齿轮下端啮合连接有惰轮，所述惰轮固定安装于第二传动轴上，所述惰轮前端啮合连接有第二圆柱直齿轮，所述第二圆柱直齿轮固定安装于第三传动轴上，所述第二圆柱直齿轮前端啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上端设有控制模块，所述第二齿条下端固设有循迹感应器，所述第二齿条滑动于所述第七空腔下端的第二滑槽，所述车体前端下侧设有用于清除前端石块和废铁的清除装置Q，所述车体上端前侧设有用于为所述清除装置Q供电的太阳能装置Q。

2.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述第一电机前端转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴前侧及所述第一空腔内设有搅拌螺旋杆，所述第一转动轴前端转动安装有第一轴承，所述第一转动轴后端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上侧转动安装有第二轴承，所述第二转动轴上侧及所述第二轴承下侧固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上z及所述第一空腔内转动安装有螺旋推进杆，当需要补充道路上损耗的路标漆时，所述第一电机启动，此时所述第一转动轴转动，继而带动所述第一锥齿轮转动，从而带动所述搅拌螺旋杆转动，同时所述第二锥齿轮转动，带动所述第二转动轴转动，继而带动所述第三锥齿轮转动，从而带动所述第四锥齿轮转动，此时所述螺旋推进杆转动，将放入的路标漆搅拌均有的同时把路标漆带出所述第一空腔使用。

3.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述第三锥齿轮左端啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮左端转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴上转动安装有第三轴承，所述第四转动轴左端固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前端啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定安装于第五转动轴上，所述第五转动轴后端固定安装有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮上端啮合连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴上转动安装有第四轴承，所述箱体后端下侧设有第一出料口，所述第一出料口下端固设有环绕管道，所述环绕管道设于所述第二转动轴中间，所述第二转动轴下端固设有搅拌盘，所述涂料箱后端下侧设有第二出料口，所述第六转动轴下端固定安装有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端啮合连接有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮固定安装于第七转动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述第九锥齿轮和所述第十锥齿轮设于固定块内，所述固定块内设有第八空腔，所述第七转动轴上及所述第二出料口下侧转动安装有涂料洒轮，所述第七转动轴前端转动安装有第五轴承，当路标漆掉落至所述涂料箱内，同时所述第三锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，继而带动所述第六锥齿轮转动，同时所述第九锥齿轮转动，继而带动所述第六转动轴转动，从而带动所述第九锥齿轮转动，最终带动所述涂料洒轮转动，同时所述第二转动轴下端的搅拌盘快速搅动路标漆，路标漆此时从所述第二出料口掉落至快速转动的所述涂料洒轮上，最后路标漆在所述涂料洒轮快速转动下，均匀洒在需要的线标上，达到修补残损的线标目的。

5.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述第二转动轴中部固定安装有棘轮，所述棘轮上转动安装有链条，所述链条前端转动安装有棘轮螺母，所述棘轮螺母转动安装于第一丝杆，所述第一丝杆上端转动安装有第六轴承，所述第一丝杆下端固定安装有Z形板，所述Z形板下端及所述第一丝杆下侧设有第二弹簧，所述Z形板前端固定安装有第七轴承，所述第七轴承滑动安装于第九转动轴上，所述第九转动轴上端固定安装于吹风机，所述吹风机固定于转动夹块，所述转动夹块转动安装于所述第二电机上，所述第九转动轴下端固定安装有通风干燥扫盘，当所述第二转动轴带动所述棘轮转动，继而带动所述棘轮螺母动，从而带动所述第一丝杆转动，此时所述丝杆向下移动，带动所述Z形板压缩所述第二弹簧，此时所述第一弹簧被拉伸，同时所述通风干燥扫盘向下移动，所述吹风机启动，吹出的风到达所述通风干燥扫盘将线标上的水分吹干。

6.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述履带轮Q上转动连接有第十转动轴，所述第十转动轴上连接有第三弹簧，所述第三弹簧上固设有支撑板，所述第十转动轴上固定安装有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮上啮合连接有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮上转动安装有第十一转动轴，所述第十一转动轴上转动安装有第八轴承，所述第十一转动轴上固定安装有第四电机，当此设备移动到路口比较坑洼的地方的时候，所述履带轮Q在所述第三弹簧的左右下，可为所述车体减少震动，达到相对平稳的工作状态。

