专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，包括移动装置、贴装装置和支撑机构,所述的支撑机构的左端底部安装在移动装置的顶部上，支撑机构的右端底部上安装有贴装装置；所述的移动装置包括移动平台、移动推杆、移动底板、行走轮和配重块；所述的贴装装置包括贴装支撑架、贴装吸取机构、传送机构、涂刷移动架、移动架滑块、涂刷支撑板、涂刷机构、限位机构和刮扫滚压机构。本发明可以解决现有对软瓷砖贴装时存在的工作效率低、需要人工搬运软瓷砖、人工对软瓷砖刷胶效果差、人工贴装软瓷砖位置有偏差、需要人工对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等难题。

权利要求

1.一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，包括移动装置(1)、贴装装置(2)和支撑机构(3),其特征在于：所述的支撑机构(3)的左端底部安装在移动装置(1)的顶部上，支撑机构(3)的右端底部上安装有贴装装置(2)；其中：

所述的移动装置(1)包括移动平台(11)、移动推杆(12)、移动底板(13)、行走轮(14)和配重块(15)，移动平台(11)的顶部上安装有配重块(15)，移动平台(11)的中部下端面与移动推杆(12)的底部相连接，移动推杆(12)的顶部上安装有移动底板(13)，行走轮(14)对称安装在移动底板(13)的底部上；

所述的贴装装置(2)包括贴装支撑架(21)、贴装吸取机构(22)、传送机构(23)、涂刷移动架(24)、移动架滑块(25)、涂刷支撑板(26)、涂刷机构(27)、限位机构(28)和刮扫滚压机构(29)，贴装支撑架(21)安装在支撑机构(3)的左端底部上，贴装支撑架(21)的中部设置有方孔，贴装吸取机构(22)与贴装支撑架(21)相连接，贴装吸取机构(22)位于贴装支撑架(21)的方孔内，传送机构(23)安装在贴装支撑架(21)的顶部上，贴装支撑架(21)的底部左右两端均安装有一个涂刷移动架(24)，涂刷移动架(24)的下端设置有方孔，且涂刷移动架(24)上方孔的内侧端设置有滑槽，每个涂刷移动架(24)上方孔底部上均安装有一个移动架滑块(25)，涂刷支撑板(26)安装在两个移动架滑块(25)之间，涂刷支撑板(26)的外端通过滑动配合的方式与涂刷移动架(24)上方孔设置的滑槽相连接，涂刷支撑板(26)的底部设置有滑槽，涂刷支撑板(26)的顶部上安装有涂刷机构(27)，刮扫滚压机构(29)安装在涂刷支撑板(26)的底部上，限位机构(28)对称安装在贴装支撑架(21)的顶部上。

2.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的支撑机构(3)包括支撑底板(31)、支撑顶板(32)、支撑液压缸(33)、支撑伸缩杆(34)和支撑连架(35),支撑底板(31)的底部安装在移动平台(11)的顶部上，支撑底板(31)的顶部与支撑顶板(32)的底部通过滑动配合的方式相连接，支撑液压缸(33)安装在支撑底板(31)与支撑顶板(32)之间，支撑顶板(32)的右侧面上安装有支撑伸缩杆(34)，支撑伸缩杆(34)通过支撑连架(35)安装在贴装支撑架(21)的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的贴装吸取机构(22)包括吸取电机(221)、吸取转轴(222)、吸取转板(223)、吸取气缸(224)、吸取板(225)、气泵(226)、出气管(227)和吸嘴(228)，吸取电机(221)通过电机套安装在贴装支撑架(21)的下端中部上，吸取电机(221)的输出轴通过联轴器与吸取转轴(222)的前端相连接，吸取转轴(222)的后端通过轴承安装在贴装支撑架(21)的后端上，吸取转板(223)安装在吸取转轴(222)的中部上，吸取转板(223)的顶部上均匀安装有吸取气缸(224)，吸取气缸(224)为多级气缸，吸取板(225)安装在吸取气缸(224)的顶部上，吸取板(225)的上端均匀设置有圆孔，吸取板(225)的下端为空心结构，吸取板(225)上的每个圆孔内均安装有一个吸嘴(228)，气泵(226)安装在吸取板(225)的底部上，出气管(227)安装在吸取板(225)与气泵(226)之间。

4.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的传送机构(23)包括两个传送带(231)、传送支撑架(232)和传送卡板(233)，两个传送带(231)对称分布在贴装支撑架(21)上方孔的外侧，传送带(231)通过传送支撑架(232)安装在贴装支撑架(21)上，传送带(231)上均匀安装有传送卡板(233)。

