专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有机械手本体，滑槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端延伸至固定槽外并固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离电动推杆的一端与滑座的一侧固定连接，安装座的底部开设有两个螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹柱，两个螺纹柱的底端分别延伸至相对应的螺纹槽外。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械手本体的水平位置进行调节，而且便于对机械手本体的高度为位置进行调节，方便对不同高度和不同位置的物料进行抓取工作，能够满足使用需求。

权利要求

1.一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部开设有滑槽(2)，滑槽(2)内滑动安装有滑座(3)，滑座(3)的顶部延伸至滑槽(2)外并固定安装有机械手本体(4)，滑槽(2)的一侧内壁上开设有固定槽(5)，固定槽(5)内固定安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)的输出端延伸至固定槽(5)外并固定安装有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)远离电动推杆(6)的一端与滑座(3)的一侧固定连接，安装座(1)的底部开设有两个螺纹槽(8)，两个螺纹槽(8)内均螺纹安装有螺纹柱(9)，两个螺纹柱(9)的底端分别延伸至相对应的螺纹槽(8)外，安装座(1)的下方设有底座(10)，底座(10)的顶部固定安装有两个轴承座(11)，两个螺纹柱(9)的底端分别转动安装在相对应的轴承座(11)上，两个螺纹柱(9)上均固定套设有位于相对应螺纹槽(8)外的链轮(12)，两个链轮(12)上绕设有同一个链条(13)，底座(10)的顶部设有电机(14)，电机(14)的输出轴端固定安装有第一齿轮(15)，两个螺纹柱(9)中的一个螺纹柱(9)上固定套设有位于链轮(12)下方的第二齿轮(16)，第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述滑槽(2)内固定安装有两个滑杆(17)，滑座(3)滑动套设在两个滑杆(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述滑座(3)的底部转动安装有四个滚轮，四个滚轮呈两两对称设置，四个滚轮的底部均与滑槽(2)的底部内壁滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述底座(10)的顶部开设有定位槽，电机(14)的底部固定安装在定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述安装座(1)的两侧均开设有限位槽，底座(10)的顶部固定安装有两个L型限位杆，两个L型限位杆相互靠近的一端分别滑动安装在相对应的限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述底座(10)的顶部固定安装有防护罩，两个轴承座（11）、两个链轮(12)、链条(13)、电机(14)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)均位于防护罩内。

一种纸脚抓取机械手装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。