7.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述清除装置Q包括清除箱体，所述清除箱体后端上侧固设有第五电机，所述第五电机上转动安装有第十二转动轴，所述第十二转动轴上固定安装有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮下端啮合连接有第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮下端转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆下侧上下滑动设有移动板，所述第二丝杆下侧设有弹簧座，所述第十二转动轴中部固定安装有第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮上啮合连接有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮上转动安装有第十三转动轴，所述转动轴上转动安装有第皮带轮，所述皮带轮上转动安装有皮带，所述皮带中部设的所述皮带轮转动安装于第十四转动轴上，所述第十四转动轴上固定安装有压缩弹簧杆。

8.根据权利要求1所述的一种工程道路标线清洗补线无人车，其特征在于：所述皮带下端设的所述皮带轮转动安装于第十五转动轴，所述第十五转动轴中部固定安装有电磁辊轮，所述电磁辊轮上端固设有弹性刮板，所述弹性刮板固设于位于所述清除箱体前侧下端的收集箱，所述弹性刮板下侧设有下料板，所述清除箱体前端固设有挡推，当此设备移动过程中，前方有比较大的障碍物时，所述挡推可将器推到设备两侧，且当所述第一电机启动的同时，所述第五电机启动，带动所述第十二转动轴转动，继而带动所述第二丝杆转动，所述移动板向下移动，同时所述皮带转动，所述皮带中部的所述皮带轮往所述压缩弹簧杆中部移动，此时所述压缩弹簧杆被压缩，同时所述电磁辊轮向下移动，同时通电，可将设备前方的含铁的物质吸起。

说明书

技术领域

本发明涉及道路标线清洗及补漆技术领域，具体为一种工程道路标线清洗补线无人车。

背景技术

目前国内基础建设迅猛，尤其是各种道路建设，总长度世界第一，现在几乎所有道路上都画有各种标线，引导车辆行驶，因此不可避免的是标线会被磨损或者变脏，虽然目前有一些设备用于清洗标线，但是几乎使用人力去操作，会耗费相当多的人力物力，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程道路标线清洗补线无人车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种工程道路标线清洗补线无人车，包括所述车体，所述车体上侧固设有箱体，所述箱体后端设有第一空腔，所述箱体中部设有第二空腔，所述箱体前端设有第三空腔，所述第三空腔下端固设有高压水泵，所述车体后侧及所述箱体后端设有第四空腔，所述第四空腔后端固设有第一电机，所述第四空腔下侧设有第五空腔，所述第五空腔下侧及所述车体后端下侧设有涂料箱，所述车体下端弹性设有用于行走在比较多坑洼的工程道路上的两组履带轮Q，所述箱体下端设有第一弹簧，所述第一弹簧下端设有第二电机，所述第二电机下端转动连接有轴套，所述轴套内固设有吹风机，所述箱体前端下侧设有第六空腔，所述第六空腔内设有与所述高压水泵连接的高压软管，所述高压软管上连接有不锈钢高压喷管，所述不锈钢高压喷管上固设有第一齿条，所述第一齿条滑动于所述第六空腔下设有的第一滑槽，所述第一滑槽前端设有第七空腔，所述第七空腔内固设有第三电机，所述第三电机上转动连有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有第一圆柱直齿轮，所述第一圆柱直齿轮于所述第一齿条啮合，所述第一圆柱直齿轮下端啮合连接有惰轮，所述惰轮固定安装于第二传动轴上，所述惰轮前端啮合连接有第二圆柱直齿轮，所述第二圆柱直齿轮固定安装于第三传动轴上，所述第二圆柱直齿轮前端啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上端设有控制模块，所述第二齿条下端固设有循迹感应器，所述第二齿条滑动于所述第七空腔下端的第二滑槽，所述车体前端下侧设有用于清除前端石块和废铁的清除装置Q，所述车体上端前侧设有用于为所述清除装置Q供电的太阳能装置Q。

在上述技术方案基础上，所述第一电机前端转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴前侧及所述第一空腔内设有搅拌螺旋杆，所述第一转动轴前端转动安装有第一轴承，所述第一转动轴后端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上侧转动安装有第二轴承，所述第二转动轴上侧及所述第二轴承下侧固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上z及所述第一空腔内转动安装有螺旋推进杆，当需要补充道路上损耗的路标漆时，所述第一电机启动，此时所述第一转动轴转动，继而带动所述第一锥齿轮转动，从而带动所述搅拌螺旋杆转动，同时所述第二锥齿轮转动，带动所述第二转动轴转动，继而带动所述第三锥齿轮转动，从而带动所述第四锥齿轮转动，此时所述螺旋推进杆转动，将放入的路标漆搅拌均有的同时把路标漆带出所述第一空腔使用。

