专利摘要

本实用新型提供一种香蕉采摘用采摘装置，包括底盘；底盘的顶部一侧贯穿有通孔，底盘的顶部另一侧固定连接有固定杆，固定杆的两侧均开设有滑槽，固定杆的顶部两侧均固定连接有连接板，固定杆的顶部固定连接有电机，电机的顶部活动连接有转轴，转轴一侧固定连接有刀套， 且刀套的一侧滑动连接有切刀，在香蕉串进入辅助环内时，通过固定条呈长条状，能够提高香蕉串与辅助环的接触面积，从而提高香蕉串与辅助环的摩擦力，便于香蕉串在切割时的稳定性，同时通过固定条上的缓冲条呈弧形条状，且缓冲条内壁中空能够进一步提高香蕉串的摩擦力，不仅能够提高香蕉串在固定的稳定性，还能在香蕉串切割时进行缓冲，减小香蕉串的损伤，便于香蕉串的切割。

权利要求

1.一种香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：该香蕉采摘用采摘装置包括底盘(1)、通孔(101)、固定杆(2)、滑槽(201)、连接板(202)、电机(3)、转轴(4)、刀套(5)、第一弹簧(6)、切刀(7)、辅助环(8)、导向板(9)、固定条(10)、缓冲条(1001)、第二弹簧(11)、托盘(12)、内凹槽(1201)、支撑杆(13)、卡块(1301)和滚轮(14)；所述底盘(1)的顶部一侧贯穿有通孔(101)，所述底盘(1)的顶部另一侧固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的两侧均开设有滑槽(201)，所述固定杆(2)的顶部两侧均固定连接有连接板(202)，所述固定杆(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的顶部活动连接有转轴(4)，所述转轴(4)一侧固定连接有刀套(5)，且刀套(5)的一侧滑动连接有切刀(7)，所述刀套(5)的内壁固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)与切刀(7)固定连接，所述连接板(202)远离固定杆(2)的一侧转动连接有辅助环(8)，所述辅助环(8)的顶部固定连接有导向板(9)，所述辅助环(8)的内侧固定连接有固定条(10)，所述固定条(10)的表面固定连接有缓冲条(1001)，所述两个辅助环(8)之间固定连接有第二弹簧(11)，所述固定杆(2)的中间位置活动连接有托盘(12)，所述托盘(12)的内壁底部内嵌有内凹槽(1201)，所述托盘(12)的底部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的中间位置固定连接有卡块(1301)，所述底盘(1)的底部四周活动连接有滚轮(14)。

2.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述电机(3)包括有与其配套设置的电源和控制按钮，所述电机(3)与转轴(4)转动连接。

3.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述导向板(9)共设置有2块，且导向板(9)呈圆弧状，所述导向板(9)向外侧倾斜，且导向板(9)与辅助环(8)的夹角为135°-150°。

4.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述辅助环(8)呈竖直设置，且辅助环(8)呈圆弧状，所述辅助环(8)和连接板(202)转动连接。

5.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述固定条(10)呈长条状，且固定条(10)的顶部俯视图呈半圆状，所述固定条(10)在辅助环(8)内均匀排列。

6.如权利要求1或5任意一项所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述缓冲条(1001)呈弧形条状，且缓冲条(1001)的横截面呈半圆状，所述缓冲条(1001)内壁中空，所述缓冲条(1001)在固定条(10)上呈竖向线性排列。

7.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述切刀(7)与水平面的夹角呈45°夹角，且切刀(7)与第一弹簧(6)弹性连接，所述切刀(7)与刀套(5)滑动连接。

8.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述托盘(12)与滑槽(201)滑动连接，所述滑槽(201)的顶部开设有顶槽，且托盘(12)与顶槽为可拆卸连接，所述卡块(1301)呈矩形状，且卡块(1301)与通孔(101)卡接。

9.如权利要求1所述香蕉采摘用采摘装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的上方呈圆柱状，且支撑杆(13)的下方呈圆台状，所述支撑杆(13)与通孔(101)配套设置。

