专利摘要

本实用新型提供了一种农作物杂草去除装置，涉及农业除草技术领域，包括：装置主体、设备槽、排放口、把手、控制开关、固定块、夹紧槽、入草口、碎草腔、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、转杆、固定槽、电动推杆一、连接杆、连接块、滑槽和电动推杆二，装置主体内部固定连接设有设备槽。本实用通过设置装置主体、把手、控制开关、固定块、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、电动推杆一、连接杆、连接块和滑槽，使农作物杂草去除装置在对农作物杂草进行去除时，可以将杂草粉碎，可以有效防止杂草重新生长，且可以将去除杂草重新用于生物质肥料排到农作物间隙处。

权利要求

1.一种农作物杂草去除装置，包括：装置主体(1)、设备槽(101)、排放口(102)、把手(2)、控制开关(3)、固定块(4)、夹紧槽(401)、入草口(402)、碎草腔(403)、蓄电池(5)、伺服电机(6)、收入架(7)、粉碎架(8)、剪子(9)、橡胶块(901)、转杆(902)、固定槽(903)、电动推杆一(10)、连接杆(11)、连接块(12)、滑槽(13)和电动推杆二(14)，所述装置主体(1)内部固定连接设有设备槽(101)，所述装置主体(1)外壁一侧固定连接设有排放口(102)，所述装置主体(1)右端固定连接设有把手(2)，所述把手(2)外壁固定连接设有控制开关(3)，其特征在于：所述设备槽(101)内部顶端活动连接设有固定块(4)，所述固定块(4)顶端两端均固定连接设有电动推杆二(14)，且电动推杆二(14)顶端与设备槽(101)顶端固定连接，所述固定块(4)内部顶端固定连接设有夹紧槽(401)，所述固定块(4)左端内部顶端固定连接设有入草口(402)，所述入草口(402)内侧固定连接设有碎草腔(403)，所述入草口(402)中间固定连接设有收入架(7)，所述碎草腔(403)中间固定连接设有粉碎架(8)，所述夹紧槽(401)内部固定连接设有剪子(9)，所述夹紧槽(401)中间顶端和底端内壁均固定连接设有滑槽(13)，所述固定块(4)顶端右侧固定连接设有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)左侧固定连接设有伺服电机(6)；

所述剪子(9)左端两端内侧均固定连接设有橡胶块(901)，所述剪子(9)中间活动连接设有转杆(902)，且转杆(902)两端均匀与夹紧槽(401)固定连接，所述剪子(9)右端两端均固定连接设有固定槽(903)，两个固定槽(903)内部均活动连接设有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)一端活动连接设有连接块(12)，且连接块(12)顶端和底端均与滑槽(13)活动连接，所述连接块(12)右端固定连接设有电动推杆一(10)。

2.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述橡胶块(901)内侧表面底端均呈圆弧设置，且橡胶块(901)内侧表面均设有半圆球凸起。

3.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述收入架(7)呈拨禾轮状设置。

4.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述粉碎架(8)均匀设有若干开刃刀片。

5.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述控制开关(3)与电动推杆一(10)、电动推杆二(14)和伺服电机(6)电性连接，且伺服电机(6)通过皮带带动收入架(7)和粉碎架(8)转动。

6.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述固定块(4)与设备槽(101)呈套接设置。

7.根据权利要求1所述的农作物杂草去除装置，其特征在于：所述连接杆(11)两端均设有贯穿孔，且连接杆(11)均可以通过贯穿孔在固定槽(903)和连接块(12)内部转动。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业除草技术领域，具体来说，涉及一种农作物杂草去除装置。

