专利摘要
本发明公开了一种基于多模式深度特征融合的RGB‑D目标跟踪方法，它将Depth图像编码为深度、高度和角度三个通道，利用基于Depth模式的CNN网络提取其多层深度特征；利用基于RGB模式的CNN网络提取RGB图像的多层深度特征；将基于Depth模式的和基于RGB模式的CNN网络的底层输出特征输入到RGB和Depth相关计算的CNN提取相关特征；计算RGB图像序列光流图，将光流图输入到基于运动模式的CNN网络中提取深度特征。将上述各种模式下的深度特征输入到深度特征融合模块中，将模块的输出送入C‑COT跟踪器中，完成目标跟踪。本方法与现有技术相比，既提取了RGB、Depth模式的各自的特征，又提取了两种模式的相关特征，还提取了视频中帧与帧之间的动态特征，有效提高了视频目标跟踪的准确性和鲁棒性。
专利附图
基于多模式深度特征融合的RGB-D目标跟踪方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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