专利摘要

本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，所述滑槽分别开设在底板的左右两端，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。

权利要求

1.一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：包括底板(1)和顶板(16)，所述底板(1)上侧设置有顶板(16)；

所述底板(1)顶部中间设置有外壳(2)，且外壳(2)顶部设置有电机(3)，所述电机(3)转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)贯穿外壳(2)顶部与传动齿轮(5)相连接，所述传动齿轮(5)设置在外壳(2)内部中间，且传动齿轮(5)的前后两端分别与第一传动条(6)和第二传动条(7)相连接，所述第一传动条(6)贯穿外壳(2)左侧前段与第一滑架(8)相连接，且第一滑架(8)底部与滑槽(10)相连接，所述第二传动条(7)贯穿外壳(2)右侧后端与第二滑架(9)相连接，且第二滑架(9)底部与滑槽(10)相连接；

所述滑槽(10)分别开设在底板(1)的左右两端，且滑槽(10)的下侧均设置有活动夹(11)，所述活动夹(11)的顶部分别与第一滑架(8)和第二滑架(9)的底部相连接，且活动夹(11)靠近底板(1)中轴线的一侧均设置有伸缩连杆(12)，所述伸缩连杆(12)的外侧均包裹有弹簧(13)，且弹簧(13)和伸缩连杆(12)底板(1)中轴线的一侧均设置有防滑垫(14)，所述底板(1)顶部左右两端均通过连接杆(15)与顶板(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述外壳(2)与传动齿轮(5)的连接方式为转动连接，且传动齿轮(5)与第一传动条(6)和第二传动条(7)的连接方式均为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一传动条(6)和第二传动条(7)与外壳(2)的连接方式均为滑动连接，且第一传动条(6)与第一滑架(8)的连接方式为卡合式连接，同时第二传动条(7)与第二滑架(9)的连接方式为卡合式连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一传动条(6)和第二传动条(7)分别与第一滑架(8)和第二滑架(9)组成滑动结构，且第一滑架(8)和第二滑架(9)与滑槽(10)的连接方式均为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述第一滑架(8)与活动夹(11)组成滑动结构，且活动夹(11)与第二滑架(9)组成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述活动夹(11)呈对称式设置有2个，且活动夹(11)均为“L”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，其特征在于：所述伸缩连杆(12)、弹簧(13)和防滑垫(14)设置有2组，且伸缩连杆(12)、弹簧(13)和防滑垫(14)组成伸缩结构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在无聊对多领域机械手也具有广泛运用，而目前使用的码垛机械手结构复杂，且机械手的夹距较为固定，不便于根据无聊的大小进行调节，因此在使用时存在不便。

为此，提出一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板上侧设置有顶板；

所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，且电机轴贯穿外壳顶部与传动齿轮相连接，所述传动齿轮设置在外壳内部中间，且传动齿轮的前后两端分别与第一传动条和第二传动条相连接，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，且第二滑架底部与滑槽相连接；

所述滑槽分别开设在底板的左右两端，且滑槽的下侧均设置有活动夹，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，且活动夹靠近底板中轴线的一侧均设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。

设置有外壳、电机、电机轴、传动齿轮、第一传动条和第二传动条，装置整体结构简单，通过电机配合电机轴便于同步带动前后两侧的第一传动条和第二传动条同步进行相对方向的运动，这种传动方式简单高效，提高了使用便捷性，设置有第一滑架、第二滑架、滑槽和活动夹，通过相对滑动的第一传动条和第二传动条配合第一滑架和第二滑架便于同时带动左右两侧的活动夹同步开始进行相对移动，进而对物料进行夹取，提高了使用便捷性，设置有活动夹、伸缩连杆、弹簧和防滑垫，当活动夹对物料进行夹取后，活动夹的底部便于对物料的底部进行承托，且物料会挤压弹簧，而弹簧通过自身的弹力配合伸缩连杆和防滑垫紧贴物料的侧面，进而提高夹取物料时的稳定性。

优选的，所述外壳与传动齿轮的连接方式为转动连接，且传动齿轮与第一传动条和第二传动条的连接方式均为啮合连接。

通过啮合连接的方式，提高了传动齿轮与第一传动条和第二传动条之间进行动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。

