专利摘要

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其为一种可调式食品包装用夹爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内开设有腔体，本实用新型，通过电动推杆工作，电动推杆伸长，能够带动第二连接臂向上移动，借助第二销轴的活动作用通过第一连接臂带动活动杆相互靠近，通过调节两个夹块之间的距离，能够实现对不同大小的物品进行夹持的目的，该装置采用驱动电机、螺纹柱、螺纹筒、调节组件、第一支撑臂、第二支撑臂、电动推杆、活动杆和夹块，在实现对物品进行夹持的同时达到了对夹持角度和高度的调节，使用灵活度高，通过设置双轴电机、主动轮和从动轮，实现了对装置的移动，提高转运效率。

权利要求

1.一种可调式食品包装用夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(18)，所述第一支撑板(18)内开设有腔体(6)，所述腔体(6)内壁的底部固定连接有驱动电机(7)，所述腔体(6)的顶部固定连接有第三轴承(27)，所述驱动电机(7)的输出轴穿过第三轴承(27)并固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)的表面螺纹连接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的顶部固定连接有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)的顶部固定连接有第二支撑臂(25)，所述第二支撑臂(25)通过万向节(24)活动连接有第一支撑臂(23)，所述第一支撑臂(23)和第二支撑臂(25)的底部固定连接有调节组件(12)，所述第二支撑臂(25)一端固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的顶部固定连接有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的底端固定连接有第二连接臂(20)，所述第二连接臂(20)通过第一销轴(16)活动连接有两个第一连接臂(19)，两个所述第一连接臂(19)均通过第一销轴(16)活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的顶部通过第一销轴(16)与固定块(21)活动连接，所述活动杆(17)的底部通过第一销轴(16)活动连接有连接板(15)，所述连接板(15)的侧面固定连接有夹块(13)，两个所述夹块(13)的相对面固定连接有压力传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式食品包装用夹爪，其特征在于：所述调节组件(12)包括两个固定板(121)、两个活动板(123)、两个第二销轴(124)和液压推杆(122)，两个所述固定板(121)分别固定连接在第一支撑臂(23)和第二支撑臂(25)的底部，两个所述固定板(121)均通过第二销轴(124)活动连接有活动板(123)，两个所述活动板(123)的相对面固定连接有液压推杆(122)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式食品包装用夹爪，其特征在于：所述第一支撑板(18)内壁的侧面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)与螺纹筒(10)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)与第一支撑板(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式食品包装用夹爪，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有四个支撑块(28)，左侧两个所述支撑块(28)的相对面固定连接有第一轴承(29)，所述第一轴承(29)内穿设有第一转轴(31)，所述第一转轴(31)的表面固定连接有从动轮(30)，右侧两个所述支撑块(28)的相对面固定连接有第二轴承(36)，所述第二轴承(36)内穿设有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的表面固定连接有主动轮(35)，所述底座(1)的底部固定连接有双轴电机(33)，所述双轴电机(33)的两个输出轴与第二转轴(34)固定连接，所述底座(1)的底部设置有红外传感器(32)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式食品包装用夹爪，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有操控面板(2)，所述操控面板(2)上设置有电源开关(3)，所述操控面板(2)内设置有微处理器(4)，所述微处理器(4)通过导线与电动推杆(22)、液压推杆(122)、双轴电机(33)和驱动电机(7)通过导线电性连接，所述压力传感器(14)和红外传感器(32)与微处理器(4)通过导线电性连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，具体涉及一种可调式食品包装用夹爪。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分,食品工业过程中的主要工程之一,它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，在食品包装加工运输过程中，常常需要对其进行夹持转运，现有的转运方式大多采用人工，费事费力，同时现有的夹爪大多固定在流水线边缘，无法根据使用需要对其进行调节且夹持范围较小且不利于转运，极大的降低了加工效率，给使用带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可调式食品包装用夹爪，具有便于调节和使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式食品包装用夹爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板内开设有腔体，所述腔体内壁的底部固定连接有驱动电机，所述腔体的顶部固定连接有第三轴承，所述驱动电机的输出轴穿过第三轴承并固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂通过万向节活动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的底部固定连接有调节组件，所述第二支撑臂一端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂通过第一销轴活动连接有两个第一连接臂，两个所述第一连接臂均通过第一销轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部通过第一销轴与固定块活动连接，所述活动杆的底部通过第一销轴活动连接有连接板，所述连接板的侧面固定连接有夹块，两个所述夹块的相对面固定连接有压力传感器。

