专利摘要

本发明公开了一种多型号快递纸箱自动打包设备，包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架；机架锁紧后，选箱模块根据所邮寄货物体积大小选取适当型号的纸箱，随后开箱模块将处于折叠状态的快递纸箱撑开，再经夹紧模块夹紧后，底盖合盖模块对纸箱底部前后箱盖、左右箱盖进行闭合，然后输送模块的输送链带动纸箱进入顶盖合盖模块，由联动模块和限位开关调整位置后，顶盖合盖模块将纸箱顶部的前后箱盖和左右箱盖闭合，接下来输送链将纸箱送入封箱模块完成封箱工作；本发明适用于多种型号的快递纸箱进行自动打包，打包可靠，效率高，且设备成本低、操作简单，维护方便。

权利要求

1.多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上；所述选箱模块包括电机一、同步带一、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连,所述同步带一的主动轮安装在所述电机一的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带一固联，并随所述同步带一一起运动；所述开箱模块包括电机三、电机四、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠一、丝杠二、可调节吸盘、舵机、连杆一、同步带三；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机三通过所述同步带三与所述丝杠一相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机四与所述丝杠二相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆一连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱；所述底盖合盖模块包括齿轮一、齿条一、合盖挡板一、连杆二、合盖气缸一、电机五，所述合盖气缸一的活塞杆与所述连杆二相连，所述合盖气缸一通气，驱动所述连杆二运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机五与所述齿轮一同轴，所述齿轮一与所述齿条一啮合，所述合盖挡板一与所述齿条一连接，所述电机五启动，通过所述齿轮一和所述齿条一的啮合传动，带动所述合盖挡板一运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作；所述夹紧模块包括电机六、锥齿轮机构、齿轮二、齿条二、夹具杆，所述电机六与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮二同轴安装，所述齿轮二与所述齿条二啮合，所述夹具杆与所述齿条二相连，所述电机六转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮二与所述齿条二啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱；所述顶盖合盖模块包括电机七、齿轮三、齿条三、合盖挡板二、后盖挡板、合盖气缸二、关节轴承，所述电机七与所述齿轮三同轴安装，所述齿条三一端与所述合盖挡板二连接，所述齿轮三、所述齿条三啮合传动带动所述合盖挡板二移动，所述合盖挡板二移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸二通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸二通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合；所述封箱模块主要包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2个胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带；所述输送模块包括下降气缸、电机二、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机二与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。

2.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述联动模块包括电机八、同步带二、同步带二主动轮、同步带二从动轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母；所述电机八与所述同步带二主动轮同轴安装，所述同步带二从动轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带二的外侧，用以保证所述同步带二分别与所述同步带二主动轮和所述同步带二从动轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及所述顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。

3.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。

4.如权利要求1所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架装有万向轮，便于移动，而工作时所述万向轮锁住，固定在指定位置不动。

5.如权利要求2所述的多型号快递纸箱自动打包设备，其特征在于：所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸一、所述合盖气缸二、所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述电机四、所述电机五、所述电机六、所述电机七、所述电机八、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。

说明书

技术领域

本发明涉及一种可自动打包不同型号快递纸箱的快打包设备，属于纸箱封装领域。

背景技术

目前我国的快递行业从包装包裹，到随后的快递物流检测、快递分发签收等，大都需要人为干预。就打包环节而言，因缺乏针对不同快递箱型打包的设备，快递封装必须要人工封装，一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，效率低下，影响了物流的速度与质量，影响了快递行业的发展，亟待研发一种操作简单、自动化程度高的快递纸箱打包装置。

发明内容

本发明针对不同型号快递纸箱打包的技术问题，提供了一种打包效率高、操作方便的自动打包设备。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多型号快递纸箱自动打包设备，包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架，所述选箱模块、所述开箱模块、所述底盖合盖模块、所述夹紧模块、所述顶盖合盖模块、所述联动模块、所述封箱模块、所述输送模块和所述限位开关通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。

优选地，所述选箱模块包括电机一、同步带一、上升气缸、选箱气缸、选箱吸盘，所述选箱气缸与所述选箱吸盘相连，所述同步带一的主动轮安装在所述电机一的输出轴上，所述上升气缸、所述选箱气缸、所述选箱吸盘均与所述同步带一固联，并随所述同步带一一起运动。