说明书

技术领域

本实用新型属于香蕉采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种香蕉采摘装置。

背景技术

通过对比对比文件1申请号为：CN201510762051.2，公告号为： CN105340482B中国授权实用新型专利，其权利要求书中记载“一种新型香蕉采收小车，其特征在于，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构包括刀架、第一电机、连接块、第一传动机构、第一转轴、刀盘、把手、滑块、滑槽以及第二转轴……”；

但通过对比上述对比文件1后发现，现有的由于香蕉的特殊性导致香蕉的采摘仍停留于人工作业阶段，其需要完全依靠手工采摘来完成，对香蕉进行人工采摘时，需要一人先把树干砍斜，另外一人则用梯子等工具支撑果串，然后慢慢降低果串的高度，最后再把果柄切断，但是这种采摘方式不仅需要耗费大量的人力物力，并且不能对较高的香蕉进行采摘，导致采摘效果效果较差，在采摘时，香蕉底部无支撑，容易导致香蕉上方受力，从而使香蕉受损，降低其使用寿命，并且在较高处的香蕉切割后向下运输时不便，影响香蕉的切割效率，具有一定的局限性。

于是，实用新型人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种香蕉采摘用采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

一种香蕉采摘用采摘装置，以解决现有的应用于上述场合的不仅需要耗费大量的人力物力，并且不能对较高的香蕉进行采摘，导致采摘效果效果较差，在采摘时，香蕉底部无支撑，容易导致香蕉上方受力，从而使香蕉受损，降低其使用寿命，并且在较高处的香蕉切割后向下运输时不便，影响香蕉的切割效率，具有一定的局限性的问题。

一种香蕉采摘用采摘装置，包括底盘、通孔、固定杆、滑槽、连接板、电机、转轴、刀套、第一弹簧、切刀、辅助环、导向板、固定条、缓冲条、第二弹簧、托盘、内凹槽、支撑杆、卡块和滚轮；所述底盘的顶部一侧贯穿有通孔，所述底盘的顶部另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均开设有滑槽，所述固定杆的顶部两侧均固定连接有连接板，所述固定杆的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部活动连接有转轴，所述转轴一侧固定连接有刀套，且刀套的一侧滑动连接有切刀，所述刀套的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与切刀固定连接，所述连接板远离固定杆的一侧转动连接有辅助环，所述辅助环的顶部固定连接有导向板，所述辅助环的内侧固定连接有固定条，所述固定条的表面固定连接有缓冲条，所述两个辅助环之间固定连接有第二弹簧，所述固定杆的中间位置活动连接有托盘，所述托盘的内壁底部内嵌有内凹槽，所述托盘的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中间位置固定连接有卡块，所述底盘的底部四周活动连接有滚轮。

进一步，所述电机包括有与其配套设置的电源和控制按钮，所述电机与转轴转动连接。

进一步，所述导向板共设置有2块，且导向板呈圆弧状，所述导向板向外侧倾斜，且导向板与辅助环的夹角为135°-150°。

进一步，所述辅助环呈竖直设置，且辅助环呈圆弧状，所述辅助环和连接板转动连接。

进一步，所述固定条呈长条状，且固定条的顶部俯视图呈半圆状，所述固定条在辅助环内均匀排列。

进一步，所述缓冲条呈弧形条状，且缓冲条的横截面呈半圆状，所述缓冲条内壁中空，所述缓冲条在固定条上呈竖向线性排列。

进一步，所述切刀与水平面的夹角呈45°夹角，且切刀与第一弹簧弹性连接，所述切刀与刀套滑动连接。

进一步，所述内凹槽呈圆柱状，且内凹槽在托盘的内壁底部均匀分布，所述托盘的内壁底部为乳胶垫。

进一步，所述托盘与滑槽滑动连接，所述滑槽的顶部开设有顶槽，且托盘与顶槽为可拆卸连接，所述卡块呈矩形状，且卡块与通孔卡接。

进一步，所述支撑杆的上方呈圆柱状，且支撑杆的下方呈圆台状，所述支撑杆与通孔配套设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)该种香蕉采摘用采摘装置通过导向板呈圆弧状，导向板向外侧倾斜，且导向板与辅助环的夹角为135°-150°能够对香蕉串进行导向，从而使香蕉串进入辅助环内，便于香蕉串的固定。

