专利摘要

专利摘要

本实用新型提供的分体式模块化直升机，包括机体和机舱，所述机体顶部的左侧嵌设有第一轴承，所述机体内腔顶部的左侧嵌设有固定箱，所述第一轴承的底部贯穿至固定箱内腔顶部的左侧，所述固定箱的内腔设置有动力机构。本实用新型通过动力机构和卡接机构的配合，直升机的涡轮轴发动机将功率经由旋转轴传送至旋翼，再由旋翼提供升力，此时机体与涡轮轴发动机组合成为一个运输单元，类似于卡车车头，便于机体能适配不同的机舱进行运输任务，机舱的顶部只要配合有安装箱，即可拥有绝对的匹配性，从而将直升机变为卡车模式，达到一机多用的目的，类似于集装箱卡车的原理，解决了传统直升机无法达到一机多用目的的问题。

权利要求

1.分体式模块化直升机，包括机体(1)和机舱(4)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左侧嵌设有第一轴承(11)，所述机体(1)内腔顶部的左侧嵌设有固定箱(2)，所述第一轴承(11)的底部贯穿至固定箱(2)内腔顶部的左侧，所述固定箱(2)的内腔设置有动力机构(3)，所述动力机构(3)的顶部贯穿第一轴承(11)的内腔并固定连接转盘，且转盘的四周均固定连接有旋翼(10)，所述机体(1)底部的左侧嵌设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内腔设置有卡接机构(9)，所述卡接机构(9)的底部与机舱(4)顶部的中心处卡接，所述机体(1)正面和背面的两侧均固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)底部的中心处通过活动轴活动连接有辅助轮。

2.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述机体(1)与动力机构(3)组成一个独立的运输单元，所述机体(1)与动力机构(3)脱离机舱(4)可以自主飞行。

3.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述机舱(4)为模块化机舱(4)，所述机舱(4)能够按需要自主更换。

4.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述动力机构(3)包括涡轮轴发动机(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)和旋转轴(34)，所述固定箱(2)内腔底部的右侧固定连接有涡轮轴发动机(31)，所述涡轮轴发动机(31)的输出端固定连接有第一齿轮(32)，所述固定箱(2)内腔底部的左侧固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴(34)，所述旋转轴(34)表面的底部固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)和第二齿轮(33)啮合，所述旋转轴(34)的顶部贯穿第一轴承(11)的内腔并与转盘的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述卡接机构(9)包括第一气缸(91)、固定块(92)、第二气缸(93)和伸缩杆(94)，所述机舱(4)顶部的中心处嵌设有安装箱(8)，所述安装槽(12)内腔的顶部栓接有第一气缸(91)，所述第一气缸(91)的活塞杆固定连接有固定块(92)，所述固定块(92)的底部贯穿至安装箱(8)的内腔并与安装箱(8)内腔底部的左侧活动连接，所述固定块(92)右侧的底部开设有卡槽，所述安装箱(8) 内腔的右侧固定连接有第二气缸(93)，所述第二气缸(93)的活塞杆固定连接有伸缩杆(94)，所述伸缩杆(94)的左侧与卡槽的内腔卡接。

6.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述机舱(4)正面和背面底部的中心处均固定连接有第一固定柱，所述机舱(4)右侧底部的中心处固定连接有第二固定柱，且第二固定柱和第一固定柱远离机舱(4)的一侧均固定连接有U型卡座(7)，所述U型卡座(7)顶部的中心处开设有安装孔。

7.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述机舱(4)正面和背面顶部的左侧与机舱(4)右侧顶部的中心处均固定连接有控制器(5)，所述机舱(4)底部的四周均固定连接有万向轮(6)。

8.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述第一轴承(11)为加长轴承，所述第一轴承(11)的材质为镍铬钼钢。

9.根据权利要求1所述的分体式模块化直升机，其特征在于，所述机舱(4)正面和背面的顶部从左至右均依次嵌设有透明隔窗，且透明隔窗的数量为三个。

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机领域，尤其涉及分体式模块化直升机。

背景技术

直升机极大的拓展了飞行器的应用范围，直升机是典型的军民两用产品，直升机的最大时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h，实用升限可达6000米(世界纪录为12450m)，一般航程可达600～800km左右，携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上，根据不同的需要直升机有不同的起飞重量，当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。

