专利摘要

专利摘要

本发明涉及无人机物流设备技术领域，尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机；包括称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接。本发明所公开的带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，有效避免了超载所带来的经济损失。

权利要求

1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，包括与无人机固定的称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器，用于对无人机将要配送的货物进行称重，并把重量信息发送给中央控制器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述中央控制器设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接，所述锁止动力单元设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；

所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接；所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值，并与预存的货物重量阈值进行比较，控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开；还包括设置在无人机上的摄像头，所述中央控制器还包括图像处理模块，用于根据所述摄像头的图像信息判断无人机的装货架上是否有暴力捆绑，并把结果发送给锁止控制模块；

所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的电量传感器，所述中央控制器还包括分析计算模块和货物目的地获取模块，所述分析计算模块，用于根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，并把结果发送给编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述货物目的地获取模块用于获取货物目的地信息。

2.根据权利要求 1 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，所述中央控制器包括比较模块和锁止控制模块，所述比较模块用于将接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值与预存的货物重量阈值进行比较，并将比较结果编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述锁止控制模块用于根据比较模块发送的锁止控制指令控制所述锁止动力单元将所述锁止杆与所述开合杆进行打开和锁止。

3.根据权利要求 2 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于，所述重量传感器与所述比较模块、所述锁止控制模块和所述锁止动力单元依次电连接。

4.根据权利要求 3 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：所述分析计算模块与所述挂钩式重量传感器、所述货物目的地获取模块和所述锁止控制模块分别电连接。

5.根据权利要求 4 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：

还包括报警器，所述报警器与所述图像处理模块和所述分析计算模块分别电连接。

6.根据权利要求 5 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：所述钩体呈一体锻造成型。

7.根据权利要求 6 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：所述钩体上还设有与所述开合杆相配合的开合槽，用于对所述开合杆进行限位，保证货物的安全挂装。

8.根据权利要求 7 所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机，其特征在于：所述开合杆和所述钩体之间设有弹性蓄能件。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机物流设备技术领域，尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机。

背景技术

科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏，人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务，于是，无论是在社区中还是主干道上，随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说，快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争，这其中，既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网，将触角延伸得尽可能远，也有很多小型快递企业，依靠非常原始的方式艰苦奋争，希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立，而在城市内，例如社区之间、街道之间，或者城市周边区域，则还是大量采用了人工投递，快递人员将物品送到目的地的社区，或等待货主自取，或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利，但当人们逐渐接受了这种服务方式，也就会对服务品质和内容提出更高的期望，而且，目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现，例如，商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中，商品的完整性乃至安全性难以保证，人们寄出或被告知商品寄出后，无法确定和追踪商品在途的准确状态信息，而快递人员送货上门提供了方便，也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络，对于城市物流体系的建设和提升，以更加符合现代化城市的建设风貌，也是城市发展进程的重要标志。

随着物流业的快速发展，无人机物流业得到了创新性的发展。在这一领域，由于技术相对来说，比较新，出现了非常多的自主创新技术；然而，无人机所承载的货物重量有限，如果不慎重，会出现高成本损失，给企业带来不可预估的人力、物力、财力的损失。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的带有称重自锁挂钩的物流无人机。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，有效解决了无人机超载所带来的经济损失问题。

本发明提供了下述方案：

一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括与无人机固定的称重自锁挂钩，所述称重自锁挂钩包括钩体，所述钩体上设有开合杆，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器，用于对无人机将要配送的货物进行称重，并把重量信息发送给中央控制器；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述中央处理器设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述钩体上还设有锁止杆，所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接，所述锁止动力单元设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽，所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接；所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接，所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值，并与预存的货物重量阈值进行比较，控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开。

优选地，所述中央控制器包括比较模块和锁止控制模块，所述比较模块用于将接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值与预存的货物重量阈值进行比较，并将比较结果编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述锁止控制模块用于根据比较模块发送的锁止控制指令控制所述止动力单元将所述锁止杆与所述开合杆进行打开和锁止。

优选地，所述重量传感器与所述比较模块、所述锁止控制模块和所述锁止动力单元依次电连接。

优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的电量传感器，所述中央控制器还包括分析计算模块和货物目的地获取模块，所述分析计算模块，用于根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，并把结果发送给编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述货物目的地获取模块用于获取货物目的地信息。

优选地，所述分析计算模块与所述挂钩式重量传感器、所述货物目的地获取模块和所述锁止控制模块分别电连接。

优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的摄像头，所述中央控制器还包括图像处理模块，用于根据所述摄像头的图像信息判断无人机的装货架上是否有暴力捆绑，并把结果发送给锁止控制模块。