5.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的涂刷机构(27)包括涂刷电动滑块(271)、涂刷支板(272)、胶箱(273)、吸取泵(274)、漏料架(275)、出料管(276)、喷洒框(277)、涂刷滚轮(278)和涂刷耳座(279)，涂刷电动滑块(271)安装在涂刷支撑板(26)的顶部上，涂刷电动滑块(271)上安装有涂刷支板(272)，漏料架(275)安装在涂刷支板(272)的中部上端面上，漏料架(275)的后端设置有方槽，胶箱(273)位于漏料架(275)的上方槽的正下方，胶箱(273)安装在涂刷支板(272)上，吸取泵(274)安装在涂刷支板(272)的前端顶部上，吸取泵(274)的后端设置有吸料管，吸取泵(274)上的吸料管安装在胶箱(273)上，出料管(276)的下端安装在吸取泵(274)的前端上，出料管(276)的上端与喷洒框(277)的底部相连接，喷洒框(277)的中部安装在漏料架(275)上，喷洒框(277)的顶部为花洒结构，涂刷耳座(279)位于漏料架(275)的外侧，涂刷耳座(279)安装在涂刷支板(272)上，涂刷滚轮(278)通过销轴安装在涂刷耳座(279)上。

6.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的限位机构(28)包括限位支板(281)、限位推杆(282)和限位架(283)，限位支板(281)安装在贴装支撑架(21)的顶部上，限位支板(281)的内侧面上安装有限位推杆(282)，限位推杆(282)的顶部与限位架(283)的外端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，其特征在于：所述的刮扫滚压机构(29)包括滚压滑架(291)、滚压移动架(292)、滚压电机(293)、滚压转轴(294)、转轴连扳(295)、滚轮转板(296)、滚轮(297)、刮除架(298)、刮除调节推杆(299)、吸尘器(2910)、擦洗伸缩杆(2911)、擦洗弹簧(2912)和擦洗块(2913)，滚压滑架(291)的顶部通过滑动配合的方式与涂刷支撑板(26)上的滑槽相连接，滚压滑架(291)的侧面通过滚压移动架(292)安装在涂刷支板(272)的侧面上，滚压电机(293)通过电机套安装在滚压滑架(291)的左端底部上，滚压电机(293)的输出轴通过联轴器与滚压转轴(294)的左端相连接，滚压转轴(294)的右端通过转轴连扳(295)安装在滚压滑架(291)的右端底部上，滚压转轴(294)的中部上安装有滚轮转板(296)，滚轮(297)安装在滚轮转板(296)的顶部上，刮除架(298)通过销轴安装在滚轮转板(296)的前端底部上，刮除调节推杆(299)通过铰链安装在滚轮转板(296)的底部与刮除架(298)的后端中部之间，吸尘器(2910)安装在滚轮转板(296)的中部下端面上，擦洗伸缩杆(2911)的底部安装在滚轮转板(296)的后端下侧面上，擦洗伸缩杆(2911)的顶部上安装有擦洗块(2913)，擦洗伸缩杆(2911)的外侧设置有擦洗弹簧(2912)，擦洗弹簧(2912)安装在滚轮转板(296)与擦洗块(2913)之间。

说明书

技术领域

本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备。

背景技术

软瓷砖区别于传统瓷砖的就是它的质地，软瓷砖质地柔软，摸上去就像牛皮，立体感强。软瓷砖主要是把柔性元素加入到瓷砖中，改变了传统瓷砖的冰冷坚硬质感，更加柔性更加温馨，软瓷砖三大特性非常明显：一、富有弹性，主要表现为脚感温和舒适，非常适宜赤足行走，有效缓解脚部疲劳；二、防潮抗滑，防潮性能优越，在南方梅雨季节，当硬瓷砖、石材和玻璃“汗流满面”时，软瓷砖却依然保持干爽宜人；三、质轻体薄，相较硬瓷砖，可降低运输库存成本等。

软瓷砖贴装时主要的注意点如下，首先粘贴基层在粘贴软瓷砖前必须达到平整、无粉灰、无砂粒凸起的要求，否则将严重影响粘贴强度，因此用水泥批面时，粘贴每一块砖时，必须用胶滚筒或胶刮从上到下、从左到右抹平，压实，防止空鼓产生，人工对软瓷砖贴装时主要存在的问题如下，软瓷砖贴装效率低，需要人工对软瓷砖进行搬运贴装软，人工对软瓷砖刷胶效果差，影响后期软瓷砖的铺装效果，人工贴装软瓷砖位置有偏差，需要人工对贴装地面进行清理，且清理效果差，刷过胶的软瓷砖胶液会随处滴落，使得胶液难以清理，贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，可以解决现有对软瓷砖贴装时存在的工作效率低、需要人工搬运软瓷砖、人工对软瓷砖刷胶效果差、人工贴装软瓷砖位置有偏差、需要人工对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等难题；可以实现对软瓷砖自动传送、自动对软瓷砖进行刷胶贴装、对贴装后的软瓷砖进行滚压的功能，具有工作效率高、自动搬运软瓷砖、机械化对软瓷砖刷胶效果好、自动贴装软瓷砖位置无偏差、自动对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液不会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，包括移动装置、贴装装置和支撑机构,所述的支撑机构的左端底部安装在移动装置的顶部上，支撑机构的右端底部上安装有贴装装置。

