专利摘要

本发明公开了一种针对切换系统的执行器和传感器故障估计设计方法，包括：1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)设计故障估计观测器，进行观测器参数设计，得到其增益矩阵；3)在线准确估计出系统的状态执行器故障fa(t)、传感器故障fs(t)以及测量扰动ω(t)。与现有技术相比，本发明基于自适应观测器作为故障诊断观测器，满足故障诊断系统对外部扰动的鲁棒性，使得误差系统稳定并满足H∞性能指标，实现了对系统的执行器和传感器故障进行准确的在线估计。

专利附图

一种针对切换系统的执行器和传感器故障估计设计方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。