优选的，所述调节组件包括两个固定板、两个活动板、两个第二销轴和液压推杆，两个所述固定板分别固定连接在第一支撑臂和第二支撑臂的底部，两个所述固定板均通过第二销轴活动连接有活动板，两个所述活动板的相对面固定连接有液压推杆。

优选的，所述第一支撑板内壁的侧面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹筒固定连接，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架与第一支撑板固定连接。

优选的，所述底座的底部固定连接有四个支撑块，左侧两个所述支撑块的相对面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有从动轮，右侧两个所述支撑块的相对面固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有主动轮，所述底座的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴与第二转轴固定连接，所述底座的底部设置有红外传感器。

优选的，所述底座的前侧设置有操控面板，所述操控面板上设置有电源开关，所述操控面板内设置有微处理器，所述微处理器通过导线与电动推杆、液压推杆、双轴电机和驱动电机通过导线电性连接，所述压力传感器和红外传感器与微处理器通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过电动推杆工作，电动推杆伸长，能够带动第二连接臂向上移动，借助第二销轴的活动作用通过第一连接臂带动活动杆相互靠近，进入带动两个夹块相互靠近，通过调节两个夹块之间的距离，能够实现对不同大小的物品进行夹持的目的，驱动电机工作，能够带动螺纹柱转动，进而通过螺纹筒带动第二支撑板上下移动，实现对夹块夹持高度的调节，调节组件中的液压推杆工作，借助万向节和第二销轴的活动作用，能够带动加快进行角度调节，进而实现对不同角度的物品进行夹持的目的，该装置采用驱动电机、螺纹柱、螺纹筒、调节组件、第一支撑臂、第二支撑臂、电动推杆、活动杆和夹块，在实现对物品进行夹持的同时达到了对夹持角度和高度的调节，使用灵活度高，通过设置双轴电机、主动轮和从动轮，实现了对装置的移动，提高转运效率，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中底座俯视的结构示意图；

图3为本实用新型中系统的流程示意图；

图4为本实用新型中调节组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、操控面板；3、电源开关；4、微处理器；5、支撑架； 6、腔体；7、驱动电机；8、螺纹柱；9、滑槽；10、螺纹筒；11、第二支撑板；12、调节组件；121、固定板；122、液压推杆；123、活动板；124、第二销轴；13、夹块；14、压力传感器；15、连接板；16、第一销轴；17、活动杆；18、第一支撑板；19、第一连接臂；20、第二连接臂；21、固定块； 22、电动推杆；23、第一支撑臂；24、万向节；25、第二支撑臂；26、滑块； 27、第三轴承；28、支撑块；29、第一轴承；30、从动轮；31、第一转轴；32、红外传感器；33、双轴电机；34、第二转轴；35、主动轮；36、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可调式食品包装用夹爪，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有第一支撑板18，所述第一支撑板18内开设有腔体6，所述腔体6内壁的底部固定连接有驱动电机7，驱动电机7工作，能够带动螺纹柱8转动，进而通过螺纹筒10带动第二支撑板 11上下移动，实现对夹块13夹持高度的调节，所述腔体6的顶部固定连接有第三轴承27，所述驱动电机7的输出轴穿过第三轴承27并固定连接有螺纹柱8，所述螺纹柱8的表面螺纹连接有螺纹筒10，所述螺纹筒10的顶部固定连接有第二支撑板11，所述第二支撑板11的顶部固定连接有第二支撑臂25，所述第二支撑臂25通过万向节24活动连接有第一支撑臂23，所述第一支撑臂23和第二支撑臂25的底部固定连接有调节组件12，所述第二支撑臂25一端固定连接有固定块21，所述固定块21的顶部固定连接有电动推杆22，电动推杆22工作，电动推杆22伸长，能够带动第二连接臂20向上移动，借助第二销轴124的活动作用通过第一连接臂19带动活动杆17相互靠近，进入带动两个夹块13相互靠近，通过调节两个夹块13之间的距离，能够实现对不同大小的物品进行夹持的目的，所述电动推杆22的底端固定连接有第二连接臂20，所述第二连接臂20通过第一销轴16活动连接有两个第一连接臂19，两个所述第一连接臂19均通过第一销轴16活动连接有活动杆17，所述活动杆17的顶部通过第一销轴16与固定块21活动连接，所述活动杆17的底部通过第一销轴16活动连接有连接板15，所述连接板15的侧面固定连接有夹块13，两个所述夹块13的相对面固定连接有压力传感器14，通过设置压力传感器14，能够对物品的挤压强度进行检测并通过微处理器4控制电动推杆 22伸缩，调整压力，避免夹持力度过大导致物品的损坏，该装置采用驱动电机7、螺纹柱8、螺纹筒10、调节组件12、第一支撑臂23、第二支撑臂25、电动推杆22、活动杆17和夹块13，在实现对物品进行夹持的同时达到了对夹持角度和高度的调节，使用灵活度高，通过设置双轴电机33、主动轮35和从动轮30，实现了对装置的移动，提高转运效率，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，所述调节组件12包括两个固定板121、两个活动板123、两个第二销轴124和液压推杆122，两个所述固定板121分别固定连接在第一支撑臂23和第二支撑臂25的底部，两个所述固定板121均通过第二销轴124活动连接有活动板123，两个所述活动板123的相对面固定连接有液压推杆122，调节组件12中的液压推杆122工作，借助万向节24和第二销轴124的活动作用，能够带动加快进行角度调节，进而实现对不同角度的物品进行夹持的目的。

