专利摘要

本发明公开了一种自动化铸件毛坯激光切割设备，主要包括：第一抓料机器人、切割机器人、第一送料平台、初级加工位、第二抓料机器人、第二送料平台，第一抓料机器人设置在第一送料平台和切割机器人之间，切割机器人上安装有激光切割器，初级加工位设置在切割机器人和第二抓料机器人一侧之间，第二抓料机器人另一侧设置有第二送料平台，初级加工位上方有伸缩气缸，伸缩气缸上端固定在第一吊架上、伸缩气缸下端安装有柔性夹具，柔性夹具上有柔性夹具头。本发明产品采用视觉识别系统来安装定位，定位速度快、效果好，特别是铸件毛坯带有飞边、毛刺等不规则形状，效果佳。

专利附图

一种自动化铸件毛坯激光切割设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。