优选地，所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括报警器，所述报警器与所述图像处理模块和所述分析计算模块分别电连接。

优选地，所述钩体呈一体锻造成型。

优选地，所述钩体上还设有与所述开合杆相配合的开合槽，用于对所述开合杆进行限位，保证货物的安全挂装。

优选地，所述开合杆和所述钩体之间设有弹性蓄能件。

本发明产生的有益效果：

1、本发明所公开的带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，有效避免了超载所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；

2、由于设置了分析计算模块，通过根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，在货物不超载的情况下，进行航程预判断，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，进一步避免了电量不足所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；

3、由于设置了图像处理模块，有效防止了物流无人机的暴力加载问题，避免了物流无人机由于暴力加载带来的经济损失，进一步提高了物流无人机的载重安全性。

附图说明

图1为本发明的带有称重自锁挂钩的物流无人机的结构示意图；

图2为本发明的带有称重自锁挂钩的物流无人机的电气框图；

其中，1称重自锁挂钩，2钩体，3开合杆，4挂钩式重量传感器，5中央控制器，6锁止杆，7锁止动力单元,8锁止槽，9开合槽，10弹性蓄能件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1所示，一种带有称重自锁挂钩的物流无人机，包括与无人机固定的称重自锁挂钩1，所述称重自锁挂钩包括钩体2，所述钩体上设有开合杆3，所述开合杆与所述钩体滑动连接；所述钩体上还设有挂钩式重量传感器4，用于对无人机将要配送的货物进行称重，并把重量信息发送给中央控制器5；所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接；所述中央处理器设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述钩体上还设有锁止杆6，所述锁止杆与锁止动力单元7的输出轴固定连接，所述锁止动力单元7设置在所述钩体上，并与所述钩体固定；所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽8，所述锁止槽8与所述锁止杆6位置对应连接；所述锁止动力单元7与所述中央控制器5电连接，所述中央控制器5根据接收到的所述挂钩式重量传感器4的发送来的货物重量值，并与预存的货物重量阈值进行比较，控制所述锁止杆6与所述开合杆之间的锁止与打开。所述钩体呈一体锻造成型。所述钩体上还设有与所述开合杆相配合的开合槽9，用于对所述开合杆进行限位，保证货物的安全挂装。所述开合杆和所述钩体之间设有弹性蓄能件10。

参见图2所示，所述中央控制器包括比较模块和锁止控制模块，所述比较模块用于将接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值与预存的货物重量阈值进行比较，并将比较结果编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述锁止控制模块用于根据比较模块发送的锁止控制指令控制所述止动力单元将所述锁止杆与所述开合杆进行打开和锁止。所述重量传感器与所述比较模块、所述锁止控制模块和所述锁止动力单元依次电连接。所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的电量传感器，所述中央控制器还包括分析计算模块和货物目的地获取模块，所述分析计算模块，用于根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，并把结果发送给编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块；所述货物目的地获取模块用于获取货物目的地信息。所述分析计算模块与所述挂钩式重量传感器、所述货物目的地获取模块和所述锁止控制模块分别电连接。所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括设置在无人机上的摄像头，所述中央控制器还包括图像处理模块，用于根据所述摄像头的图像信息判断无人机的装货架上是否有暴力捆绑，并把结果发送给锁止控制模块。所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机还包括报警器，所述报警器与所述图像处理模块和所述分析计算模块分别电连接。

本实施例中所述带有称重自锁挂钩的物流无人机，由于设置了称重自锁挂钩，当所述挂钩式重量传感器检测到货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，有效避免了超载所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；由于设置了分析计算模块，通过根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，在货物不超载的情况下，进行航程预判断，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上，进一步避免了电量不足所带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性；由于设置了图像处理模块，有效防止了物流无人机的暴力加载问题，避免了物流无人机由于暴力加载带来的经济损失，进一步提高了物流无人机的载重安全性。

本实施例中所述带有称重自锁挂钩的物流无人机的工作过程为：首先，挂钩式重量传感器将检测到的信息发送给比较模块，当所述比较模块分析出货物的重量超出载荷时，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上；其次，由分析计算模块，通过根据接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值和货物目的地获取模块发送来的距离值以及电量传感器发送来的电量值，计算分析当前油量是否能够完成货物的运送，如果不可以，则在货物不超载的情况下，进行航程预判断，自锁动力单元驱动锁止杆将所述开合杆锁止，将无法把超载的货物挂装到所述称重自锁挂钩上；最后，由图像处理模块根据所述摄像头发送来的无人机货架附件的图片信息，进行暴力加载问题排除，避免了物流无人机由于暴力加载带来的经济损失，提高了物流无人机的载重安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种带有称重自锁挂钩的物流无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。