具体的，所述第一支撑板18内壁的侧面开设有滑槽9，所述滑槽9内滑动连接有滑块26，所述滑块26与螺纹筒10固定连接，通过滑块26和滑槽9 的滑动配合，能够使螺纹筒10带动第二支撑板11上下移动更加稳定，所述底座1的顶部固定连接有支撑架5，所述支撑架5与第一支撑板18固定连接。

具体的，所述底座1的底部固定连接有四个支撑块28，左侧两个所述支撑块28的相对面固定连接有第一轴承29，所述第一轴承29内穿设有第一转轴31，所述第一转轴31的表面固定连接有从动轮30，右侧两个所述支撑块28的相对面固定连接有第二轴承36，所述第二轴承36内穿设有第二转轴34，所述第二转轴34的表面固定连接有主动轮35，所述底座1的底部固定连接有双轴电机33，双轴电机33工作，能够通过第二转轴34带动主动轮35转动，借助从动轮30的配合，能够实现对装置的位置移动，便于大范围转运，使用灵活度高，所述双轴电机33的两个输出轴与第二转轴34固定连接，所述底座1的底部设置有红外传感器32，通过设置红外传感器32，能够在遇到障碍物时，通过微处理器4控制双轴电机33停止工作，避免碰撞。

具体的，所述底座1的前侧设置有操控面板2，所述操控面板2上设置有电源开关3，所述操控面板2内设置有微处理器4，所述微处理器4通过导线与电动推杆22、液压推杆122、双轴电机33和驱动电机7通过导线电性连接，通过设置微处理器4，便于根据预先设定分别控制电动推杆22、液压推杆122、双轴电机33和驱动电机7的工作状态，所述压力传感器14和红外传感器32 与微处理器4通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先开启电源开关3，通过操控面板2对程序进行设定，然后通过微处理器4根据设定路线控制双轴电机33工作，通过第二转轴34带动主动轮35转动，借助从动轮 30的配合，带动装置进行位置移动，移动至目的地后，通过微处理器4控制驱动电机7工作，带动螺纹柱8转动，使螺纹筒10在滑槽9和滑块26的滑动配合下带动第二支撑板11进行高度调节，调节至合适位置后，通过微处理器4控制液压推杆122工作，借助第二销轴124的万向节24的活动作用，通过第二支撑臂25带动夹块13进行上下活动，实现对夹持角度的调节，调节完成后，通过微处理器4控制电动推杆22工作，电动推杆22缩短，使带动第二连接臂20向上移动，借助第一销轴16的活动作用，使第一连接臂19带动活动杆17靠近，进而使两个夹块13相互靠近对物品进行夹持，同时通过压力传感器14将夹持压力传输至操控面板2进行显示，当压力过大时，通过微处理器4控制电动推杆22带动夹块13进行调整，避免压坏物品即可，然后通过主动轮35和从动轮30带动物品进行转运即可，在转运过程中，当红外传感器32感应到障碍物，将信号传输至微处理器4控制双轴电机33停止工作，避免碰撞。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种可调式食品包装用夹爪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。