优选的，所述第一传动条和第二传动条与外壳的连接方式均为滑动连接，且第一传动条与第一滑架的连接方式为卡合式连接，同时第二传动条与第二滑架的连接方式为卡合式连接。

通过外壳便于对一传动条和第二传动条的滑动轨迹进行限制，确保一传动条和第二传动条的滑动方向保持水平，在使用该装置时，进一步提高了使用稳定性。

优选的，所述第一传动条和第二传动条分别与第一滑架和第二滑架组成滑动结构，且第一滑架和第二滑架与滑槽的连接方式均为滑动连接。

通过滑槽便于对第一滑架和第二滑架的滑动轨迹进行限制，且提高了第一滑架和第二滑架在进行滑动时的稳定性，在使用该装置时，提高了实用性。

优选的，所述第一滑架与活动夹组成滑动结构，且活动夹与第二滑架组成滑动结构。

通过滑动结构便于通过第一滑架和第二滑架同时带动两个活动夹进行相对移动，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

优选的，所述活动夹呈对称式设置有2个，且活动夹均为“L”形结构。

通过“L”形结构的活动夹便于在对物料进行夹取时，对物料的底部提供一定的承托效果，进而便于对重量较重的物料进行夹取，在使用该装置时，提高了实用性。

优选的，所述伸缩连杆、弹簧和防滑垫设置有2组，且伸缩连杆、弹簧和防滑垫组成伸缩结构。

通过硅胶材质的防滑垫避免在夹取过程中对物料造成损伤，且通过弹簧的反弹力配合伸缩连杆推动防滑垫夹紧物料，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，设置有外壳、电机、电机轴、传动齿轮、第一传动条和第二传动条，装置整体结构简单，通过电机配合电机轴便于同步带动前后两侧的第一传动条和第二传动条同步进行相对方向的运动，这种传动方式简单高效，提高了使用便捷性；

2、本实用新型，设置有第一滑架、第二滑架、滑槽和活动夹，通过相对滑动的第一传动条和第二传动条配合第一滑架和第二滑架便于同时带动左右两侧的活动夹同步开始进行相对移动，进而对物料进行夹取，提高了使用便捷性；

3、本实用新型，设置有活动夹、伸缩连杆、弹簧和防滑垫，当活动夹对物料进行夹取后，活动夹的底部便于对物料的底部进行承托，且物料会挤压弹簧，而弹簧通过自身的弹力配合伸缩连杆和防滑垫紧贴物料的侧面，进而提高夹取物料时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型底板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型传动齿轮与第一传动条和第二传动条的连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、外壳；3、电机；4、电机轴；5、传动齿轮；6、第一传动条；7、第二传动条；8、第一滑架；9、第二滑架；10、滑槽；11、活动夹；12、伸缩连杆；13、弹簧；14、防滑垫；15、连接杆；16、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，如图1和图2所示，包括底板1和顶板16，底板1上侧设置有顶板16；

如图1和图2所示，底板1顶部中间设置有外壳2，且外壳2顶部设置有电机3，电机3转动连接有电机轴4，且电机轴4贯穿外壳2顶部与传动齿轮 5相连接，传动齿轮5设置在外壳2内部中间，且传动齿轮5的前后两端分别与第一传动条6和第二传动条7相连接，第一传动条6贯穿外壳2左侧前段与第一滑架8相连接，且第一滑架8底部与滑槽10相连接，第二传动条7贯穿外壳2右侧后端与第二滑架9相连接，且第二滑架9底部与滑槽10相连接；

如图1和图2所示，滑槽10分别开设在底板1的左右两端，且滑槽10 的下侧均设置有活动夹11，活动夹11的顶部分别与第一滑架8和第二滑架9 的底部相连接，且活动夹11靠近底板1中轴线的一侧均设置有伸缩连杆12，伸缩连杆12的外侧均包裹有弹簧13，且弹簧13和伸缩连杆12底板1中轴线的一侧均设置有防滑垫14，底板1顶部左右两端均通过连接杆15与顶板16 相连接。