所述的移动装置包括移动平台、移动推杆、移动底板、行走轮和配重块，移动平台为履带式移动平台，移动平台的顶部上安装有配重块，移动平台的中部下端面与移动推杆的底部相连接，移动推杆的顶部上安装有移动底板，行走轮对称安装在移动底板的底部上，移动平台的上端中部上放置有软瓷砖，具体工作时，移动装置能够控制本发明进行移动，履带式的移动平台可以稳定的控制本发明进行移动，防止移动不稳定导致软瓷砖的胶液洒落，移动推杆的伸长运动能够控制行走轮进行横向的移动，解决了履带转向困难的问题，配重块能够保持本发明的稳定性，提高软瓷砖的铺装效果。

所述的贴装装置包括贴装支撑架、贴装吸取机构、传送机构、涂刷移动架、移动架滑块、涂刷支撑板、涂刷机构、限位机构和刮扫滚压机构，贴装支撑架安装在支撑机构的左端底部上，贴装支撑架的中部设置有方孔，贴装吸取机构与贴装支撑架相连接，贴装吸取机构位于贴装支撑架的方孔内，传送机构安装在贴装支撑架的顶部上，贴装支撑架的底部左右两端均安装有一个涂刷移动架，涂刷移动架的下端设置有方孔，且涂刷移动架上方孔的内侧端设置有滑槽，每个涂刷移动架上方孔底部上均安装有一个移动架滑块，涂刷支撑板安装在两个移动架滑块之间，涂刷支撑板的外端通过滑动配合的方式与涂刷移动架上方孔设置的滑槽相连接，涂刷支撑板的底部设置有滑槽，涂刷支撑板的顶部上安装有涂刷机构，刮扫滚压机构安装在涂刷支撑板的底部上，限位机构对称安装在贴装支撑架的顶部上，具体工作时，贴装装置能够自动控制软瓷砖下料，对软瓷砖进行刷胶铺装，贴装装置还能够在软瓷砖铺装前对铺装地面进行清理，在软瓷砖铺装后对其进行滚压，移动架滑块能够控制涂刷支撑板进行前后移动，涂刷支撑板与涂刷移动架上方孔的滑槽相配合能够增加本发明工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括支撑底板、支撑顶板、支撑液压缸、支撑伸缩杆和支撑连架,支撑底板的底部安装在移动平台的顶部上，支撑底板的顶部与支撑顶板的底部通过滑动配合的方式相连接，支撑液压缸安装在支撑底板与支撑顶板之间，支撑顶板的右侧面上安装有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆通过支撑连架安装在贴装支撑架的顶部上，具体工作时，支撑机构能够调节贴装装置的位置与高度，使得贴装装置位于合适的软瓷砖贴装位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送机构包括两个传送带、传送支撑架和传送卡板，两个传送带对称分布在贴装支撑架上方孔的外侧，传送带通过传送支撑架安装在贴装支撑架上，传送带上均匀安装有传送卡板，两个传送带相对应位置的传送卡板上放置有软瓷砖，具体工作时，传送机构能够控制软瓷砖放置到贴装吸取机构上，增加软瓷砖贴装的连续性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴装吸取机构包括吸取电机、吸取转轴、吸取转板、吸取气缸、吸取板、气泵、出气管和吸嘴，吸取电机通过电机套安装在贴装支撑架的下端中部上，吸取电机的输出轴通过联轴器与吸取转轴的前端相连接，吸取转轴的后端通过轴承安装在贴装支撑架的后端上，吸取转板安装在吸取转轴的中部上，吸取转板的顶部上均匀安装有吸取气缸，吸取气缸为多级气缸，吸取板安装在吸取气缸的顶部上，吸取板的上端均匀设置有圆孔，吸取板的下端为空心结构，吸取板上的每个圆孔内均安装有一个吸嘴，气泵安装在吸取板的底部上，出气管安装在吸取板与气泵之间，具体工作时，贴装吸取机构能够吸取住传送机构传送的软瓷砖，贴装吸取机构还能够对软瓷砖进行转向，使得软瓷砖的贴装面朝下，当传送机构上的软瓷砖掉落到吸取板上时，控制限位机构对软瓷砖的位置进行限位，使得软瓷砖位于吸取板的正上方，增加软瓷砖的贴装精度，控制气泵进行吸气动作，吸取板上的吸