专利摘要

专利摘要

本实用新型涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架的输送装置、用于输送盖板的排列装置、用于将框架与盖板装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置包括有并列在一起的第一输送组件和第二输送组件，所述排列装置包括有与输送装置交错设置的第一排列组件、第二排列组件和第三排列组件，所述装配机构包括有用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，本实用新型提高装配效率，提高硬盘支架出厂的效率，减小不必要的人工成本。

权利要求

1.一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：包括有用以输送框架(6)的输送装置(1)、用于输送盖板(7)的排列装置(2)、用于将框架(6)与盖板(7)装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置(1)包括有并列在一起的第一输送组件(1a)和第二输送组件(1b)，所述排列装置(2)包括有与输送装置(1)交错设置的第一排列组件(2a)、第二排列组件(2b)和第三排列组件(2c)，所述装配机构包括有用于对框架(6)进行限位的限位机构(3)和用于将盖板(7)旋转到框架(6)上的旋转机构(4)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述限位机构(3)的底部设置有用于驱动限位机构(3)平移的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括有第一驱动电机(5a)、第一丝杆(5b)和第一滑道(5c)，所述第一驱动电机(5a)的输出轴与第一丝杆(5b)固定连接，所述第一驱动电机(5a)的输出轴的轴线与第一滑道(5c)的中心线平行。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第一输送组件(1a)包括有供若干个框架(6)排列的第一井字架(1a1)和第一推动气缸(1a2)，所述第一井字架(1a1)竖直设置且其底部设置有供框架(6)穿出的间隙，所述第一推动气缸(1a2)的输出方向水平设置且垂直于第一滑道(5c)的长度方向，第一推动气缸(1a2)的输出端固定连接有第一推动板，所述第一推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第二输送组件(1b)包括有供若干个框架(6)排列的第二井字架(1b1)和第二推动气缸(1b2)，所述第二井字架(1b1)竖直设置且其底部设置有供框架(6)穿出的间隙，所述第二推动气缸(1b2)的输出方向水平设置且垂直于第二滑道的长度方向，第二推动气缸(1b2)的输出端固定连接有第二推动板，所述第二推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。

5.根据权利要求4所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第一排列组件(2a)包括有两个并列设置的第一三角框(2a1)和第二三角框(2a2)，所述第一三角框(2a1)和第二三角框(2a2)均竖直设置且均为直角三角状，第一三角框(2a1)竖直设置的直角边固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与第一三角框(2a1)之间设置有供盖板(7)排列的空隙。

6.根据权利要求5所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第二排列组件(2b)包括有两个并列设置的第三三角框(2b1)和第四三角框(2b2)，所述第三三角框(2b1)和第四三角框(2b2)均竖直设置且均为直角三角状，第三三角框(2b1)竖直设置的直角边固定连接有第三限位杆，所述第四三角框(2b2)竖直设置的直角边固定连接有第四限位杆，所述第四限位杆与第四三角框(2b2)之间设置有供盖板(7)排列的空隙。

7.根据权利要求6所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述第三排列组件(2c)包括有两个并列设置的第五三角框(2c1)和第六三角框(2c2)，所述第五三角框(2c1)和第六三角框(2c2)均竖直设置且均为直角三角状，第五三角框(2c1)竖直设置的直角边固定连接有第五限位杆，第六三角框(2c2)竖直设置的直角边固定连接有第六限位杆，所述第六限位杆与第六三角框(2c2)之间设置有供盖板(7)排列的空隙。

8.根据权利要求7所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述限位机构(3)包括有分别与第一输送组件(1a)与第二输送组件(1b)一一对应的第一限位组件(3a)和第二限位组件(3b)，所述旋转机构(4)包括有与第一排列组件(2a)对应的第一旋转组件(4a)、与第二排列组件(2b)对应的第二旋转组件(4b)和与第三排列组件(2c)对应的第三旋转组件(4c)。

9.根据权利要求8所述的一种硬盘支架自动组装线，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件(3a)与第二限位组件(3b)上的第一接近传感器(8)和若干个分别设置在第一旋转组件(4a)、第二旋转组件(4b)第三旋转组件(4c)的第二接近传感器(9)，所有所述第一接近传感器(8)和所有第二接近传感器(9)均与控制器电性连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及硬盘生产设备领域，特别涉及一种硬盘支架自动组装线。