优选地，所述开箱模块包括电机三、电机四、开箱导轨、承接吸盘、开箱气缸、丝杠一、丝杠二、可调节吸盘、舵机、连杆一、同步带三；所述开箱气缸与所述开箱导轨连接，所述电机三通过所述同步带三与所述丝杠一相连，驱动所述可调节吸盘纵向移动，所述电机四与所述丝杠二相连，驱动所述可调节吸盘竖直方向移动，所述舵机与所述连杆一连接，改变所述可调节吸盘的位置，配合不同型号的纸箱。

优选地，所述底盖合盖模块包括齿轮一、齿条一、合盖挡板一、连杆二、合盖气缸一、电机五，所述合盖气缸一的活塞杆与所述连杆二相连，所述合盖气缸一通气，驱动所述连杆二运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机五与所述齿轮一同轴，所述齿轮一与所述齿条一啮合，所述合盖挡板一与所述齿条一连接，所述电机五启动，通过所述齿轮一和所述齿条一的啮合传动，带动所述合盖挡板一运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。

优选地，所述夹紧模块包括电机六、锥齿轮机构、齿轮二、齿条二、夹具杆，所述电机六与所述锥齿轮机构的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构的从动轮与所述齿轮二同轴安装，所述齿轮二与所述齿条二啮合，所述夹具杆与所述齿条二相连，所述电机六转动，通过所述锥齿轮机构、所述齿轮二与所述齿条二啮合传动，推动所述夹具杆夹紧纸箱。

优选地，所述顶盖合盖模块包括电机七、齿轮三、齿条三、合盖挡板二、后盖挡板、合盖气缸二、关节轴承，所述电机七与所述齿轮三同轴安装，所述齿条三一端与所述合盖挡板二连接，所述齿轮三、所述齿条三啮合传动带动所述合盖挡板二移动，所述合盖挡板二移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸二通过所述关节轴承与所述后盖挡板铰接，所述合盖气缸二通气后带动所述后盖挡板运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架的导轨将前箱盖闭合。

优选地，所述封箱模块包括顶盖封箱机芯、底盖封箱机芯和2个胶带切刀；所述顶盖封箱机芯与所述顶盖合盖模块刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯安装在所述机架上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀分别安装在所述顶盖封箱机芯和所述底盖封箱机芯，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。

优选地，所述联动模块包括电机八、同步带二、同步带二主动轮、同步带二从动轮、张紧轮、滚珠丝杠、丝杠螺母；所述电机八与所述同步带二主动轮同轴安装，所述同步带二从动轮与所述滚珠丝杠同轴安装，所述张紧轮安装在所述同步带二的外侧，用以保证所述同步带二分别与所述同步带二主动轮和所述同步带二从动轮之间的啮合传动，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠形成螺旋运动副，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠转动时带动所述顶盖合盖模块及所述顶盖封箱机芯整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。

优选地，所述输送模块包括下降气缸、电机二、链轮、链传动装置、输送链、压力传感器和货梯，所述电机二与所述链传动装置主动链轮同轴安装，所述链轮固定在所述机架上，用以确定所述输送链的运动轨迹，所述输送链与所述链传动装置同轴传动，所述输送链带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块；所述压力传感器放置在所述货梯表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸的活塞杆与所述货梯相连，控制所述货梯的升降。

优选地，所述限位开关在传感器的辅助下检测所述联动模块是否到达复位位置。

优选地，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架装有万向轮，便于移动，而工作时所述万向轮锁住，固定在指定位置不动。

优选地，所述下降气缸、所述开箱气缸、所述选箱气缸、所述上升气缸、所述合盖气缸一、所述合盖气缸二、所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述电机四、所述电机五、所述电机六、所述电机七、所述电机八、所述舵机均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。

