专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种基于移动支付的室内智能清扫设备，包括定位装置、存储装置和清扫装置，定位装置包括处理器、获取装置、GPS装置和导航装置，获取装置用于摄取室内的环境和物品摆放的信息，GPS装置用于获取清扫设备的位置信息，导航装置用于生成清扫设备移动和清扫的路线，存储装置包括存储室、固定杆和升降台，升降台一侧设有充电插口、升降杆和移动凹槽，清扫装置包括移动履带、清扫机体和收集盒，移动履带一侧设有调节杆、第一弹簧、调节轴，清扫机体下侧设有调节轮、第一摄像头、声波发射器、伸缩杆、连接槽、第一吸气口、喷水口、电磁铁、海绵垫、移动臂、第二吸气口和拾取杆，收集盒包括旋转轴、切割刀、压实板和连接管。

权利要求

1.一种基于移动支付的室内智能清扫设备，包括定位装置、存储装置和清扫装置，其特征在于：所述定位装置包括处理器、获取装置、GPS装置和导航装置，所述处理器分别与所述获取装置、GPS装置和导航装置连接，所述获取装置用于摄取室内的环境和物品摆放的信息，并将获取的信息发送给所述处理器，所述GPS装置用于获取所述清扫设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于根据所述获取装置和GPS装置的信息，生成所述清扫设备移动和清扫的路线，并将路线发送给所述处理器；

所述存储装置包括存储室、固定杆和升降台，所述升降台设置在所述存储室内部、一侧设有充电插口、下侧设有升降杆，所述充电插口一侧设有移动凹槽，所述固定杆设置在所述升降台上方并连接所述升降杆；清扫装置不工作时，放置在存储室内，清扫装置移动到升降台上，通过固定杆连接并固定清扫装置，通过充电插口进行清扫装置电量的补充，利用移动凹槽和升降杆来升降清扫装置的高度，通过固定杆来检测清扫装置的电量，升降台的高度用于显示清扫装置的电量，清扫装置的位置越高，拥有的电量越多；

所述清扫装置包括移动履带、清扫机体和收集盒，所述移动履带设置在所述清扫机体下侧，所述移动履带一侧设有调节杆，所述调节杆上包裹设有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设有调节轴，所述清扫机体下侧设有调节轮、两侧设有第一摄像头和声波发射器，所述调节轮一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有连接槽，所述连接槽四周设有第一吸气口、喷水口和电磁铁，所述第一吸气口两侧设有海绵垫，所述第一摄像头两侧设有移动臂，所述移动臂上设有第二吸气口，所述第二吸气口一侧设有拾取杆，所述收集盒设置在所述清扫机体上侧、内部设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有切割刀，所述切割刀下侧设有压实板和连接管；

所述清扫机体四周设有橡胶层，所述橡胶层一侧设有重力块，所述重力块内部设有吸气泵、一侧设有转杆；所述重力块重心调节的过程为吸气泵吸入气体增加重力块的重量，通过转杆调节重力块的位置，从而改变清扫装置的重心。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述升降台表面设有吹气口，所述吹气口一侧设有若干毛刷，所述毛刷一侧设有紫外线灯，所述紫外线灯一侧设有进入口。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述存储室一侧设有收集室，所述收集室内部设有摩擦板，所述摩擦板下侧设有打湿器，所述打湿器一侧设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述存储室上侧设有打开板，所述打开板一侧设有警示灯，所述警示灯一侧设有电子显示屏和第二摄像头、上侧设有遮挡盖，所述遮挡盖一侧设有太阳能板。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述第一吸气口一侧设有净化管，所述净化管内部设有过滤网，所述过滤网一侧设有活性炭层，所述活性炭层一侧设有排出口。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述海绵垫内部设有震动装置，所述震动装置一侧设有旋转杆，所述旋转杆上包围设有第二弹簧，所述第二弹簧一侧设有提升杆。

7.根据权利要求1所述的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，其特征在于：所述拾取杆上部为直杆，下部为四个圆弧形杆，通过圆弧形杆构成钳口，用于抓取物品，所述直杆一侧设有转动轴。