(2)该种香蕉采摘用采摘装置在香蕉串进入辅助环内时，通过固定条呈长条状，且固定条的顶部俯视图呈半圆状能够提高香蕉串与辅助环的接触面积，从而提高香蕉串与辅助环的摩擦力，便于香蕉串在切割时的稳定性，同时通过固定条上的缓冲条呈弧形条状，且缓冲条内壁中空能够进一步提高香蕉串的摩擦力，不仅能够提高香蕉串在固定的稳定性，还能在香蕉串切割时进行缓冲，减小香蕉串的损伤，便于香蕉串的切割。

(3)该种香蕉采摘用采摘装置由于导套与切刀转动时会产生离心力，通过切刀与水平面的夹角呈45°夹角，且切刀与第一弹簧弹性连接，切刀与刀套滑动连接，能够使切刀通过第一弹簧在导套内向外滑动对香蕉串进行切割，能够对不同位置进行切割，切割范围较广，便于香蕉串的切割。

(4)该种香蕉采摘用采摘装置通过香蕉串底部的香蕉与内凹槽接触，由于内凹槽呈圆柱状，且内凹槽在托盘的内壁底部均匀分布，能够使香蕉的底部与内凹槽相嵌合，从而对香蕉串进行快速固定，防止香蕉串在进行切割时的晃动。

(5)该种香蕉采摘用采摘装置通过支撑杆的上方呈圆柱状，且支撑杆的下方呈圆台状，能够调节支撑杆在通孔上的高度，同时通过卡块与通孔卡接能够对托盘进行限位，从而便于香蕉串切割后的升降，操作简单，方便香蕉串的运输。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的切刀剖面放大结构示意图。

图3是本实用新型的切刀右视放大结构示意图。

图4是本实用新型的支撑杆放大结构示意图。

图5是本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图6是本实用新型图的固定条放大结构示意图。

图7是本实用新型图的固定条剖面结构示意图。

图8是本实用新型图7中B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

图1-8中：1-底盘，101-通孔，2-固定杆，201-滑槽，202-连接板，3-电机，4-转轴，5-刀套，6-第一弹簧，7-切刀，8-辅助环，9- 导向板，10-固定条，1001-缓冲条，11-第二弹簧，12-托盘，1201- 内凹槽，13-支撑杆，1301-卡块，14-滚轮。

具体实施方式

如附图1至附图8所示：

一种香蕉采摘用采摘装置，包括有：底盘1、通孔101、固定杆 2、滑槽201、连接板202、电机3、转轴4、刀套5、第一弹簧6、切刀7、辅助环8、导向板9、固定条10、缓冲条1001、第二弹簧11、托盘12、内凹槽1201、支撑杆13、卡块1301和滚轮14；底盘1的顶部一侧贯穿有通孔101，底盘1的顶部另一侧固定连接有固定杆2，固定杆2的两侧均开设有滑槽201，固定杆2的顶部两侧均固定连接有连接板202，固定杆2的顶部固定连接有电机3，电机3的顶部活动连接有转轴4，转轴4一侧固定连接有刀套5，且刀套5的一侧滑动连接有切刀7，刀套5的内壁固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6 与切刀7固定连接，连接板202远离固定杆2的一侧转动连接有辅助环8，辅助环8的顶部固定连接有导向板9，辅助环8的内侧固定连接有固定条10，固定条10的表面固定连接有缓冲条1001，两个辅助环8之间固定连接有第二弹簧11，固定杆2的中间位置活动连接有托盘12，托盘12的内壁底部内嵌有内凹槽1201，托盘12的底部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的中间位置固定连接有卡块1301，底盘1的底部四周活动连接有滚轮14。