嘴能够将软瓷砖吸取住，控制吸取电机进行旋转一百八十度，调节吸取气缸的长度，使得软瓷砖位于合适的涂刷胶的角度与位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位支板、限位推杆和限位架，限位支板安装在贴装支撑架的顶部上，限位支板的内侧面上安装有限位推杆，限位推杆的顶部与限位架的外端相连接，限位架的内端为L型结构，具体工作时，限位机构能够在瓷砖放置到吸取板上时对其位置进行矫正，增加软瓷砖的贴装精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂刷机构包括涂刷电动滑块、涂刷支板、胶箱、吸取泵、漏料架、出料管、喷洒框、涂刷滚轮和涂刷耳座，涂刷电动滑块安装在涂刷支撑板的顶部上，涂刷电动滑块上安装有涂刷支板，漏料架安装在涂刷支板的中部上端面上，漏料架的后端设置有方槽，漏料架的上端面为倾斜面，胶箱位于漏料架的上方槽的正下方，胶箱安装在涂刷支板上，吸取泵安装在涂刷支板的前端顶部上，吸取泵的后端设置有吸料管，吸取泵上的吸料管安装在胶箱上，出料管的下端安装在吸取泵的前端上，出料管的上端与喷洒框的底部相连接，喷洒框的中部安装在漏料架上，喷洒框的顶部为花洒结构，涂刷耳座位于漏料架的外侧，涂刷耳座安装在涂刷支板上，涂刷滚轮通过销轴安装在涂刷耳座上，具体工作时，涂刷机构能够对软瓷砖的贴装面进行贴装胶的涂刷，并对多余的胶液进行回收，当软瓷砖位于合适的刷胶的位置时，开启吸取泵，喷洒框上端的花洒会均匀的将胶液喷洒到涂刷滚轮上，同时控制移动架滑块进行移动，从而完成了对软瓷砖的底部进行刷胶的动作，涂刷滚轮还能够在刷胶时对软瓷砖的位置进行矫正，使得软瓷砖能够更贴合吸取板，涂刷电动滑块能够调节涂刷滚轮的横向位置，使得涂刷滚轮对整块软瓷砖进行刷胶动作，漏料架能够在涂刷滚轮刷胶时对多余的瓷砖胶进行回收，多余的胶滴到漏料架上时会沿着漏料架上的方槽流到胶箱内，增加贴装胶的利用率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮扫滚压机构包括滚压滑架、滚压移动架、滚压电机、滚压转轴、转轴连扳、滚轮转板、滚轮、刮除架、刮除调节推杆、吸尘器、擦洗伸缩杆、擦洗弹簧和擦洗块，滚压滑架的顶部通过滑动配合的方式与涂刷支撑板上的滑槽相连接，滚压滑架的侧面通过滚压移动架安装在涂刷支板的侧面上，滚压电机通过电机套安装在滚压滑架的左端底部上，滚压电机的输出轴通过联轴器与滚压转轴的左端相连接，滚压转轴的右端通过转轴连扳安装在滚压滑架的右端底部上，滚压转轴的中部上安装有滚轮转板，滚轮安装在滚轮转板的顶部上，刮除架通过销轴安装在滚轮转板的前端底部上，刮除调节推杆通过铰链安装在滚轮转板的底部与刮除架的后端中部之间，吸尘器安装在滚轮转板的中部下端面上，擦洗伸缩杆的底部安装在滚轮转板的后端下侧面上，擦洗伸缩杆的顶部上安装有擦洗块，擦洗伸缩杆的外侧设置有擦洗弹簧，擦洗弹簧安装在滚轮转板与擦洗块之间，具体工作时，刮扫滚压机构能够在软瓷砖刷胶时对贴装地面进行清理，并在软瓷砖贴装完毕后对其进行滚压，使得软瓷砖能够紧密的贴合到地面上，增加本发明的贴装效果，当软瓷砖进行刷胶动作时，移动架滑块的移动也会同步带动刮扫滚压机构进行移动，刮除架能够将地面上的凸起进行刮除，刮除调节推杆能够调节刮除架的角度，开启吸尘器能够将地面上的杂物进行吸取，擦洗块能够在擦洗伸缩杆与擦洗弹簧的缓冲力作用下对地面进行擦洗，防止地面上有水影响软瓷砖的铺设，当涂刷电动滑块进行位置的调节时，刮扫滚压机构会在滚压移动架的作用下进行同步移动，使得铺装地面清理干净，瓷砖贴装时，控制移动架滑块移动到前端，防止涂刷支撑板影响软瓷砖的铺设，伸长吸取气缸并控制气泵停止吸气，软瓷砖能够贴装到合适的位置，软瓷砖铺装完毕后，控制滚压电机进行旋转一百八十度，滚轮能够对铺设好的瓷砖进行滚压。