在上述技术方案基础上，所述第三锥齿轮左端啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮左端转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴上转动安装有第三轴承，所述第四转动轴左端固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前端啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定安装于第五转动轴上，所述第五转动轴后端固定安装有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮上端啮合连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴上转动安装有第四轴承，所述箱体后端下侧设有第一出料口，所述第一出料口下端固设有环绕管道，所述环绕管道设于所述第二转动轴中间，所述第二转动轴下端固设有搅拌盘，所述涂料箱后端下侧设有第二出料口，所述第六转动轴下端固定安装有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮下端啮合连接有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮固定安装于第七转动轴上。

在上述技术方案基础上，所述第九锥齿轮和所述第十锥齿轮设于固定块内，所述固定块内设有第八空腔，所述第七转动轴上及所述第二出料口下侧转动安装有涂料洒轮，所述第七转动轴前端转动安装有第五轴承，当路标漆掉落至所述涂料箱内，同时所述第三锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，继而带动所述第六锥齿轮转动，同时所述第九锥齿轮转动，继而带动所述第六转动轴转动，从而带动所述第九锥齿轮转动，最终带动所述涂料洒轮转动，同时所述第二转动轴下端的搅拌盘快速搅动路标漆，路标漆此时从所述第二出料口掉落至快速转动的所述涂料洒轮上，最后路标漆在所述涂料洒轮快速转动下，均匀洒在需要的线标上，达到修补残损的线标目的。

在上述技术方案基础上，所述第二转动轴中部固定安装有棘轮，所述棘轮上转动安装有链条，所述链条前端转动安装有棘轮螺母，所述棘轮螺母转动安装于第一丝杆，所述第一丝杆上端转动安装有第六轴承，所述第一丝杆下端固定安装有Z形板，所述Z形板下端及所述第一丝杆下侧设有第二弹簧，所述Z形板前端固定安装有第七轴承，所述第七轴承滑动安装于第九转动轴上，所述第九转动轴上端固定安装于吹风机，所述吹风机固定于转动夹块，所述转动夹块转动安装于所述第二电机上，所述第九转动轴下端固定安装有通风干燥扫盘，当所述第二转动轴带动所述棘轮转动，继而带动所述棘轮螺母动，从而带动所述第一丝杆转动，此时所述丝杆向下移动，带动所述Z形板压缩所述第二弹簧，此时所述第一弹簧被拉伸，同时所述通风干燥扫盘向下移动，所述吹风机启动，吹出的风到达所述通风干燥扫盘将线标上的水分吹干。

在上述技术方案基础上，所述履带轮Q上转动连接有第十转动轴，所述第十转动轴上连接有第三弹簧，所述第三弹簧上固设有支撑板，所述第十转动轴上固定安装有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮上啮合连接有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮上转动安装有第十一转动轴，所述第十一转动轴上转动安装有第八轴承，所述第十一转动轴上固定安装有第四电机，当此设备移动到路口比较坑洼的地方的时候，所述履带轮Q在所述第三弹簧的左右下，可为所述车体减少震动，达到相对平稳的工作状态。

在上述技术方案基础上，所述清除装置Q包括清除箱体，所述清除箱体后端上侧固设有第五电机，所述第五电机上转动安装有第十二转动轴，所述第十二转动轴上固定安装有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮下端啮合连接有第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮下端转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆下侧上下滑动设有移动板，所述第二丝杆下侧设有弹簧座，所述第十二转动轴中部固定安装有第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮上啮合连接有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮上转动安装有第十三转动轴，所述转动轴上转动安装有第皮带轮，所述皮带轮上转动安装有皮带，所述皮带中部设的所述皮带轮转动安装于第十四转动轴上，所述第十四转动轴上固定安装有压缩弹簧杆。

在上述技术方案基础上，所述皮带下端设的所述皮带轮转动安装于第十五转动轴，所述第十五转动轴中部固定安装有电磁辊轮，所述电磁辊轮上端固设有弹性刮板，所述弹性刮板固设于位于所述清除箱体前侧下端的收集箱，所述弹性刮板下侧设有下料板，所述清除箱体前端固设有挡推，当此设备移动过程中，前方有比较大的障碍物时，所述挡推可将器推到设备两侧，且当所述第一电机启动的同时，所述第五电机启动，带动所述第十二转动轴转动，继而带动所述第二丝杆转动，所述移动板向下移动，同时所述皮带转动，所述皮带中部的所述皮带轮往所述压缩弹簧杆中部移动，此时所述压缩弹簧杆被压缩，同时所述电磁辊轮向下移动，同时通电，可将设备前方的含铁的物质吸起。