背景技术

硬盘支架是放硬盘用的支架，可以将机器与硬盘进行连接并进行数据交换的介质。它的存放位置是机器的光驱位置，也就是需要先把光驱拿下来，然后把支架安放到光驱的位置上，该盒的大小与相同插槽的光驱大小一样，可方便地与光驱进行互换，拔掉光驱，放入硬盘和硬盘支架即可，硬盘支架包括有框架和盖板，盖板一般都是与框架的端部铰接，现在硬盘支架的装配一般都是人工将框架和盖板装配在一起，其装配效率低下，影响硬盘支架出厂的效率，增加不必要的人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种硬盘支架自动组装线。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架的输送装置、用于输送盖板的排列装置、用于将框架与盖板装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置包括有并列在一起的第一输送组件和第二输送组件，所述排列装置包括有与输送装置交错设置的第一排列组件、第二排列组件和第三排列组件，所述装配机构包括有用于对框架进行限位的限位机构和用于将盖板旋转到框架上的旋转机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件。

进一步的，所述限位机构的底部设置有用于驱动限位机构平移的驱动机构，所述驱动机构包括有第一驱动电机、第一丝杆和第一滑道，所述第一驱动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一驱动电机的输出轴的轴线与第一滑道的中心线平行。

进一步的，所述第一输送组件包括有供若干个框架排列的第一井字架和第一推动气缸，所述第一井字架竖直设置且其底部设置有供框架穿出的间隙，所述第一推动气缸的输出方向水平设置且垂直于第一滑道的长度方向，第一推动气缸的输出端固定连接有第一推动板，所述第一推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。

进一步的，所述第二输送组件包括有供若干个框架排列的第二井字架和第二推动气缸，所述第二井字架竖直设置且其底部设置有供框架穿出的间隙，所述第二推动气缸的输出方向水平设置且垂直于第二滑道的长度方向，第二推动气缸的输出端固定连接有第二推动板，所述第二推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置。

进一步的，所述第一排列组件包括有两个并列设置的第一三角框和第二三角框，所述第一三角框和第二三角框均竖直设置且均为直角三角状，第一三角框竖直设置的直角边固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与第一三角框之间设置有供盖板排列的空隙。

所述第二排列组件包括有两个并列设置的第三三角框和第四三角框，所述第三三角框和第四三角框均竖直设置且均为直角三角状，第三三角框竖直设置的直角边固定连接有第三限位杆，所述第四三角框竖直设置的直角边固定连接有第四限位杆，所述第四限位杆与第四三角框之间设置有供盖板排列的空隙。

进一步的，所述第三排列组件包括有两个并列设置的第五三角框和第六三角框，所述第五三角框和第六三角框均竖直设置且均为直角三角状，第五三角框竖直设置的直角边固定连接有第五限位杆，第六三角框竖直设置的直角边固定连接有第六限位杆，所述第六限位杆与第六三角框之间设置有供盖板排列的空隙。

进一步的，所述限位机构包括有分别与第一输送组件与第二输送组件一一对应的第一限位组件和第二限位组件，所述旋转机构包括有与第一排列组件对应的第一旋转组件、与第二排列组件对应的第二旋转组件和与第三排列组件对应的第三旋转组件。

进一步的，所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件与第二限位组件上的第一接近传感器和若干个分别设置在第一旋转组件、第二旋转组件第三旋转组件的第二接近传感器，所有所述第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本实用新型的一种硬盘支架自动组装线，控制器同时控制第一输送组件和第二输送组件将框架一一输送到对应的第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制第一气夹和第二气夹将框架进行夹紧，第一接近传感器检测到框架，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件分别移动到第一排列组件和第二排列组件的旁侧，然后控制器分别控制第一旋转组件和第二旋转组件分别将盖板装配在对应框架上，将装配好的硬盘支架取出的，然后驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件反向移动到第一输送组件和第二输送组件的旁侧，第一输送组件和第二输送组件的旁侧再次分别将框架推送到第一限位组件和第二限位组件上，然后控制器控制驱动机构驱动第一限位组件和第二限位组件移动到第二排列组件和第三排列组件的旁侧，然后控制器控制第二旋转组件和第三旋转组件分别将盖板装配到对应的框架上，然后将装配好硬盘支架取出，重复以上步骤，提高装配效率，提高硬盘支架出厂的效率，减少不必要的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型装配机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图三；