工作时，第一步：移动装置能够控制本发明进行移动，履带式的移动平台可以稳定的控制本发明进行移动，防止移动不稳定导致软瓷砖的胶液洒落，移动推杆的伸长运动能够控制行走轮进行横向的移动，解决了履带转向困难的问题，配重块能够保持本发明的稳定性，提高软瓷砖的铺装效果，支撑机构能够调节贴装装置的位置与高度，使得贴装装置位于合适的软瓷砖贴装位置，第二步：贴装装置能够自动控制软瓷砖下料，对软瓷砖进行刷胶铺装，贴装装置还能够在软瓷砖铺装前对铺装地面进行清理，在软瓷砖铺装后对其进行滚压，移动架滑块能够控制涂刷支撑板进行前后移动，涂刷支撑板与涂刷移动架上方孔的滑槽相配合能够增加本发明工作的稳定性，传送机构能够控制软瓷砖放置到贴装吸取机构上，增加软瓷砖贴装的连续性，贴装吸取机构能够吸取住传送机构传送的软瓷砖，贴装吸取机构还能够对软瓷砖进行转向，使得软瓷砖的贴装面朝下，当传送机构上的软瓷砖掉落到吸取板上时，控制限位机构对软瓷砖的位置进行限位，使得软瓷砖位于吸取板的正上方，增加软瓷砖的贴装精度，控制气泵进行吸气动作，吸取板上的吸嘴能够将软瓷砖吸取住，控制吸取电机进行旋转一百八十度，调节吸取气缸的长度，使得软瓷砖位于合适的涂刷胶的角度与位置，涂刷机构能够对软瓷砖的贴装面进行贴装胶的涂刷，并对多余的胶液进行回收，当软瓷砖位于合适的刷胶的位置时，开启吸取泵，喷洒框上端的花洒会均匀的将胶液喷洒到涂刷滚轮上，同时控制移动架滑块进行移动，从而完成了对软瓷砖的底部进行刷胶的动作，涂刷滚轮还能够在刷胶时对软瓷砖的位置进行矫正，使得软瓷砖能够更贴合吸取板，涂刷电动滑块能够调节涂刷滚轮的横向位置，使得涂刷滚轮对整块软瓷砖进行刷胶动作，漏料架能够在涂刷滚轮刷胶时对多余的瓷砖胶进行回收，多余的胶滴到漏料架上时会沿着漏料架上的方槽流到胶箱内，增加贴装胶的利用率，刮扫滚压机构能够在软瓷砖刷胶时对贴装地面进行清理，并在软瓷砖贴装完毕后对其进行滚压，使得软瓷砖能够紧密的贴合到地面上，增加本发明的贴装效果，当软瓷砖进行刷胶动作时，移动架滑块的移动也会同步带动刮扫滚压机构进行移动，刮除架能够将地面上的凸起进行刮除，刮除调节推杆能够调节刮除架的角度，开启吸尘器能够将地面上的杂物进行吸取，擦洗块能够在擦洗伸缩杆与擦洗弹簧的缓冲力作用下对地面进行擦洗，防止地面上有水影响软瓷砖的铺设，当涂刷电动滑块进行位置的调节时，刮扫滚压机构会在滚压移动架的作用下进行同步移动，使得铺装地面清理干净，瓷砖贴装时，控制移动架滑块移动到前端，防止涂刷支撑板影响软瓷砖的铺设，伸长吸取气缸并控制气泵停止吸气，软瓷砖能够贴装到合适的位置，软瓷砖铺装完毕后，控制滚压电机进行旋转一百八十度，滚轮能够对铺设好的瓷砖进行滚压，可以实现对软瓷砖自动传送、自动对软瓷砖进行刷胶贴装、对贴装后的软瓷砖进行滚压的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对软瓷砖贴装时存在的工作效率低、需要人工搬运软瓷砖、人工对软瓷砖刷胶效果差、人工贴装软瓷砖位置有偏差、需要人工对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等难题；可以实现对软瓷砖自动传送、自动对软瓷砖进行刷胶贴装、对贴装后的软瓷砖进行滚压的功能，具有工作效率高、自动搬运软瓷砖、机械化对软瓷砖刷胶效果好、自动贴装软瓷砖位置无偏差、自动对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液不会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等优点；

二、本发明设置有移动装置，移动装置能够控制本发明进行移动，履带式的移动平台可以稳定的控制本发明进行移动，防止移动不稳定导致软瓷砖的胶液洒落，移动推杆的伸长运动能够控制行走轮进行横向的移动，解决了履带转向困难的问题；

三、本发明贴装装置上设置有贴装吸取机构，贴装吸取机构能够吸取住传送机构传送的软瓷砖，贴装吸取机构还能够对软瓷砖进行转向，使得软瓷砖的贴装面朝下；

四、本发明贴装装置上设置有传送机构，传送机构能够控制软瓷砖放置到贴装吸取机构上，增加软瓷砖贴装的连续性；

五、本发明贴装装置上设置有涂刷机构，涂刷机构能够对软瓷砖的贴装面进行贴装胶的涂刷，并对多余的胶液进行回收；

六、本发明贴装装置上设置有刮扫滚压机构，刮扫滚压机构能够在软瓷砖刷胶时对贴装地面进行清理，并在软瓷砖贴装完毕后对其进行滚压，使得软瓷砖能够紧密的贴合到地面上，增加本发明的贴装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明贴装装置的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是本发明贴装支撑架与贴装吸取机构之间的结构示意图(从下往上看)；