其中，通过导向板9呈圆弧状，导向板9向外侧倾斜，且导向板 9与辅助环8的夹角为135°-150°能够对香蕉串进行导向，从而使香蕉串进入辅助环8内，便于香蕉串的固定。

其中，在香蕉串进入辅助环8内时，通过固定条10呈长条状，且固定条10的顶部俯视图呈半圆状能够提高香蕉串与辅助环8的接触面积，从而提高香蕉串与辅助环8的摩擦力，便于香蕉串在切割时的稳定性，同时通过固定条10上的缓冲条1001呈弧形条状，且缓冲条1001内壁中空能够进一步提高香蕉串的摩擦力，不仅能够提高香蕉串在固定的稳定性，还能在香蕉串切割时进行缓冲，减小香蕉串的损伤，便于香蕉串的切割。

其中，由于导套5与切刀7转动时会产生离心力，通过切刀7与水平面的夹角呈45°夹角，且切刀7与第一弹簧6弹性连接，切刀7 与刀套5滑动连接，能够使切刀7通过第一弹簧6在导套5内向外滑动对香蕉串进行切割，能够对不同位置进行切割，切割范围较广，便于香蕉串的切割。

其中，通过香蕉串底部的香蕉与内凹槽1201接触，由于内凹槽 1201呈圆柱状，且内凹槽1201在托盘12的内壁底部均匀分布，能够使香蕉的底部与内凹槽1201相嵌合，从而对香蕉串进行快速固定，防止香蕉串在进行切割时的晃动。

其中，通过支撑杆13的上方呈圆柱状，且支撑杆13的下方呈圆台状，能够调节支撑杆13在通孔101上的高度，同时通过卡块1301 与通孔101卡接能够对托盘12进行限位，从而便于香蕉串切割后的升降，操作简单，方便香蕉串的运输。

使用时：先将该装置通过滚轮14移动至指定位置，同时将香蕉串通过导向板9进入辅助环8内，在香蕉串进入辅助环8内时，两侧的固定环8通过第二弹簧11拉伸，从而对香蕉串进行固定，同时通过辅助环8上的固定条10间隔设置提高香蕉串与辅助环8的接触面积，从而提高香蕉串与辅助环8的摩擦力，便于香蕉串在切割时的稳定性，同时通过固定条10上的缓冲条1001能够进一步提高香蕉串的摩擦力，不仅能够提高香蕉串在固定的稳定性，还能在香蕉串切割时进行缓冲，减小香蕉串的损伤，便于香蕉串的切割，再通过手动推动支撑杆13 使支撑杆13带动托盘12对香蕉串的底部进行支撑，并且通过香蕉串底部的香蕉与内凹槽1201接触，能够使香蕉的底部与内凹槽1201相嵌合，从而对香蕉串进行快速固定，防止香蕉串在进行切割时的晃动，在不使用托盘12时，可通过托盘12在固定杆2上滑动至顶部，通过顶槽滑出即可，拆卸方便，在香蕉串固定好以后，通过按压按钮启动电机3，电机3带动转轴4转动，转轴4带动导套5与切刀7同时转动，由于导套5与切刀7转动时会产生离心力，从而使切刀7通过第一弹簧6在导套5内向外滑动对香蕉串进行切割，能够对不同位置进行切割，切割范围较广，便于香蕉串的切割，在切割后由于第二弹簧 11复位，使切刀7进入刀套5内，提高切刀使用时的安全性，在香蕉串切割完以后通过手动降落支撑杆13使托盘12在滑槽201上向下滑动，并且通过支撑杆13在通孔101内向下滑动进行导向，在支撑杆13上的卡块1301滑落与通孔101卡接时，托盘12不再向下滑动，然后再将香蕉串取出，省时省力，便于香蕉串在采摘时运输方便。

一种香蕉采摘用采摘装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。