专利摘要

本发明公开了一种网状网络节点定位方法，包括以下步骤：1）根据历史轨迹预测运动轨迹；2）控制参考节点的发射功率，使移动节点的功率值最大；3）对无关参考节点进行休眠处理，实现节点能源控制。本发明针对目前CC2431的Zigbee节点定位效果高能耗，低精度的缺点，并且当大规模部署无线传感器网络参考节点时，系统整体能耗提高，信号能量强度增强，从本质上来说提升了系统的定位效果，但定位精度并没有有效提高。本发明的目的是提供一种高精度的，节能降耗的Zigbee定位算法。

专利附图

一种网状网络节点定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。