本发明的有益效果是：

本设备局部太阳能供电，且多功能全自动化，本设备的前端部分设有自动寻迹，可自动沿道路上的表线行走，并且可将有些道路上大大小小的碎石头等障碍物推开，当自动寻迹部分还检测到标线有残缺时，还能启动本设备后端部分的自动补漆，且本设备中部设有给刚清洗过的标线吹干，给后面的补标线做准备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种工程道路标线清洗补线无人车的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图1中B-B方向的局部结构示意图；

图4是本发明图1中Q01处的放大结构示意图；

图5是本发明图1中C-C方向的结构示意图；

图6是本发明图1中D-D方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种工程道路标线清洗补线无人车，包括所述车体11，所述车体上侧固设有箱体54，所述箱体54后端设有第一空腔57，所述箱体54中部设有第二空腔53，所述箱体54前端设有第三空腔52，所述第三空腔52下端固设有高压水泵48，所述车体11后侧及所述箱体54后端设有第四空腔58，所述第四空腔48后端固设有第一电机12，所述第四空腔下侧设有第五空腔60，所述第五空腔60下侧及所述车体11后端下侧设有涂料箱23，所述车体11下端弹性设有用于行走在比较多坑洼的工程道路上的两组履带轮Q02，所述箱体54下端设有第一弹簧65，所述第一弹簧65下端设有第二电机66，所述第二电机66下端转动连接有轴套32，所述轴套32内固设有吹风机33，所述箱体54前端下侧设有第六空腔67，所述第六空腔67内设有与所述高压水泵48连接的高压软管47，所述高压软管47上连接有不锈钢高压喷管38，所述不锈钢高压喷管38上固设有第一齿条36，所述第一齿条36滑动于所述第六空腔67下设有的第一滑槽37，所述第一滑槽37前端设有第七空腔118，所述第七空腔118内固设有第三电机42，所述第三电机42上转动连有第一传动轴44，所述第一传动轴44上固定安装有第一圆柱直齿轮43，所述第一圆柱直齿轮于所述第一齿条36啮合，所述第一圆柱直齿轮43下端啮合连接有惰轮45，所述惰轮45固定安装于第二传动轴46上，所述惰轮45前端啮合连接有第二圆柱直齿轮41，所述第二圆柱直齿轮41固定安装于第三传动轴40上，所述第二圆柱直齿轮41前端啮合连接有第二齿条84，所述第二齿条84上端设有控制模块85，所述第二齿条84下端固设有循迹感应器108，所述第二齿条84滑动于所述第七空腔118下端的第二滑槽39，所述车体11前端下侧设有用于清除前端石块和废铁的清除装置Q01，所述车体11上端前侧设有用于为所述清除装置Q01供电的太阳能装置Q03。

另外，在一个实施例中，所述第一电机12前端转动安装有第一转动轴50，所述第一转动轴50前侧及所述第一空腔57内设有搅拌螺旋杆56，所述第一转动轴50前端转动安装有第一轴承55，所述第一转动轴50后端固定安装有第一锥齿轮59，所述第一锥齿轮59下端啮合连接有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13下端转动安装有第二转动轴26，所述第二转动轴26上侧转动安装有第二轴承14，所述第二转动轴26上侧及所述第二轴承14下侧固定安装有第三锥齿轮113，所述第三锥齿轮113前端啮合连接有第四锥齿轮114，所述第四锥齿轮114前端转动安装有第三转动轴63，所述第三转动轴63上z及所述第一空腔57内转动安装有螺旋推进杆62，当需要补充道路上损耗的路标漆时，所述第一电机12启动，此时所述第一转动轴50转动，继而带动所述第一锥齿轮59转动，从而带动所述搅拌螺旋杆56转动，同时所述第二锥齿轮13转动，带动所述第二转动轴26转动，继而带动所述第三锥齿轮113转动，从而带动所述第四锥齿轮114转动，此时所述螺旋推进杆62转动，将放入的路标漆搅拌均有的同时把路标漆带出所述第一空腔57使用。