目前，世界上的直升机都是一体式，无法对直升机进行分体和模块化，从而无法根据使用的需要与不同类型的机舱进行卡接固定，进而无法达到一机多用的目的。

因此，有必要提供分体式模块化直升机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供分体式模块化直升机，解决了传统直升机无法对直升机进行分体和模块化，进而无法达到一机多用目的的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的分体式模块化直升机，包括机体和机舱，所述机体顶部的左侧嵌设有第一轴承，所述机体内腔顶部的左侧嵌设有固定箱，所述第一轴承的底部贯穿至固定箱内腔顶部的左侧，所述固定箱的内腔设置有动力机构，所述动力机构的顶部贯穿第一轴承的内腔并固定连接转盘，且转盘的四周均固定连接有旋翼，所述机体底部的左侧嵌设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有卡接机构，所述卡接机构的底部与机舱顶部的中心处卡接，所述机体正面和背面的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部的中心处通过活动轴活动连接有辅助轮。

优选的，所述机体与动力机构组成一个独立的运输单元，所述机体与动力机构脱离机舱可以自主飞行。

优选的，所述机舱为模块化机舱，所述机舱能够按需要自主更换。

优选的，所述动力机构包括涡轮轴发动机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，所述固定箱内腔底部的右侧固定连接有涡轮轴发动机，所述涡轮轴发动机的输出端固定连接有第一齿轮，所述固定箱内腔底部的左侧固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴，所述旋转轴表面的底部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述旋转轴的顶部贯穿第一轴承的内腔并与转盘的底部固定连接。

优选的，所述卡接机构包括第一气缸、固定块、第二气缸和伸缩杆，所述机舱顶部的中心处嵌设有安装箱，所述安装槽内腔的顶部栓接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有固定块，所述固定块的底部贯穿至安装箱的内腔并与安装箱内腔底部的左侧活动连接，所述固定块右侧的底部开设有卡槽，所述安装箱内腔的右侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧与卡槽的内腔卡接。

优选的，所述机舱正面和背面底部的中心处均固定连接有第一固定柱，所述机舱右侧底部的中心处固定连接有第二固定柱，且第二固定柱和第一固定柱远离机舱的一侧均固定连接有U型卡座，所述U型卡座顶部的中心处开设有安装孔。

优选的，所述机舱正面和背面顶部的左侧与机舱右侧顶部的中心处均固定连接有控制器，所述机舱底部的四周均固定连接有万向轮。

优选的，所述第一轴承为加长轴承，所述第一轴承的材质为镍铬钼钢。

优选的，所述机舱正面和背面的顶部从左至右均依次嵌设有透明隔窗，且透明隔窗的数量为三个。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种分体式模块化直升机具有如下有益效果：

本实用新型提供分体式模块化直升机，

1、本实用新型通过动力机构和卡接机构的配合，直升机的涡轮轴发动机将功率经由旋转轴传送至旋翼，再由旋翼提供升力，此时机体与涡轮轴发动机组合成为一个运输单元，类似于卡车车头，拥有绝对的通用性，便于机体能适配不同的机舱进行运输任务，使用者通过第一气缸带动固定块进入安装箱的内腔，此时第二气缸带动伸缩杆进入卡槽的内腔，随后第一气缸带动固定块向上移动，便于使用者将机舱与机体进行快速卡接，同时使用者通过U型卡座和控制器的配合，从而对机舱进行三方位的快速安装和拆卸，机舱的顶部只要配合有安装箱，即可拥有绝对的匹配性，从而将直升机变为卡车模式，通过机舱为模块化机舱，模块化机舱随行各类型的任务，可满足不同的特殊需求，类似于卡车的车厢，模块化机舱只要是在机体载重吨位内，都能够空中运送和随行任务，模块化机舱可以军民通用，运送人员时用客舱，运货时就换成货舱，运送货物的种类很多，可以制造各种不同类型的货舱，达到一机多用的目的，类似于集装箱卡车的原理，机头与涡轮轴发动机组合成的机体就是卡车，腹部机舱就是集装箱，只要是规范的集装箱，都可以用卡车运输，同理，只要是规范的机舱，直升机都可以调换使用，解决了传统直升机无法达到一机多用目的的问题。

