专利摘要

本发明尤其涉及一种用于汽车零件上下料的在线检测装置，包括上下料机构和检测机构，上下料机构包括桁架和沿水平方向依次滑动设在桁架上的第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手的结构相同，均包括手臂、旋转气缸和两个气爪，手臂沿竖直方向与桁架滑动连接，旋转气缸固定设在手臂的底端，旋转气缸的输出端固定设有安装块，两个气爪均固定设在安装块上，安装块上固定设置有第一接近开关；检测机构包括内径激光位移传感器和外径激光位移传感器，内径激光位移传感器设在气爪的中心，内径激光位移传感器由第一驱动组件驱动沿气爪的轴向移动，外径激光位移传感器设在气爪的侧方，外径激光位移传感器由第二驱动组件驱动沿气爪的轴向移动。

专利附图

一种用于汽车零件上下料的在线检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。