图5为本实用新型第一限位组件的立体结构示意图一；

图6为本实用新型第一限位组件的立体结构示意图二；

图7为本实用新型第一旋转组件和第一排列组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型第二旋转平台和第二排列组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型第二旋转组件和第二排列组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型第三旋转组件和第三排列组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型硬盘支架的立体结构示意图；

图12为本实用新型硬盘支架的结构分解示意图；

附图标记说明：输送装置1，第一输送组件1a，第一井字架1a1，第一推动气缸1a2，第二输送组件1b，第二井字架1b1，第二推动气缸1b2，排列装置2，第一排列组件2a，第一三角框2a1，第二三角框2a2，第一机械手2a3，第二排列组件2b，第三三角框2b1，第四三角框2b2，第二机械手2b3，第三排列组件2c，第五三角框2c1，第六三角框2c2，第三机械手2c3，限位机构3，第一限位组件3a，第一承载板3a1，第一气夹3a2，第一夹持部3a3，第二夹持部3a4，第一导向套3a5，第一导向杆3a6，第二限位组件3b，第二承载板3b1，第三夹持部3b2，第四夹持部3b3，旋转机构4，第一旋转组件4a，第一旋转平台4a1，第三气夹4a2，第一驱动电缸4a3，第一箱体4a4，第二旋转组件4b，第二旋转平台4b1，第四气夹4b2，第二驱动电缸4b3，第二箱体4b4，第三旋转组件4c，第三旋转平台4c1，第五气夹4c2，第三驱动电缸4c3，第三箱体4c4，驱动机构5，第一驱动电机5a，第一丝杆5b，第一滑道5c，框架6，盖板7，第一接近传感器8，第二接近传感器9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种硬盘支架自动组装线，包括有用以输送框架6的输送装置1、用于输送盖板7的排列装置2、用于将框架6与盖板7装配在一起的装配机构和控制装置，所述输送装置1包括有并列在一起的第一输送组件1a和第二输送组件1b，所述排列装置2包括有与输送装置1交错设置的第一排列组件2a、第二排列组件2b和第三排列组件2c，所述装配机构包括有用于对框架6进行限位的限位机构3和用于将盖板7旋转到框架6上的旋转机构4，所述控制装置包括有控制器和与控制器电气连接的传感器组件，控制器控制第一输送组件1a和第二输送组件1b将框架6输送到限位机构3上，然后第一排列组件2a和第二排列组件2b配合或者第二排列组件2b和第三排列组件2c配合将盖板7装配在框架6上。

所述限位机构3的底部设置有用于驱动限位机构3平移的驱动机构5，所述驱动机构5包括有第一驱动电机5a、第一丝杆5b和第一滑道5c，所述第一驱动电机5a的输出轴与第一丝杆5b固定连接，所述第一驱动电机5a的输出轴的轴线与第一滑道5c的中心线平行，第一驱动组件驱动限位机构3在第一输送组件1a和第二输送组件1b之间来回行进。

所述第一输送组件1a包括有供若干个框架6排列的第一井字架1a1和第一推动气缸1a2，所述第一井字架1a1竖直设置且其底部设置有供框架6穿出的间隙，所述第一推动气缸1a2的输出方向水平设置且垂直于第一滑道5c的长度方向，第一推动气缸1a2的输出端固定连接有第一推动板，所述第一推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置，第一推动气缸1a2通过第一推动板将第一井字架1a1底端的框架6推送到限位机构3上。

所述第二输送组件1b包括有供若干个框架6排列的第二井字架1b1和第二推动气缸1b2，所述第二井字架1b1竖直设置且其底部设置有供框架6穿出的间隙，所述第二推动气缸1b2的输出方向水平设置且垂直于第二滑道的长度方向，第二推动气缸1b2的输出端固定连接有第二推动板，所述第二推动板为竖直设置的长条形板且其长度方向水平设置，第二推动气缸1b2通过第二推动板将第二井字架1b1底端的框架6推送到限位机构3上。