图5是本发明贴装吸取机构去除吸取电机与吸取转轴之后的结构示意图；

图6是本发明吸取板与吸嘴之间的剖视图；

图7是本发明涂刷支撑板、涂刷机构与刮扫滚压机构之间的结第一构示意图；

图8是本发明涂刷支撑板、涂刷机构与刮扫滚压机构之间的结第二构示意图；

图9是本发明涂刷支撑板、涂刷机构与刮扫滚压机构之间的结第三构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备，包括移动装置1、贴装装置2和支撑机构3,所述的支撑机构3的左端底部安装在移动装置1的顶部上，支撑机构3的右端底部上安装有贴装装置2。

所述的移动装置1包括移动平台11、移动推杆12、移动底板13、行走轮14和配重块15，移动平台11为履带式移动平台，移动平台11的顶部上安装有配重块15，移动平台11的中部下端面与移动推杆12的底部相连接，移动推杆12的顶部上安装有移动底板13，行走轮14对称安装在移动底板13的底部上，移动平台11的上端中部上放置有软瓷砖，具体工作时，移动装置1能够控制本发明进行移动，履带式的移动平台11可以稳定的控制本发明进行移动，防止移动不稳定导致软瓷砖的胶液洒落，移动推杆12的伸长运动能够控制行走轮14进行横向的移动，解决了履带转向困难的问题，配重块15能够保持本发明的稳定性，提高软瓷砖的铺装效果。

所述的贴装装置2包括贴装支撑架21、贴装吸取机构22、传送机构23、涂刷移动架24、移动架滑块25、涂刷支撑板26、涂刷机构27、限位机构28和刮扫滚压机构29，贴装支撑架21安装在支撑机构3的左端底部上，贴装支撑架21的中部设置有方孔，贴装吸取机构22与贴装支撑架21相连接，贴装吸取机构22位于贴装支撑架21的方孔内，传送机构23安装在贴装支撑架21的顶部上，贴装支撑架21的底部左右两端均安装有一个涂刷移动架24，涂刷移动架24的下端设置有方孔，且涂刷移动架24上方孔的内侧端设置有滑槽，每个涂刷移动架24上方孔底部上均安装有一个移动架滑块25，涂刷支撑板26安装在两个移动架滑块25之间，涂刷支撑板26的外端通过滑动配合的方式与涂刷移动架24上方孔设置的滑槽相连接，涂刷支撑板26的底部设置有滑槽，涂刷支撑板26的顶部上安装有涂刷机构27，刮扫滚压机构29安装在涂刷支撑板26的底部上，限位机构28对称安装在贴装支撑架21的顶部上，具体工作时，贴装装置2能够自动控制软瓷砖下料，对软瓷砖进行刷胶铺装，贴装装置2还能够在软瓷砖铺装前对铺装地面进行清理，在软瓷砖铺装后对其进行滚压，移动架滑块25能够控制涂刷支撑板26进行前后移动，涂刷支撑板26与涂刷移动架24上方孔的滑槽相配合能够增加本发明工作的稳定性。

所述的支撑机构3包括支撑底板31、支撑顶板32、支撑液压缸33、支撑伸缩杆34和支撑连架35,支撑底板31的底部安装在移动平台11的顶部上，支撑底板31的顶部与支撑顶板32的底部通过滑动配合的方式相连接，支撑液压缸33安装在支撑底板31与支撑顶板32之间，支撑顶板32的右侧面上安装有支撑伸缩杆34，支撑伸缩杆34通过支撑连架35安装在贴装支撑架21的顶部上，具体工作时，支撑机构3能够调节贴装装置2的位置与高度，使得贴装装置2位于合适的软瓷砖贴装位置。

所述的传送机构23包括两个传送带231、传送支撑架232和传送卡板233，两个传送带231对称分布在贴装支撑架21上方孔的外侧，传送带231通过传送支撑架232安装在贴装支撑架21上，传送带231上均匀安装有传送卡板233，两个传送带231相对应位置的传送卡板233上放置有软瓷砖，具体工作时，传送机构23能够控制软瓷砖放置到贴装吸取机构22上，增加软瓷砖贴装的连续性。

所述的贴装吸取机构22包括吸取电机221、吸取转轴222、吸取转板223、吸取气缸224、吸取板225、气泵226、出气管227和吸嘴228，吸取电机221通过电机套安装在贴装支撑架21的下端中部上，吸取电机221的输出轴通过联轴器与吸取转轴222的前端相连接，吸取转轴222的后端通过轴承安装在贴装支撑架21的后端上，吸取转板223安装在吸取转轴222的中部上，吸取转板223的顶部上均匀安装有吸取气缸224，吸取气缸224为多级气缸，吸取板225安装在吸取气缸224的顶部上，吸取板225的上端均匀设置有圆孔，吸取板225的下端为空心结构，吸取板225上的每个圆孔内均安装有一个吸嘴228，气泵226安装在吸取板225的底部上，出气管227安装在吸取板225与气泵226之间，具体工作时，贴装吸取机构22能够吸取住传送机构23传送的软瓷砖，贴装吸取机构22还能够对软瓷砖进行转向，使得软瓷砖的贴装面朝下，当传送机构23上的软瓷砖掉落到吸取板225上时，控制限位机构28对软瓷砖的位置进行限位，使得软瓷砖位于吸取板225的正上方，增加软瓷砖的贴装精度，控制气泵226进行吸气动作，吸取板225上的吸嘴228能够将软瓷砖吸取住，控制吸取电机221进行旋转一百八十度，调节吸取气缸224的长度，使得软瓷砖位于合适的涂刷胶的角度与位置。