另外，在一个实施例中，所述第三锥齿轮113左端啮合连接有第五锥齿轮116，所述第五锥齿轮116左端转动安装有第四转动轴117，所述第四转动轴117上转动安装有第三轴承115，所述第四转动轴117左端固定安装有第六锥齿轮112，所述第六锥齿轮112前端啮合连接有第七锥齿轮111，所述第七锥齿轮111固定安装于第五转动轴17上，所述第五转动轴17后端固定安装有第八锥齿轮16，所述第八锥齿轮16上端啮合连接有第九锥齿轮15，所述第九锥齿轮15下端转动安装有第六转动轴21，所述第六转动轴21上转动安装有第四轴承19，所述箱体54后端下侧设有第一出料口61，所述第一出料口61下端固设有环绕管道18，所述环绕管道18设于所述第二转动轴26中间，所述第二转动轴26下端固设有搅拌盘27，所述涂料箱23后端下侧设有第二出料口24，所述第六转动轴21下端固定安装有第九锥齿轮82，所述第九锥齿轮82下端啮合连接有第十锥齿轮80，所述第十锥齿轮80固定安装于第七转动轴25上。

另外，在一个实施例中，所述第九锥齿轮82和所述第十锥齿轮80设于固定块79内，所述固定块79内设有第八空腔81，所述第七转动轴25上及所述第二出料口24下侧转动安装有涂料洒轮10，所述第七转动轴25前端转动安装有第五轴承83，当路标漆掉落至所述涂料箱23内，同时所述第三锥齿轮113带动所述第五锥齿轮116转动，继而带动所述第六锥齿轮112转动，同时所述第九锥齿轮15转动，继而带动所述第六转动轴21转动，从而带动所述第九锥齿轮82转动，最终带动所述涂料洒轮10转动，同时所述第二转动轴26下端的搅拌盘27快速搅动路标漆，路标漆此时从所述第二出料口24掉落至快速转动的所述涂料洒轮10上，最后路标漆在所述涂料洒轮10快速转动下，均匀洒在需要的线标上，达到修补残损的线标目的。

另外，在一个实施例中，所述第二转动轴26中部固定安装有棘轮22，所述棘轮22上转动安装有链条28，所述链条28前端转动安装有棘轮螺母31，所述棘轮螺母31转动安装于第一丝杆30，所述第一丝杆30上端转动安装有第六轴承64，所述第一丝杆30下端固定安装有Z形板34，所述Z形板34下端及所述第一丝杆30下侧设有第二弹簧29，所述Z形板34前端固定安装有第七轴承68，所述第七轴承68滑动安装于第九转动轴69上，所述第九转动轴69上端固定安装于吹风机33，所述吹风机33固定于转动夹块32，所述转动夹块32转动安装于所述第二电机66上，所述第九转动轴69下端固定安装有通风干燥扫盘35，当所述第二转动轴26带动所述棘轮22转动，继而带动所述棘轮螺母31动，从而带动所述第一丝杆30转动，此时所述丝杆30向下移动，带动所述Z形板34压缩所述第二弹簧29，此时所述第一弹簧65被拉伸，同时所述通风干燥扫盘35向下移动，所述吹风机33启动，吹出的风到达所述通风干燥扫盘35将线标上的水分吹干。

另外，在一个实施例中，所述履带轮Q02上转动连接有第十转动轴78，所述第十转动轴78上连接有第三弹簧72，所述第三弹簧上固设有支撑板71，所述第十转动轴78上固定安装有第十锥齿轮73，所述第十锥齿轮73上啮合连接有第十一锥齿轮73，所述第十一锥齿轮73上转动安装有第十一转动轴77，所述第十一转动轴77上转动安装有第八轴承76，所述第十一转动轴77上固定安装有第四电机70，当此设备移动到路口比较坑洼的地方的时候，所述履带轮Q02在所述第三弹簧72的左右下，可为所述车体11减少震动，达到相对平稳的工作状态。

另外，在一个实施例中，所述清除装置Q01包括清除箱体97，所述清除箱体97后端上侧固设有第五电机86，所述第五电机86上转动安装有第十二转动轴94，所述第十二转动轴94上固定安装有第十二锥齿轮87，所述第十二锥齿轮87下端啮合连接有第十三锥齿轮95，所述第十三锥齿轮95下端转动安装有第二丝杆96，所述第二丝杆96下侧上下滑动设有移动板99，所述第二丝杆96下侧设有弹簧座101，所述第十二转动轴94中部固定安装有第十四锥齿轮90，所述第十四锥齿轮90上啮合连接有第十五锥齿轮91，所述第十五锥齿轮91上转动安装有第十三转动轴92，所述转动轴92上转动安装有第皮带轮110，所述皮带轮110上转动安装有皮带107，所述皮带107中部设的所述皮带轮110转动安装于第十四转动轴109上，所述第十四转动轴109上固定安装有压缩弹簧杆98。