说明书

技术领域

本发明涉及移动支付领域，具体涉及一种基于移动支付的室内智能清扫设备。

背景技术

移动支付也称为手机支付，就是允许用户使用其移动终端对所消费的商品或服务进行账务支付的一种服务方式。单位或个人通过移动设备、互联网或者近距离传感直接或间接向银行金融机构发送支付指令产生货币支付与资金转移行为，从而实现移动支付功能。移动支付将终端设备、互联网、应用提供商以及金融机构相融合，为用户提供货币支付、缴费等金融业务。

目前，室内地面清扫主要使用扫把和拖把等手工工具，这种工具只适用于清扫小范围地面，而对于大面积的地面、公共场馆的地面、较脏的油污地面，则明显费力，费时，不够适用。另外，现有的室内清扫机不能很好的清洁墙角、垂直地面的墙面和桌椅的垃圾。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的清扫设备不能在清扫的过程进行拖地和清扫高处垃圾的问题所提出的一种基于移动支付的室内智能清扫设备，有效的解决了现在的清扫设备不能在清扫的过程中进行拖地和清扫高处垃圾的问题，提高了室内清扫的效率。

技术方案：

一种基于移动支付的室内智能清扫设备，包括定位装置、存储装置和清扫装置，其特征在于：所述定位装置包括处理器、获取装置、GPS装置和导航装置，所述处理器分别与所述获取装置、GPS装置和导航装置连接，所述获取装置用于摄取室内的环境和物品摆放的信息，并将获取的信息发送给所述处理器，所述GPS装置用于获取所述清扫设备的位置信息，并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于根据所述获取装置和GPS装置的信息，生成所述清扫设备移动和清扫的路线，并将路线发送给所述处理器；

所述存储装置包括存储室、固定杆和升降台，所述升降台设置在所述存储室内部、一侧设有充电插口、下侧设有升降杆，所述充电插口一侧设有移动凹槽，所述固定杆设置在所述升降台上方并连接所述升降杆；

所述清扫装置包括移动履带、清扫机体和收集盒，所述移动履带设置在所述清扫机体下侧，所述移动履带一侧设有调节杆，所述调节杆上包裹设有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设有调节轴，所述清扫机体下侧设有调节轮、两侧设有第一摄像头和声波发射器，所述调节轮一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有连接槽，所述连接槽四周设有第一吸气口、喷水口和电磁铁，所述第一吸气口两侧设有海绵垫，所述第一摄像头两侧设有移动臂，所述移动臂上设有第二吸气口，所述第二吸气口一侧设有拾取杆，所述收集盒设置在所述清扫机体上侧、内部设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有切割刀，所述切割刀下侧设有压实板和连接管。

进一步地，所述升降台表面设有吹气口，所述吹气口一侧设有若干毛刷，所述毛刷一侧设有紫外线灯，所述紫外线灯一侧设有进入口。

进一步地，所述存储室一侧设有收集室，所述收集室内部设有摩擦板，所述摩擦板下侧设有打湿器，所述打湿器一侧设有开口。

进一步地，所述存储室上侧设有打开板，所述打开板一侧设有警示灯，所述警示灯一侧设有电子显示屏和第二摄像头、上侧设有遮挡盖，所述遮挡盖一侧设有太阳能板。

进一步地，所述第一吸气口一侧设有净化管，所述净化管内部设有过滤网，所述过滤网一侧设有活性炭层，所述活性炭层一侧设有排出口。

进一步地，所述清扫机体四周设有橡胶层，所述橡胶层一侧设有重力块，所述重力块内部设有吸气泵、一侧设有转杆。

进一步地，所述海绵垫内部设有震动装置，所述震动装置一侧设有旋转杆，所述旋转杆上包围设有第二弹簧，所述第二弹簧一侧设有提升杆。

进一步地，所述拾取杆上部为直杆，下部为四个圆弧形杆，通过圆弧形杆构成钳口，用于抓取物品，所述直杆一侧设有转动轴。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过处理器进行综合的处理，通过获取装置获取室内的物件摆放位置和室内环境情况，通过GPS装置和导航装置进行到扫线路和移动线路的规划，用户通过网络的预定和存储装置的实时获取来租用清扫设备进行清扫，存储装置通过升降台和警示灯进行清扫装置电量和租用情况的警示。