2、本实用新型通过机体与动力机构组成一个独立的运输单元和机体与动力机构脱离机舱可以自主飞行，便于使用者将机体与机舱进行严格区分，从而使机体具有绝对的通用性，使机体能够适配不同种类的机舱，便于使用者对直升机进行一机多用，通过机舱为模块化机舱，便于机舱拥有绝对的通用性，只要是在机体的载重吨位内，均可进行空中运送和随行任务，同时机舱可以为军用或者民用，通过机舱能够按需要自主更换，增加了机舱的灵活性，通过涡轮轴发动机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴的配合，便于使用者将动力传输至旋翼，从而对直升机提供升力，通过第一气缸、固定块、第二气缸和伸缩杆的配合，便于使用者将机体与机舱进行快速卡接，增加了机舱的稳定性，通过U型卡座的配合，便于使用者对机舱进行三方位卡接，从而对机舱进行三方位移动，通过控制器的配合，便于使用者对第二气缸的伸缩进行控制，从而将机舱与机体进行快速卡接，通过万向轮的配合，便于使用者对机舱进行移动，通过第一轴承为加长轴承和第一轴承的材质为镍铬钼钢，便于第一轴承能承受更大的轴向力，通过透明隔窗的配合，便于使用者对机舱内的情况进行观察。

附图说明

图1为本实用新型提供的分体式模块化直升机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示分体式模块化直升机的主视图；

图3为图1所示安装箱的结构剖视图。

图中标号：1、机体；2、固定箱；3、动力机构；31、涡轮轴发动机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、旋转轴；4、机舱；5、控制器；6、万向轮；7、U型卡座；8、安装箱；9、卡接机构；91、第一气缸；92、固定块；93、第二气缸；94、伸缩杆；10、旋翼；11、第一轴承；12、安装槽；13、支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的分体式模块化直升机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示分体式模块化直升机的主视图；图3为图1所示安装箱的结构剖视图，分体式模块化直升机，包括机体1和机舱4，所述机体1顶部的左侧嵌设有第一轴承11，所述机体1内腔顶部的左侧嵌设有固定箱2，所述第一轴承11的底部贯穿至固定箱2内腔顶部的左侧，所述固定箱2的内腔设置有动力机构3，所述动力机构3的顶部贯穿第一轴承11的内腔并固定连接转盘，且转盘的四周均固定连接有旋翼10，所述机体1底部的左侧嵌设有安装槽12，所述安装槽12的内腔设置有卡接机构9，所述卡接机构9的底部与机舱4顶部的中心处卡接，所述机体1正面和背面的两侧均固定连接有支撑腿13，所述支撑腿13底部的中心处通过活动轴活动连接有辅助轮。

所述机体1与动力机构3组成一个独立的运输单元，所述机体1与动力机构3脱离机舱4可以自主飞行，通过机体1与动力机构3组成一个独立的运输单元和机体1与动力机构3脱离机舱4可以自主飞行，便于使用者将机体1与机舱4进行严格区分，从而使机体1具有绝对的通用性，使机体1能够适配不同种类的机舱4，便于使用者对直升机进行一机多用。

所述机舱4为模块化机舱4，所述机舱4能够按需要自主更换，通过机舱为模块化机舱4，便于机舱4拥有绝对的通用性，只要是在机体1的载重吨位内，均可进行空中运送和随行任务，同时机舱4可以为军用或者民用，通过机舱4能够按需要自主更换，增加了机舱4的灵活性。

所述动力机构3包括涡轮轴发动机31、第一齿轮32、第二齿轮33和旋转轴34，所述固定箱2内腔底部的右侧固定连接有涡轮轴发动机31，所述涡轮轴发动机31的输出端固定连接有第一齿轮32，所述固定箱2内腔底部的左侧固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈转动连接有旋转轴34，所述旋转轴34表面的底部固定连接有第二齿轮33，所述第一齿轮32和第二齿轮33啮合，所述旋转轴34的顶部贯穿第一轴承11的内腔并与转盘的底部固定连接，通过涡轮轴发动机31、第一齿轮32、第二齿轮33和旋转轴34的配合，便于使用者将动力传输至旋翼10，从而对直升机提供升力。

所述卡接机构9包括第一气缸91、固定块92、第二气缸93和伸缩杆94，所述机舱4顶部的中心处嵌设有安装箱8，所述安装槽12内腔的顶部栓接有第一气缸91，所述第一气缸91的活塞杆固定连接有固定块92，所述固定块92的底部贯穿至安装箱8的内腔并与安装箱8内腔底部的左侧活动连接，所述固定块92右侧的底部开设有卡槽，所述安装箱8内腔的右侧固定连接有第二气缸93，所述第二气缸93的活塞杆固定连接有伸缩杆94，所述伸缩杆94的左侧与卡槽的内腔卡接，通过第一气缸91、固定块92、第二气缸93和伸缩杆94的配合，便于使用者将机体1与机舱4进行快速卡接，增加了机舱4的稳定性。