所述的限位机构28包括限位支板281、限位推杆282和限位架283，限位支板281安装在贴装支撑架21的顶部上，限位支板281的内侧面上安装有限位推杆282，限位推杆282的顶部与限位架283的外端相连接，限位架283的内端为L型结构，具体工作时，限位机构28能够在瓷砖放置到吸取板225上时对其位置进行矫正，增加软瓷砖的贴装精度。

所述的涂刷机构27包括涂刷电动滑块271、涂刷支板272、胶箱273、吸取泵274、漏料架275、出料管276、喷洒框277、涂刷滚轮278和涂刷耳座279，涂刷电动滑块271安装在涂刷支撑板26的顶部上，涂刷电动滑块271上安装有涂刷支板272，漏料架275安装在涂刷支板272的中部上端面上，漏料架275的后端设置有方槽，漏料架275的上端面为倾斜面，胶箱273位于漏料架275的上方槽的正下方，胶箱273安装在涂刷支板272上，吸取泵274安装在涂刷支板272的前端顶部上，吸取泵274的后端设置有吸料管，吸取泵274上的吸料管安装在胶箱273上，出料管276的下端安装在吸取泵274的前端上，出料管276的上端与喷洒框277的底部相连接，喷洒框277的中部安装在漏料架275上，喷洒框277的顶部为花洒结构，涂刷耳座279位于漏料架275的外侧，涂刷耳座279安装在涂刷支板272上，涂刷滚轮278通过销轴安装在涂刷耳座279上，具体工作时，涂刷机构27能够对软瓷砖的贴装面进行贴装胶的涂刷，并对多余的胶液进行回收，当软瓷砖位于合适的刷胶的位置时，开启吸取泵274，喷洒框277上端的花洒会均匀的将胶液喷洒到涂刷滚轮278上，同时控制移动架滑块25进行移动，从而完成了对软瓷砖的底部进行刷胶的动作，涂刷滚轮278还能够在刷胶时对软瓷砖的位置进行矫正，使得软瓷砖能够更贴合吸取板225，涂刷电动滑块271能够调节涂刷滚轮278的横向位置，使得涂刷滚轮278对整块软瓷砖进行刷胶动作，漏料架275能够在涂刷滚轮278刷胶时对多余的瓷砖胶进行回收，多余的胶滴到漏料架275上时会沿着漏料架275上的方槽流到胶箱273内，增加贴装胶的利用率。

所述的刮扫滚压机构29包括滚压滑架291、滚压移动架292、滚压电机293、滚压转轴294、转轴连扳295、滚轮转板296、滚轮297、刮除架298、刮除调节推杆299、吸尘器2910、擦洗伸缩杆2911、擦洗弹簧2912和擦洗块2913，滚压滑架291的顶部通过滑动配合的方式与涂刷支撑板26上的滑槽相连接，滚压滑架291的侧面通过滚压移动架292安装在涂刷支板272的侧面上，滚压电机293通过电机套安装在滚压滑架291的左端底部上，滚压电机293的输出轴通过联轴器与滚压转轴294的左端相连接，滚压转轴294的右端通过转轴连扳295安装在滚压滑架291的右端底部上，滚压转轴294的中部上安装有滚轮转板296，滚轮297安装在滚轮转板296的顶部上，刮除架298通过销轴安装在滚轮转板296的前端底部上，刮除调节推杆299通过铰链安装在滚轮转板296的底部与刮除架298的后端中部之间，吸尘器2910安装在滚轮转板296的中部下端面上，擦洗伸缩杆2911的底部安装在滚轮转板296的后端下侧面上，擦洗伸缩杆2911的顶部上安装有擦洗块2913，擦洗伸缩杆2911的外侧设置有擦洗弹簧2912，擦洗弹簧2912安装在滚轮转板296与擦洗块2913之间，具体工作时，刮扫滚压机构29能够在软瓷砖刷胶时对贴装地面进行清理，并在软瓷砖贴装完毕后对其进行滚压，使得软瓷砖能够紧密的贴合到地面上，增加本发明的贴装效果，当软瓷砖进行刷胶动作时，移动架滑块25的移动也会同步带动刮扫滚压机构29进行移动，刮除架298能够将地面上的凸起进行刮除，刮除调节推杆299能够调节刮除架298的角度，开启吸尘器2910能够将地面上的杂物进行吸取，擦洗块2913能够在擦洗伸缩杆2911与擦洗弹簧2912的缓冲力作用下对地面进行擦洗，防止地面上有水影响软瓷砖的铺设，当涂刷电动滑块271进行位置的调节时，刮扫滚压机构29会在滚压移动架292的作用下进行同步移动，使得铺装地面清理干净，瓷砖贴装时，控制移动架滑块25移动到前端，防止涂刷支撑板26影响软瓷砖的铺设，伸长吸取气缸224并控制气泵226停止吸气，软瓷砖能够贴装到合适的位置，软瓷砖铺装完毕后，控制滚压电机293进行旋转一百八十度，滚轮297能够对铺设好的瓷砖进行滚压。