本发明的有益效果是：多型号快递纸箱自动打包设备包括选箱模块、开箱模块、底盖合盖模块、夹紧模块、顶盖合盖模块、联动模块、封箱模块、输送模块、限位开关和机架。设备工作位置确定后，机架上的万向轮锁紧。设备启动后，选箱模块首先根据所邮寄货物体积大小由选箱吸盘吸取适当型号的纸箱，然后送往开箱模块；开箱气缸动作，开箱导轨旋转90度将处于折叠状态的快递纸箱撑开，完成开箱动作。接下来电机三通过可调节吸盘将快递纸箱送达底盖合盖模块，并由夹紧模块对纸箱夹紧。纸箱夹紧后，合盖气缸一动作，实现前后底盖箱盖的闭合，电机五带动合盖挡板一实现对底盖左右箱盖的闭合。底盖闭合后，输送模块的输送链带动纸箱向前移动进入顶盖合盖模块，与此同时联动模块调整顶盖合盖模块及顶盖封箱机芯的位置以配合不同型号快递纸箱的高度，顶盖合盖模块将纸箱顶部的前后箱盖和左右箱盖闭合。箱盖闭合后，顶盖合盖模块向下移动1cm，将纸箱顶盖压紧。输送链带动纸箱继续向前移动，纸箱进入封箱模块，封箱模块顶盖封箱机芯与底盖封箱机芯同时工作，封箱结束后，胶带切刀裁断胶带，输送链带动纸箱进入货梯，称重输出。

本发明装置适用于不同型号的快递纸箱进行多元化和个性化打包，自动化程度高，效率高，打包可靠，可大大节约人力物力消耗，且设备成本低、操作简单，维护方便。

附图说明

图1为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的主视图；

图2为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的后视图；

图3为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的选箱模块的左视图；

图4为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的开箱模块的立体示意图；

图5为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的顶盖合盖模块、联动模块及顶盖封箱机芯的立体示意图；

图6为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的顶盖合盖模块、联动模块的主视图；

图7为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的底盖合盖模块、夹紧模块、底盖合盖机芯的立体示意图；

图8为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的底盖合盖模块、夹紧模块、底盖合盖机芯的主视图；

图9为本发明多型号快递纸箱自动打包设备的输送模块的俯视图。

图中：A-开箱模块，B-选箱模块，C-联动模块，D-封箱模块，E-顶盖合盖模块，F-输送模块，G-夹紧模块，H-底盖合盖模块；

1-下降气缸，2-顶盖封箱机芯，3-机架，4-同步带一，5-万向轮，6-电机一，7-链轮，8-承接吸盘，9-电机二，10-链传动装置，11-电机四，12-开箱导轨，13-开箱气缸，14-选箱吸盘，15-选箱气缸，16-上升气缸，17-丝杠一，18-连杆一，19-舵机，20-可调节吸盘，21-丝杠二，22-电机三，23-同步带二从动轮，24-同步带二主动轮，25-限位开关，26-电机七，27-合盖气缸二，28-后盖挡板，29-合盖挡板二，30-丝杠螺母，31-滚珠丝杠，32-张紧轮，33-电机八，34-关节轴承，35-齿轮三，36-齿条三，37-输送链，38-夹具杆，39-合盖挡板一，40-齿条一，41-齿轮一，42-齿轮二，43-胶带切刀，44-齿条二，45-连杆二，46-电机五，47-合盖气缸一，48-电机六，49-锥齿轮机构，50-压力传感器，51-同步带三，52-底盖封箱机芯，53-同步带二，54-货梯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型号快递纸箱的自动打包设备，包括选箱模块B、开箱模块A、底盖合盖模块H、夹紧模块G、顶盖合盖模块E、联动模块C、封箱模块D、输送模块F、限位开关25和机架3，所述选箱模块B、开箱模块A、底盖合盖模块H、夹紧模块G、顶盖合盖模块E、联动模块C、封箱模块D、输送模块F、限位开关25通过工业铝型材连接，固定在所述机架上。

进一步地，所述选箱模块B包括电机一6、同步带一4、上升气缸16、选箱气缸15、选箱吸盘14，所述选箱气缸15与所述选箱吸盘14相连,所述同步带一4的主动轮安装在所述电机一6的输出轴上，所述上升气缸16、所述选箱气缸15、所述选箱吸盘14均与所述同步带一4固联，并随所述同步带一4一起运动。

进一步地，所述开箱模块A包括电机三22、电机四11、开箱导轨12、承接吸盘8、开箱气缸13、丝杠一17、丝杠二21、可调节吸盘20、舵机19、连杆一18、同步带三51；所述开箱气缸13与所述开箱导轨12连接，所述电机三22通过所述同步带三51与所述丝杠一17相连，驱动所述可调节吸盘20纵向移动，所述电机四11与所述丝杠二21相连，驱动所述可调节吸盘20竖直方向移动，所述舵机19与所述连杆一18连接，改变所述可调节吸盘20的位置，配合不同型号的纸箱。