所述机舱4正面和背面底部的中心处均固定连接有第一固定柱，所述机舱4右侧底部的中心处固定连接有第二固定柱，且第二固定柱和第一固定柱远离机舱4的一侧均固定连接有U型卡座7，所述U型卡座7顶部的中心处开设有安装孔，通过U型卡座7的配合，便于使用者对机舱4进行三方位卡接，从而对机舱4进行三方位移动。

所述机舱4正面和背面顶部的左侧与机舱4右侧顶部的中心处均固定连接有控制器5，所述机舱4底部的四周均固定连接有万向轮6，通过控制器5的配合，便于使用者对第二气缸93的伸缩进行控制，从而将机舱4与机体1进行快速卡接，通过万向轮6的配合，便于使用者对机舱4进行移动。

所述第一轴承11为加长轴承，所述第一轴承11的材质为镍铬钼钢，通过第一轴承11为加长轴承和第一轴承11的材质为镍铬钼钢，便于第一轴承11能承受更大的轴向力。

所述机舱4正面和背面的顶部从左至右均依次嵌设有透明隔窗，且透明隔窗的数量为三个，通过透明隔窗的配合，便于使用者对机舱4内的情况进行观察。

本实用新型提供的分体式模块化直升机的工作原理如下：

在使用时，直升机的涡轮轴发动机31将功率经由旋转轴34传送至旋翼10，再由旋翼10提供升力，此时机体1与涡轮轴发动机31组合成为一个运输单元，类似于卡车车头，从而使机体1能适配不同的机舱4进行运输任务，使用者打开第一气缸91，第一气缸91带动固定块92进入安装箱8的内腔，此时第二气缸93带动伸缩杆94进入卡槽的内腔，随后第一气缸91带动固定块92向上移动，从而将机舱4与机体1进行快速卡接，同时使用者通过U型卡座7和控制器5的配合，从而对机舱4进行三方位的快速安装和拆卸，机舱4的顶部只要配合有安装箱8，即可拥有绝对的匹配性，从而将直升机变为卡车模式，直升机腹部机舱4可以军民通用，只要在直升机载重吨位内，均能进行空中运送和执行任务，运送人员时用客舱，运货时就换成货舱，运送货物的种类很多，可以制造各种不同类型的货舱，达到一机多用的目的，类似于集装箱卡车的原理，机头与涡轮轴发动机31组合成的机体1就是卡车，腹部机舱4就是集装箱，只要是规范的集装箱，都可以用卡车运输，同理，只要是规范的机舱4，直升机都可以调换使用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的分体式模块化直升机具有如下有益效果：

本实用新型通过动力机构3和卡接机构9的配合，直升机的涡轮轴发动机31将功率经由旋转轴34传送至旋翼10，再由旋翼10提供升力，此时机体1与涡轮轴发动机31组合成为一个运输单元，类似于卡车车头，拥有绝对的通用性，便于机体1能适配不同的机舱4进行运输任务，使用者通过第一气缸91带动固定块92进入安装箱8的内腔，此时第二气缸93带动伸缩杆94进入卡槽的内腔，随后第一气缸91带动固定块92向上移动，便于使用者将机舱4与机体1进行快速卡接，同时使用者通过U型卡座7和控制器5的配合，从而对机舱4进行三方位的快速安装和拆卸，机舱4的顶部只要配合有安装箱8，即可拥有绝对的匹配性，从而将直升机变为卡车模式，通过机舱4为模块化机舱4，模块化机舱4随行各类型的任务，可满足不同的特殊需求，类似于卡车的车厢，模块化机舱4只要是在机体1载重吨位内，都能够空中运送和随行任务，模块化机舱4可以军民通用，运送人员时用客舱，运货时就换成货舱，运送货物的种类很多，可以制造各种不同类型的货舱，达到一机多用的目的，类似于集装箱卡车的原理，机头与涡轮轴发动机31组合成的机体1就是卡车，腹部机舱4就是集装箱，只要是规范的集装箱，都可以用卡车运输，同理，只要是规范的机舱4，直升机都可以调换使用，解决了传统直升机无法达到一机多用目的的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

分体式模块化直升机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。