工作时，第一步：移动装置1能够控制本发明进行移动，履带式的移动平台11可以稳定的控制本发明进行移动，防止移动不稳定导致软瓷砖的胶液洒落，移动推杆12的伸长运动能够控制行走轮14进行横向的移动，解决了履带转向困难的问题，配重块15能够保持本发明的稳定性，提高软瓷砖的铺装效果，支撑机构3能够调节贴装装置2的位置与高度，使得贴装装置2位于合适的软瓷砖贴装位置，第二步：贴装装置2能够自动控制软瓷砖下料，对软瓷砖进行刷胶铺装，贴装装置2还能够在软瓷砖铺装前对铺装地面进行清理，在软瓷砖铺装后对其进行滚压，移动架滑块25能够控制涂刷支撑板26进行前后移动，涂刷支撑板26与涂刷移动架24上方孔的滑槽相配合能够增加本发明工作的稳定性，传送机构23能够控制软瓷砖放置到贴装吸取机构22上，增加软瓷砖贴装的连续性，贴装吸取机构22能够吸取住传送机构23传送的软瓷砖，贴装吸取机构22还能够对软瓷砖进行转向，使得软瓷砖的贴装面朝下，当传送机构23上的软瓷砖掉落到吸取板225上时，控制限位机构28对软瓷砖的位置进行限位，使得软瓷砖位于吸取板225的正上方，增加软瓷砖的贴装精度，控制气泵226进行吸气动作，吸取板225上的吸嘴228能够将软瓷砖吸取住，控制吸取电机221进行旋转一百八十度，调节吸取气缸224的长度，使得软瓷砖位于合适的涂刷胶的角度与位置，涂刷机构27能够对软瓷砖的贴装面进行贴装胶的涂刷，并对多余的胶液进行回收，当软瓷砖位于合适的刷胶的位置时，开启吸取泵274，喷洒框277上端的花洒会均匀的将胶液喷洒到涂刷滚轮278上，同时控制移动架滑块25进行移动，从而完成了对软瓷砖的底部进行刷胶的动作，涂刷滚轮278还能够在刷胶时对软瓷砖的位置进行矫正，使得软瓷砖能够更贴合吸取板225，涂刷电动滑块271能够调节涂刷滚轮278的横向位置，使得涂刷滚轮278对整块软瓷砖进行刷胶动作，漏料架275能够在涂刷滚轮278刷胶时对多余的瓷砖胶进行回收，多余的胶滴到漏料架275上时会沿着漏料架275上的方槽流到胶箱273内，增加贴装胶的利用率，刮扫滚压机构29能够在软瓷砖刷胶时对贴装地面进行清理，并在软瓷砖贴装完毕后对其进行滚压，使得软瓷砖能够紧密的贴合到地面上，增加本发明的贴装效果，当软瓷砖进行刷胶动作时，移动架滑块25的移动也会同步带动刮扫滚压机构29进行移动，刮除架298能够将地面上的凸起进行刮除，刮除调节推杆299能够调节刮除架298的角度，开启吸尘器2910能够将地面上的杂物进行吸取，擦洗块2913能够在擦洗伸缩杆2911与擦洗弹簧2912的缓冲力作用下对地面进行擦洗，防止地面上有水影响软瓷砖的铺设，当涂刷电动滑块271进行位置的调节时，刮扫滚压机构29会在滚压移动架292的作用下进行同步移动，使得铺装地面清理干净，瓷砖贴装时，控制移动架滑块25移动到前端，防止涂刷支撑板26影响软瓷砖的铺设，伸长吸取气缸224并控制气泵226停止吸气，软瓷砖能够贴装到合适的位置，软瓷砖铺装完毕后，控制滚压电机293进行旋转一百八十度，滚轮297能够对铺设好的瓷砖进行滚压，实现了对软瓷砖自动传送、自动对软瓷砖进行刷胶贴装、对贴装后的软瓷砖进行滚压的功能，解决了现有对软瓷砖贴装时存在的工作效率低、需要人工搬运软瓷砖、人工对软瓷砖刷胶效果差、人工贴装软瓷砖位置有偏差、需要人工对贴装地面进行清理、刷过胶的软瓷砖胶液会随处滴落、贴装后的软瓷砖需要人工进行滚压等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种软瓷砖自动贴装用建筑装修设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。