所述第一排列组件2a包括有两个并列设置的第一三角框2a1和第二三角框2a2，所述第一三角框2a1和第二三角框2a2均竖直设置且均为直角三角状，第一三角框2a1竖直设置的直角边固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与第一三角框2a1之间设置有供盖板7排列的空隙，若干个盖板7排列在第一三角框2a1和第二三角框2a2之间的间隙内，第一排列组件2a还包括有用于将装配好的盖板7和框架6铰接在一起的第一机械手2a3，第一机械手2a3能够将用于将装配好的盖板7和框架6铰接的铰接轴插接在对应位置。

所述第二排列组件2b包括有两个并列设置的第三三角框2b1和第四三角框2b2，所述第三三角框2b1和第四三角框2b2均竖直设置且均为直角三角状，第三三角框2b1竖直设置的直角边固定连接有第三限位杆，所述第四三角框2b2竖直设置的直角边固定连接有第四限位杆，所述第四限位杆与第四三角框2b2之间设置有供盖板7排列的空隙，若干个盖板7排列在第三三角框2b1和第四三角框2b2之间的间隙内，第二排列组件2b还包括有用于将装配好的盖板7和框架6铰接在一起的第二机械手2b3，第二机械手2b3能够将用于将装配好的盖板7和框架6铰接的铰接轴插接在对应位置。

所述第三排列组件2c包括有两个并列设置的第五三角框2c1和第六三角框2c2，所述第五三角框2c1和第六三角框2c2均竖直设置且均为直角三角状，第五三角框2c1竖直设置的直角边固定连接有第五限位杆，第六三角框2c2竖直设置的直角边固定连接有第六限位杆，所述第六限位杆与第六三角框2c2之间设置有供盖板7排列的空隙，若干个盖板7排列在第五三角框2c1和第六三角框2c2之间的间隙内，第三排列组件2c还包括有用于将装配好的盖板7和框架6铰接在一起的第三机械手2c3，第三机械手2c3能够将用于将装配好的盖板7和框架6铰接的铰接轴插接在对应位置。

所述限位机构3包括有分别与第一输送组件1a与第二输送组件1b一一对应的第一限位组件3a和第二限位组件3b，所述旋转机构4包括有与第一排列组件2a对应的第一旋转组件4a、与第二排列组件2b对应的第二旋转组件4b和与第三排列组件2c对应的第三旋转组件4c。

所述传感器组件包括有若干个分别设置在第一限位组件3a与第二限位组件3b上的第一接近传感器8和若干个分别设置在第一旋转组件4a、第二旋转组件4b第三旋转组件4c的第二接近传感器9，所有所述第一接近传感器8和所有第二接近传感器9均与控制器电性连接。

所述第一限位组件3a包括有用于承载框架6的第一承载板3a1和第一气夹3a2，所述第一气夹3a2的输出端设置有第一夹持部3a3和第二夹持部3a4，其中一个所述第一接近传感器8设置在第一夹持部3a3远离第一输送组件1a的一端，第一夹持部3a3和第二夹持部3a4均为长条状且其长度方向与第一滑道5c的长度方向垂直，所述第一夹持部3a3位于第一承载板3a1的底部设置有第一导向杆3a6，所述第二夹持部3a4位于第一承载板3a1的底部设置有第一导向套3a5，第一导向套3a5和第一导向杆3a6插接配合，所述第一导向杆3a6的轴线与第一夹持部3a3的长度方向垂直，当第一输送组件1a将框架6输送到第一承载板3a1上，然后控制器控制第一气夹3a2通过第一夹持部3a3和第二夹持部3a4将框架6限位住。

所述第二限位组件3b包括有用于承载框架6的第二承载板3b1和第二气夹，所述第二气夹的输出端设置有第三夹持部3b2和第四夹持部3b3，其中一个所述第一接近传感器8设置在第三夹持部3b2远离第二输送组件1b的一端，第三夹持部3b2和第四夹持部3b3均为长条状且其长度方向与第一滑道5c的长度方向垂直，所述第三夹持部3b2位于第二承载板3b1的底部设置有第二导向杆，所述第四夹持部3b3位于第二承载板3b1的底部设置有第二导向套，第二导向套和第二导向杆插接配合，所述第二导向杆的轴线与第二夹持部3a4的长度方向垂直，当第二输送组件1b将框架6输送到第二承载板3b1上，然后控制器控制第二气夹通过第三夹持部3b2和第四夹持部3b3将框架6限位住。