另外，在一个实施例中，所述皮带107下端设的所述皮带轮110转动安装于第十五转动轴104，所述第十五转动轴104中部固定安装有电磁辊轮105，所述电磁辊轮105上端固设有弹性刮板106，所述弹性刮板106固设于位于所述清除箱体97前侧下端的收集箱102，所述弹性刮板106下侧设有下料板103，所述清除箱体97前端固设有挡推100，当此设备移动过程中，前方有比较大的障碍物时，所述挡推100可将器推到设备两侧，且当所述第一电机12启动的同时，所述第五电机86启动，带动所述第十二转动轴94转动，继而带动所述第二丝杆96转动，所述移动板99向下移动，同时所述皮带107转动，所述皮带107中部的所述皮带轮110往所述压缩弹簧杆98中部移动，此时所述压缩弹簧杆98被压缩，同时所述电磁辊轮105向下移动，同时通电，可将设备前方的含铁的物质吸起。

初始状态时，第二弹簧29无压缩，第一弹簧65无拉伸，且Z形板34位于第二弹簧29上端，通风干燥扫盘35在第五空腔60内，压缩弹簧杆98无压缩，电磁辊轮105位于清除箱体97内，且电磁辊轮105上端抵接弹性刮板106，弹簧座101无压缩。

当需要给道路上的标线清洁时，第三电机42启动，带动第一圆柱直齿轮43转动，继而带动惰轮45转动，从而带动第二圆柱直齿轮41转动，此时不锈钢高压喷管38和第二齿条84向下移动，当循迹感应器108启动，遇到道路标线时，高压水泵48启动，将第二空腔53内的水泵出到不锈钢高压喷管38，即可将标线上的污渍冲洗干净。

当第二转动轴26带动棘轮22转动，继而带动棘轮螺母31动，从而带动第一丝杆30转动，此时丝杆30向下移动，带动Z形板34压缩第二弹簧29，此时第一弹簧65被拉伸，同时通风干燥扫盘35向下移动，吹风机33启动，吹出的风到达通风干燥扫盘35将线标上的水分吹干；当此设备移动到路口比较坑洼的地方的时候，履带轮Q02在第三弹簧72的左右下，可为车体11减少震动，达到相对平稳的工作状态；当需要补充道路上损耗的路标漆时，第一电机12启动，此时第一转动轴50转动，继而带动第一锥齿轮59转动，从而带动搅拌螺旋杆56转动，同时第二锥齿轮13转动，带动第二转动轴26转动，继而带动第三锥齿轮113转动，从而带动第四锥齿轮114转动，此时螺旋推进杆62转动，将放入的路标漆搅拌均有的同时把路标漆带出第一空腔57使用；当路标漆掉落至涂料箱23内，同时第三锥齿轮113带动第五锥齿轮116转动，继而带动第六锥齿轮112转动，同时第九锥齿轮15转动，继而带动第六转动轴21转动，从而带动第九锥齿轮82转动，最终带动涂料洒轮10转动，同时第二转动轴26下端的搅拌盘27快速搅动路标漆，路标漆此时从第二出料口24掉落至快速转动的涂料洒轮10上，最后路标漆在涂料洒轮10快速转动下，均匀洒在需要的线标上，达到修补残损的线标目的；当此设备移动过程中，前方有比较大的障碍物时，挡推100可将器推到设备两侧，且当第一电机12启动的同时，第五电机86启动，带动第十二转动轴94转动，继而带动第二丝杆96转动，移动板99向下移动，同时皮带107转动，皮带107中部的皮带轮110往压缩弹簧杆98中部移动，此时压缩弹簧杆98被压缩，同时电磁辊轮105向下移动，同时通电，可将设备前方的含铁的物质吸起。

本发明的有益效果是：本设备局部太阳能供电，且多功能全自动化，本设备的前端部分设有自动寻迹，可自动沿道路上的表线行走，并且可将有些道路上大大小小的碎石头等障碍物推开，当自动寻迹部分还检测到标线有残缺时，还能启动本设备后端部分的自动补漆，且本设备中部设有给刚清洗过的标线吹干，给后面的补标线做准备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种工程道路标线清洗补线无人车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。