专利摘要

本发明公开了一种基于车道线的车辆种类划分方法和系统，方法包括：基于霍夫变换从道路监测视频图像中提取道路两侧的左右两车道线；基于Vibe背景差分算法获取视频图像中的前景目标并对前景目标进行孔洞移除和平滑处理；以车道线为参考系计算目标的实际宽度，将目标的实际宽度导入以车辆宽度作为分类标准的车辆分类器中，得到目标的车辆类型；对分类结果进行误差修正，排除行驶轨迹不为直线的目标的分类结果。与现有技术相比，本发明方法没有复杂的数学计算，基于平面几何学，实时性与准确度良好，可以十分方便的应用到基于视频的交通研究中。

专利附图

基于车道线的车辆种类划分方法和系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。