2.本发明通过移动履带进行室内和室外的行走，在打扫的过程中，通过伸缩杆来调节清扫机体的高度，利用第一、第二吸气口和喷水口进行室内环境的打扫，利用拾取杆来拾取大型垃圾，充分确保室内环境的健康。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明清扫装置结构示意图；

图2为本发明存储装置结构示意图；

图3为本发明收集室结构示意图。

附图标记：

遮挡盖1；警示灯2；存储室3；吹气口4；固定杆5；升降杆6；升降台7；太阳能板8；电子显示屏9；移动凹槽10；收集室11；摩擦板12；打湿器13；海绵垫14；拾取杆15；第二吸气口16；移动履带17；调节杆18；调节轴19；移动臂20；调节轮21；收集盒22；第一吸气口23；连接槽24；伸缩杆25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-3，本发明提供一种技术方案，一种基于移动支付的室内智能清扫设备，包括定位装置、存储装置和清扫装置，其中，所述定位装置包括处理器、获取装置、GPS装置和导航装置，所述处理器分别与所述获取装置、GPS装置和导航装置连接，所述获取装置用于摄取室内的环境和物品摆放的信息，并将获取的信息发送给所述处理器，在拍摄的过程中进行同件物体不同角度的多方位拍摄，分析物体的高度和位置，利用不同角度的照片进行垃圾位置和大小的判定，所述GPS装置用于获取所述清扫设备的位置信息，位置信息包括清扫设备处于的高度和地点、用户附近的交通情况和天气，并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于根据所述获取装置和GPS装置的信息，生成所述清扫设备移动和清扫的路线，在生成完成后，将路线发送给用户，用户可以根据自己的意见和经验进行路线的修改，并将修改后的路线发送给所述处理器，处理器根据路线图进行不同装置的驱动，使清扫设备完成清扫过程；

所述存储装置包括存储室3、固定杆5和升降台7，所述升降台7设置在所述存储室3内部、一侧设有充电插口、下侧设有升降杆6，所述充电插口一侧设有移动凹槽10，所述固定杆5设置在所述升降台7上方并连接所述升降杆6，清扫装置不工作时，放置在存储室3内，清扫装置移动到升降台7上，通过固定杆5连接并固定清扫装置，通过充电插口进行清扫装置电量的补充，利用移动凹槽10和升降杆6来升降清扫装置的高度，通过固定杆5来检测清扫装置的电量，升降台7的高度用于显示清扫装置的电量，清扫装置的位置越高，拥有的电量越多，清晰的显示电量，防止用户在使用时遇到电量不足的情况；

所述清扫装置包括移动履带17、清扫机体和收集盒22，所述移动履带17设置在所述清扫机体下侧，所述移动履带17一侧设有调节杆18，所述调节杆18上包裹设有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设有调节轴19，清扫装置进行移动时，遇到颠簸的道路时，通过调节杆18和第一弹簧来减缓震动的服务，遇到高度过低的家具时，若是想打扫家具下部，通过调节轴19将移动履带17向外旋转，使清扫装置的整体高度下降，便于清扫，所述清扫机体下侧设有调节轮21、两侧设有第一摄像头和声波发射器，用于检测室内的环境和家具的摆放位置，所述调节轮21一侧设有伸缩杆25，所述伸缩杆25一侧设有连接槽24，用于和固定杆5连接，所述连接槽24四周设有第一吸气口23、喷水口和电磁铁，电磁铁用于吸附一些磁性垃圾，防止磁性垃圾损坏切割刀，所述第一吸气口23两侧设有海绵垫14，所述第一摄像头两侧设有移动臂20，所述移动臂20上设有第二吸气口16，所述第二吸气口16一侧设有拾取杆15，所述收集盒22设置在所述清扫机体上侧、内部设有旋转轴，所述旋转轴一侧设有切割刀，所述切割刀下侧设有压实板和连接管，在清扫装置进行清扫时，首先进行地面垃圾的清理，利用第一吸气口23进行灰尘和小型垃圾的吸取，在遇到大型垃圾时，通过拾取杆15进行拾取，并将垃圾放置到收集盒22内，在放置时，旋转轴转轴，带动切割刀的旋转，使垃圾能够被切割，减小体积，利用压实板的旋转来辅助垃圾的压实，通过连接管将小型垃圾输送到收集盒22内，在完成地面垃圾清扫后，通过喷水口将地面撒湿，利用海绵垫14来完成擦干的过程，起到拖地的效果，完成拖地后，进行高处物体的打扫，通过第一摄像头进行物体的确认，利用移动臂20来移动第二吸气口16，进行灰尘的清理，在遇到高处垃圾处理时，通过伸缩杆25来升降清扫装置的高度，利用调节轮21进行暂时的行走，在打扫墙角时，通过改变移动臂20的位置和角度，便于角落的打扫。

