专利摘要
本发明公开了一种全波形激光雷达波形分解方法，该方法将回波波形数据进行分段处理，根据每段波形中的峰值点个数，确定隐函数个数并在模板波形库中寻找到与之对应的模板波形，使用粒子群优化算法获得函数变换的最优因子，从而得到精确的回波峰值强度、半高宽和峰值时刻。该方法可实现无限次回波波形分解，且具有鲁棒性高和便于快速并行计算的优点。
专利附图
全波形激光雷达波形分解方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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