专利摘要
本发明涉及一种基于容积卡尔曼滤波器的径向磁轴承位移检测方法及系统，本径向磁轴承位移检测方法包括：根据所述连续时间系统获得转子在x，y方向径向位移输出信号和转速信号，并且将连续时间系统离散化，以实现容积卡尔曼滤波器算法提取转子的位移信息；本发明避免了对本质为非线性模型的径向磁轴承的线性化处理，实现了无位移传感器运行，有很强的抑制干扰能力，能精确的检测径向磁轴承位移，并且当系统的确切性质未知时同样可以检测径向磁轴承位移。
专利附图
径向磁轴承位移检测用连续时间系统的构建方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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