背景技术

田间杂草对目标农作物的正常发育有很大的威胁，严重影响着其高产和稳产。田间杂草品种多样，在各个季节均有杂草生长，需要不同种类的除草剂进行治理；

在现有技术中，对农作物间隙间杂草进行去除时，通过人工拔除的方式进行清除，该方式清理效果较好，且不易损害农作物，但比较废时间，且拔除的杂草直接丢弃，杂草极易重新生长，因此，急需一种农作物杂草去除装置。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种农作物杂草去除装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农作物杂草去除装置，包括：装置主体、设备槽、排放口、把手、控制开关、固定块、夹紧槽、入草口、碎草腔、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、转杆、固定槽、电动推杆一、连接杆、连接块、滑槽和电动推杆二，所述装置主体内部固定连接设有设备槽，所述装置主体外壁一侧固定连接设有排放口，所述装置主体右端固定连接设有把手，所述把手外壁固定连接设有控制开关，所述设备槽内部顶端活动连接设有固定块，所述固定块顶端两端均固定连接设有电动推杆二，且电动推杆二顶端与设备槽顶端固定连接，所述固定块内部顶端固定连接设有夹紧槽，所述固定块左端内部顶端固定连接设有入草口，所述入草口内侧固定连接设有碎草腔，所述入草口中间固定连接设有收入架，所述碎草腔中间固定连接设有粉碎架，所述夹紧槽内部固定连接设有剪子，所述夹紧槽中间顶端和底端内壁均固定连接设有滑槽，所述固定块顶端右侧固定连接设有蓄电池，所述蓄电池左侧固定连接设有伺服电机；

所述剪子左端两端内侧均固定连接设有橡胶块，所述剪子中间活动连接设有转杆，且转杆两端均匀与夹紧槽固定连接，所述剪子右端两端均固定连接设有固定槽，两个固定槽内部均活动连接设有连接杆，两个所述连接杆一端活动连接设有连接块，且连接块顶端和底端均与滑槽活动连接，所述连接块右端固定连接设有电动推杆一。

优选的，所述橡胶块内侧表面底端均呈圆弧设置，且橡胶块内侧表面均设有半圆球凸起。

优选的，所述收入架呈拨禾轮状设置。

优选的，所述粉碎架均匀设有若干开刃刀片。

优选的，所述控制开关与电动推杆一、电动推杆二和伺服电机电性连接，且伺服电机通过皮带带动收入架和粉碎架转动。

优选的，所述固定块与设备槽呈套接设置。

优选的，所述连接杆两端均设有贯穿孔，且连接杆均可以通过贯穿孔在固定槽和连接块内部转动。

本实用新型提供了一种农作物杂草去除装置，具有以下有益效果：

1、该农作物杂草去除装置通过设置装置主体、把手、控制开关、固定块、、蓄电池、伺服电机、收入架、粉碎架、剪子、橡胶块、电动推杆一、连接杆、连接块和滑槽，使农作物杂草去除装置在对农作物杂草进行去除时，可以将杂草粉碎，可以有效防止杂草重新生长，且可以将去除杂草重新用于生物质肥料排到农作物间隙处。

2、该农作物杂草去除装置通过设置电动推杆一、电动推杆二、固定块、剪刀和控制开关，使农作物杂草去除装置在进行杂草去除时，可以通过通过控制开关对电动推杆一和电动推杆二进行控制，使在进行杂草去除时更加省力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构侧视图。

图2是本实用新型的整体结构剖视图。

图3是本实用新型的剪子结构俯视图。

图4是本实用新型的图2A处放大示意图。

在图1至图4，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：装置主体-1，设备槽-101，排放口-102，把手-2，控制开关-3，固定块-4，夹紧槽-401，入草口-402，碎草腔-403，蓄电池-5，伺服电机-6，收入架-7，粉碎架-8，剪子-9，橡胶块-901，转杆-902，固定槽-903，电动推杆一-10，连接杆-11，连接块-12，滑槽-13，电动推杆二-14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型一种农作物杂草去除装置，包括：装置主体1、设备槽101、排放口102、把手2、控制开关3、固定块4、夹紧槽401、入草口402、碎草腔403、蓄电池5、伺服电机6、收入架7、粉碎架8、剪子9、橡胶块901、转杆902、固定槽903、电动推杆一10、连接杆11、连接块12、滑槽13和电动推杆二14，装置主体1内部固定连接设有设备槽101，装置主体1外壁一侧固定连接设有排放口102，装置主体1右端固定连接设有把手2，把手2外壁固定连接设有控制开关3，设备槽101内部顶端活动连接设有固定块4，固定块4顶端两端均固定连接设有电动推杆二14，且电动推杆二14顶端与设备槽101顶端固定连接，固定块4内部顶端固定连接设有夹紧槽401，固定块4左端内部顶端固定连接设有入草口402，入草口402内侧固定连接设有碎草腔403，入草口402中间固定连接设有收入架7，碎草腔403中间固定连接设有粉碎架8，夹紧槽401内部固定连接设有剪子9，夹紧槽401中间顶端和底端内壁均固定连接设有滑槽13，固定块4顶端右侧固定连接设有蓄电池5，蓄电池5左侧固定连接设有伺服电机6；