进一步地，所述底盖合盖模块H包括齿轮一41、齿条一40、合盖挡板一39、连杆二45、合盖气缸一47、电机五46，所述合盖气缸一47的活塞杆与所述连杆二45相连，所述合盖气缸一47通气，驱动所述连杆二45运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述电机五46与所述齿轮一41同轴，所述齿轮一41与所述齿条一40啮合，所述合盖挡板一39与所述齿条一40连接，所述电机五46启动，通过所述齿轮一41和所述齿条一40的啮合传动，带动所述合盖挡板一39运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。

进一步地，所述夹紧模块G包括电机六48、锥齿轮机构49、齿轮二42、齿条二44、夹具杆38，所述电机六48与所述锥齿轮机构49的主动轮同轴安装，所述锥齿轮机构49的从动轮与所述齿轮二42同轴安装，所述齿轮二42与所述齿条二44啮合，所述夹具杆38与所述齿条二44相连，所述电机六48转动，通过所述锥齿轮机构49、所述齿轮二42与所述齿条二44啮合传动，推动夹具杆38夹紧纸箱。

进一步地，所述顶盖合盖模块E包括电机七26、齿轮三35、齿条三36、合盖挡板二29、后盖挡板28、合盖气缸二27、关节轴承34，所述电机七26与所述齿轮三35同轴安装，所述齿条三36一端与所述合盖挡板二29连接，所述齿轮三35、所述齿条三36啮合传动带动所述合盖挡板二29移动，所述合盖挡板二29移动过程中将快递纸箱左右箱盖闭合；所述合盖气缸二27通过所述关节轴承34与所述后盖挡板28铰接，所述合盖气缸二27通气后带动所述后盖挡板28运动，将快递纸箱后箱盖闭合，在后箱盖闭合的过程中，所述机架3的导轨将前箱盖闭合。

进一步地，所述联动模块C包括电机八33、同步带二53、同步带二主动轮24、同步带二从动轮23、张紧轮32、滚珠丝杠31、丝杠螺母30；所述电机八33与所述同步带二主动轮24同轴安装，所述同步带二从动轮23与所述滚珠丝杠31同轴安装，所述张紧轮32安装在所述同步带二53的外侧，用以保证所述同步带二53分别与所述同步带二主动轮24和所述同步带二从动轮23之间的啮合传动，所述丝杠螺母30与所述滚珠丝杠31形成螺旋运动副，所述丝杠螺母30在所述滚珠丝杠31转动时带动所述顶盖合盖模块E及顶盖封箱机芯二2整体上升以配合不同型号快递纸箱的高度，实现对不同型号快递纸箱的顶盖合盖及封箱。

进一步地，所述封箱模块D包括顶盖封箱机芯2、底盖封箱机芯52和2个胶带切刀43；所述顶盖封箱机芯2与所述顶盖合盖模块E刚性连接，用于快递纸箱顶盖贴合胶带，所述底盖封箱机芯52安装在所述机架3上，用于快递纸箱底盖贴合胶带，所述2把胶带切刀43分别安装在所述顶盖封箱机芯2和所述底盖封箱机芯52，用于快递纸箱封箱结束后裁断胶带。

进一步地，所述输送模块F包括下降气缸1、电机二9、链轮7、链传动装置10、输送链37、压力传感器50和货梯54，所述电机二9与所述链传动装置10的主动链轮7同轴安装，所述链轮7固定在所述机架3上，用以确定所述输送链37的运动轨迹，所述输送链37与所述链传动装置10同轴传动，所述输送链37带动纸箱底盖闭合后的纸箱进入所述顶盖合盖模块E；所述压力传感器50放置在所述货梯54表面，用以对封箱后的货物箱称重，所述下降气缸1的活塞杆与所述货梯54相连，控制所述货梯54的升降。

进一步地，所述限位开关25在传感器的辅助下检测所述联动模块C是否到达复位位置。

进一步地，所述机架3由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸，所述机架3装有万向轮5，便于移动，而工作时所述万向轮5锁住，固定在指定位置不动。

进一步地，所述下降气缸1、所述开箱气缸13、所述选箱气缸15、所述上升气缸16、所述合盖气缸一47、所述合盖气缸二27、所述电机一6、所述电机二9、所述电机三22、所述电机四11、所述电机五46、所述电机六48、所述电机七26、所述电机八33、所述舵机19均由单片机控制，实现快递纸箱打包过程中选箱、开箱、合箱、封箱、称重、输送过程的自动化。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型号快递纸箱的自动打包设备，其工作原理和工作过程为：