其中，所述升降台7表面设有吹气口4，所述吹气口4一侧设有若干毛刷，所述毛刷一侧设有紫外线灯，所述紫外线灯一侧设有进入口，在清扫装置完成清扫任务后，通过进入口进行到存储室3内，在完成固定后，通过吹气口4进行表面灰尘的清理，毛刷设置在存储室3四周，通过升降台7的升降动作辅助灰尘的清理，在移动的过程中，通过紫外线灯进行细菌的消除，保证清扫装置的卫生情况。

其中，所述存储室一侧设有收集室11，所述收集室11内部设有摩擦板12，所述摩擦板12下侧设有打湿器13，所述打湿器13一侧设有开口，收集室11用于将处理的垃圾进行回收，清扫装置打扫完成后，将垃圾送到收集室11内，收集室11通过摩擦板12产生静电，吸附灰尘，防止灰尘四散，影响周边的环境，利用打湿器13喷出水雾，将灰尘和垃圾进一步处理，防止飞散到外面。

其中，所述存储室上侧设有打开板，所述打开板一侧设有警示灯2，所述警示灯2一侧设有电子显示屏9和第二摄像头、上侧设有遮挡盖1，所述遮挡盖1一侧设有太阳能板8，在用户进行租借时，通过电子显示屏9或者移动终端进行服务的选取，利用移动支付的方式进行费用的结算，在租借时，第二摄像头进行用户面部的捕捉，确认用户的身份，在清扫装置完成充电后，打开打开板使清扫装置位移到顶部，便于用户的拿取，通过遮挡盖1来防止阳光的直射，太阳能板8用于能源的获取和储存，在用户进行租借时，通过警示灯2颜色的变化进行清扫装置状态的提示，例如，当警示灯2为红色时，代表清扫装置已被租借，颜色为绿色时，清扫装置为空闲状态，颜色为黄色时，代表清扫装置损坏。

其中，所述第一吸气口23一侧设有净化管，所述净化管内部设有过滤网，所述过滤网一侧设有活性炭层，所述活性炭层一侧设有排出口，在灰尘吸附的过程中，通过净化管进行空气的净化，吸附空气中的大颗粒物质，利用过滤网和活性炭层将空气进行过滤，排出干净的空气，起到空气净化的效果。

其中，所述清扫机体四周设有橡胶层，所述橡胶层一侧设有重力块，所述重力块内部设有吸气泵、一侧设有转杆，在清扫装置移动的时候，通过橡胶层来减缓冲撞的力度，保证机体的安全，通过重力块来调节机体的重心，防止机体翻转，重心调节的过程为吸气泵吸入气体增加重力块的重量，通过转杆调节重力块的位置，从而改变清扫装置的重心。

其中，所述海绵垫14内部设有震动装置，所述震动装置一侧设有旋转杆，所述旋转杆上包围设有第二弹簧，所述第二弹簧一侧设有提升杆，震动装置通过使海绵垫14上下震动来增加海绵垫14的吸水效率，在海绵垫14吸满水时，通过提升杆提高海绵垫14的高度，位移到下水道口，通过旋转杆的旋转来扭曲海绵垫14，使水分排出，利用第二弹簧的弹力使旋转杆恢复到原位，继续进行打扫。

其中，所述拾取杆15上部为直杆，下部为四个圆弧形杆，通过圆弧形杆构成钳口，用于抓取物品，所述直杆一侧设有转动轴，拾取杆15顶部为四爪的形状，便于抓取物品，在抓取时，通过转动轴来改变直杆的位置，调节角度，便于垃圾的抓取。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种基于移动支付的室内智能清扫设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。