所述第一旋转组件4a包括有第一旋转平台4a1、第三气夹4a2和用于承载第一旋转平台4a1的第一箱体4a4，所述第二气夹的输出端设置有第五夹持部和第六夹持部，所述第五夹持部的长度大于第六夹持部的长度，所述第三气夹4a2设置在第一旋转平台4a1上，其中一个第二接近传感器9设置在第一箱体4a4上，所述第一箱体4a4的底部设置有第一驱动电缸4a3，当第一传感器感应到框架6的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三气夹4a2带动第五夹持部和第六夹持部将盖板7夹持住，然后控制器通过第一旋转电机驱动第一旋转平台4a1旋转，使得盖板7向在限位机构3上的框架6移动，第一驱动电缸4a3驱动盖板7卡接在框架6上，然后控制器控制第一机械手2a3将铰接轴插接在对应的位置。

所述第二旋转组件4b包括有第二旋转平台4b1、第四气夹4b2和用于承载第二旋转平台4b1的第二箱体4b4，所述第四气夹4b2的输出端设置有第七夹持部和第八夹持部，所述第七夹持部的长度大于第八夹持部的长度，所述第四气夹4b2设置在第二旋转平台4b1上，其中一个第二接近传感器9设置在第二箱体4b4上，所述第二箱体4b4的底部设置有第二驱动电缸4b3，当第一传感器感应到框架6的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第四气夹4b2带动第七夹持部和第八夹持部将盖板7夹持住，然后控制器通过第二旋转电机驱动第二旋转平台4b1旋转，使得盖板7向在限位机构3上的框架6移动，第二驱动电缸4b3驱动盖板7卡接在框架6上，然后控制器控制第二机械手2b3将铰接轴插接在对应的位置。

所述第三旋转组件4c包括有第三旋转平台4c1、第五气夹4c2和用于承载第三旋转平台4c1的第三箱体4c4，所述第五气夹4c2的输出端设置有第九夹持部和第十夹持部，所述第九夹持部的长度大于第十夹持部的长度，所述第五气夹4c2设置在第三旋转平台4c1上，其中一个第二接近传感器9设置在第三箱体4c4上，所述第三箱体4c4的底部设置有第三驱动电缸4c3，当第一传感器感应到框架6的时候，驱动机构5驱动限位机构3移动接近第二接近传感器9的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机5a停止旋转的同时控制第五气夹4c2带动第九夹持部和第十夹持部将盖板7夹持住，然后控制器通过第三旋转电机驱动第三旋转平台4c1旋转，使得盖板7向在限位机构3上的框架6移动，第三驱动电缸4c3驱动盖板7卡接在框架6上，然后控制器控制第三机械手2c3将铰接轴插接在对应的位置。

工作原理：控制器同时控制第一输送组件1a和第二输送组件1b将框架6一一输送到对应的第一限位组件3a和第二限位组件3b上，然后控制器控制第一气夹3a2和第二气夹将框架6进行夹紧，第一接近传感器8检测到框架6，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动机构5驱动第一限位组件3a和第二限位组件3b分别移动到第一排列组件2a和第二排列组件2b的旁侧，然后控制器分别控制第一旋转组件4a和第二旋转组件4b分别将盖板7装配在对应框架6上，将装配好的硬盘支架取出的，然后驱动机构5驱动第一限位组件3a和第二限位组件3b反向移动到第一输送组件1a和第二输送组件1b的旁侧，第一输送组件1a和第二输送组件1b的旁侧再次分别将框架6推送到第一限位组件3a和第二限位组件3b上，然后控制器控制驱动机构5驱动第一限位组件3a和第二限位组件3b移动到第二排列组件2b和第三排列组件2c的旁侧，然后控制器控制第二旋转组件4b和第三旋转组件4c分别将盖板7装配到对应的框架6上，然后将装配好硬盘支架取出，重复以上步骤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

一种硬盘支架自动组装线专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。