通过采用上述方案，设置有外壳2、电机3、电机轴4、传动齿轮5、第一传动条6和第二传动条7，装置整体结构简单，通过电机3配合电机轴4便于同步带动前后两侧的第一传动条6和第二传动条7同步进行相对方向的运动，这种传动方式简单高效，提高了使用便捷性，设置有第一滑架8、第二滑架9、滑槽10和活动夹11，通过相对滑动的第一传动条6和第二传动条7配合第一滑架8和第二滑架9便于同时带动左右两侧的活动夹11同步开始进行相对移动，进而对物料进行夹取，提高了使用便捷性，设置有活动夹11、伸缩连杆12、弹簧13和防滑垫14，当活动夹11对物料进行夹取后，活动夹11 的底部便于对物料的底部进行承托，且物料会挤压弹簧13，而弹簧13通过自身的弹力配合伸缩连杆12和防滑垫14紧贴物料的侧面，进而提高夹取物料时的稳定性。

具体的，如图3所示，外壳2与传动齿轮5的连接方式为转动连接，且传动齿轮5与第一传动条6和第二传动条7的连接方式均为啮合连接。

通过采用上述方案，通过啮合连接的方式，提高了传动齿轮5与第一传动条6和第二传动条7之间进行动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。

具体的，如图1、图2和图3所示，第一传动条6和第二传动条7与外壳 2的连接方式均为滑动连接，且第一传动条6与第一滑架8的连接方式为卡合式连接，同时第二传动条7与第二滑架9的连接方式为卡合式连接。

通过采用上述方案，通过外壳2便于对一传动条6和第二传动条7的滑动轨迹进行限制，确保一传动条6和第二传动条7的滑动方向保持水平，在使用该装置时，进一步提高了使用稳定性。

具体的，如图1、图2和图3所示，第一传动条6和第二传动条7分别与第一滑架8和第二滑架9组成滑动结构，且第一滑架8和第二滑架9与滑槽 10的连接方式均为滑动连接。

通过采用上述方案，通过滑槽10便于对第一滑架8和第二滑架9的滑动轨迹进行限制，且提高了第一滑架8和第二滑架9在进行滑动时的稳定性，在使用该装置时，提高了实用性。

具体的，如图1、图2和图3所示，第一滑架8与活动夹11组成滑动结构，且活动夹11与第二滑架9组成滑动结构。

通过采用上述方案，通过滑动结构便于通过第一滑架8和第二滑架9同时带动两个活动夹11进行相对移动，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

具体的，如图1所示，活动夹11呈对称式设置有2个，且活动夹11均为“L”形结构。

通过采用上述方案，通过“L”形结构的活动夹11便于在对物料进行夹取时，对物料的底部提供一定的承托效果，进而便于对重量较重的物料进行夹取，在使用该装置时，提高了实用性。

具体的，如图1所示，伸缩连杆12、弹簧13和防滑垫14设置有2组，且伸缩连杆12、弹簧13和防滑垫14组成伸缩结构。

通过采用上述方案，通过硅胶材质的防滑垫14避免在夹取过程中对物料造成损伤，且通过弹簧13的反弹力配合伸缩连杆12推动防滑垫14夹紧物料，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

工作原理：该物料堆垛用机械手夹紧移动装置，首先将顶板16与移动装置相连接，随后接通外部电源，通过外部移动装置带动装置整体接近物料，随后启动电机3，通过电机轴4带动传动齿轮5开始逆时针转动，带动第一传动条6和第二传动条7开始同步向外壳2内部移动，带动第一滑架8和第二滑架9同时开始沿滑槽10开始向外壳2方向移动，进而带动底板1底部的活动夹11同时开始向底板1、中轴线方向移动，通过活动夹11开始对物料进行夹取，在夹取过程中活动夹11的底部对物料的底部进行承托，而物料则通过防滑垫14开始压缩伸缩连杆12和弹簧13，通过弹簧13的回弹力推动伸缩连杆12通过硅胶材质的防滑垫14夹紧物料，确保物料在移动过程中保持稳定，其中电机3的型号为：YE2-132S-4，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。