剪子9左端两端内侧均固定连接设有橡胶块901，剪子9中间活动连接设有转杆902，且转杆902两端均匀与夹紧槽401固定连接，剪子9右端两端均固定连接设有固定槽903，两个固定槽903内部均活动连接设有连接杆11，两个连接杆11一端活动连接设有连接块12，且连接块12顶端和底端均与滑槽13活动连接，连接块12右端固定连接设有电动推杆一10。

本实施例中，橡胶块901内侧表面底端均呈圆弧设置，且橡胶块901内侧表面均设有半圆球凸起，使剪子9在夹住杂草时，使剪子9不会将杂草剪断，同时使橡胶块901在夹住杂草时，橡胶块901自身发生形变，使杂草与橡胶块901的接触面积增大，使杂草夹的更稳。

本实施例中，收入架7呈拨禾轮状设置，使收入架7可以将杂草送入碎草腔403内部。

本实施例中，粉碎架8均匀设有若干开刃刀片，使粉碎架8可以将杂草进行粉碎，可以使杂草重新从排放口102排出，使杂草用作生物质肥料。

本实施例中，控制开关3与电动推杆一10、电动推杆二14和伺服电机6电性连接，且伺服电机6通过皮带带动收入架7和粉碎架8转动，使控制开关3可以控制电动推杆一10、电动推杆二14和伺服电机6工作状态，同时，蓄电池5对控制开关3、电动推杆一10、电动推杆二14和伺服电机6供电。

本实施例中，固定块4与设备槽101呈套接设置，当电动推杆二14收缩时，使固定块4在电动推杆二14牵引力作用下，往上运动，使剪子9将加紧的杂草往上拔出，使杂草脱离泥土。

本实施例中，连接杆11两端均设有贯穿孔，且连接杆11均可以通过贯穿孔在固定槽903和连接块12内部转动，使电动推杆一10在进行收缩时，可以控制剪子9的张开和闭合，当电动推杆一10伸出时，剪子9张开，当电动推杆一10收缩时，剪子9闭合。

其中，蓄电池5采用可充式蓄电池。

工作原理：首先将农作物杂草去除装置的蓄电池5充满电；

当进行杂草去除时，通过控制开关3控制电动推杆一10工作，使电动推杆一10伸出时，剪子9张开，在通过控制开关3控制电动推杆一10收缩，使剪子9闭合，使剪子9夹住杂草，使剪子9不会将杂草剪断，同时使橡胶块901在夹住杂草时，橡胶块901自身发生形变，使杂草与橡胶块901的接触面积增大，使杂草夹的更稳，再通过控制开关3控制电动推杆二14，使电动推杆二14收缩，使固定块4在电动推杆二14牵引力作用下，往上运动，使剪子9将加紧的杂草往上拔出，使杂草脱离泥土；

同时通过控制开关3控制伺服电机6工作，使伺服电机6带动收入架7和粉碎架8逆时针转动，同时，电动推杆一10伸出，使剪子9张开，使收入架7将杂草导入碎草腔403内部，同时，使粉碎架8将杂草粉碎，使杂草碎片重新从排放口102排出，使杂草用作生物质肥料。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

一种农作物杂草去除装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。