设备工作位置确定后，先将机架3上的万向轮5锁紧，然后对设备进行复位。电机一6工作，带动同步带一4运动，进而带动选箱模块B移动到达复位位置；电机三22转动带动同步带三51的主动轮转动，进而同步带三51的从动轮带动丝杠一17转动，使可调节吸盘20到达复位位置；联动模块C中的电机八33转动，通过同步带二53、同步带二主动轮24、同步带二从动轮23之间的传动，使滚珠丝杠31转动，丝杠螺母30上升，同时使与丝杠螺母30直接连接的联动模块C上升，带动顶盖合盖模块E和顶盖封箱机芯2整体上升至复位位置，此过程中限位开关25检测到顶盖合盖模块E到达指定位置后，电机八33停止转动；夹紧模块G中电机六48转动，通过锥齿轮机构49将运动传递给齿轮二42，经过齿轮二42与齿条二44的啮合传动，带动夹具杆38移动，使夹紧模块G到达复位位置，此时多型号快递纸箱的自动打包设备复位结束。

设备正式工作时，首先根据所邮寄货物体积大小选择适当型号的纸箱。单片机发出指令，选箱模块B中的选箱气缸15动作，将安装在选箱气缸15轴上的选箱吸盘14推出，选箱吸盘14吸取纸箱，纸箱吸紧后，选箱气缸15再次动作，收回选箱吸盘14，同时上升气缸16动作，将选箱模块B带到与承接吸盘8同一高度的位置。然后电机一6启动，驱动同步带一4运动，使整个选箱模块B移动到承接吸盘8的位置。接下来承接吸盘8吸取纸箱，上升气缸16通气，使选箱模块B下降，然后电机一6转动，驱动同步带一4运动，使选箱模块B到达开箱位置。这时电机三22转动，带动丝杠一17转动，使可调节吸盘20向承接吸盘8靠近；电机四11转动，带动丝杠二21转动，调节可调节吸盘20沿竖直方向移动，使可调节吸盘20到达承接吸盘8高度；舵机19动作，带动连杆一18转动从而调节可调节吸盘20位置，使其与纸箱大小相配合，并吸取纸箱。纸箱被可调节吸盘20吸取牢固后，承接吸盘8放松纸箱，开箱气缸13动作，开箱导轨12旋转90度将处于折叠状态的纸箱撑开，完成开箱动作。电机三22转动，带动丝杠一17转动，进而带动可调节吸盘20向底盖合盖模块H移动，到达底盖合盖模块H后，夹紧模块G中的电机六48转动，驱动锥齿轮机构49运动，进一步带动齿轮二42转动，再经过齿轮二42与齿条二44的啮合传动，夹具杆38运动起来，实现对纸箱的夹紧。纸箱夹紧后，合盖气缸一47动作，带动连杆二45运动，实现纸箱下盖中面积较小两侧的闭合，然后电机五46转动，通过齿轮一41与齿条一40的啮合传动，带动合盖挡板一39移动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合。底盖完全闭合后，电机二9转动，驱动链传动装置10运动，于是输送链37运动起来，输送链37通过直接固定在机架3上的链轮7确定轨迹，带动纸箱向前移动，进入顶盖合盖模块E。合盖气缸二27动作，活塞杆伸出，通过关节轴承34带动后盖挡板28将纸箱顶部的后箱盖闭合，随后电机七26启动，驱动齿轮三35与齿条三36啮合传动，带动合盖挡板二29运动实现左右箱盖的闭合。纸箱顶部箱盖完全闭合后，顶盖合盖模块E向下移动1cm，将纸箱顶盖压紧。输送链37带动纸箱继续向前移动，纸箱进入封箱模块D，封箱模块D的顶盖封箱机芯2与底盖封箱机芯52同时工作，输送链37带动纸箱通过封箱模块D后，封箱工作结束，胶带切刀43裁断胶带。输送链37带动纸箱进入输送模块F的货梯54，压力传感器50对快递纸箱进行称重。称重结束后，下降气缸1通气，带动纸箱下降，打包结束。重复上述步骤，进行下一个快递纸箱的自动打包。

多型号快递纸箱自动打包设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。