专利摘要

本发明基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法，提供一种PCB视觉检测中快速圆形标志定位方法，运用Canny算子进行边缘检测和点Hough变换得出圆标志像素级参数值，再利用圆标志像素级参数值滤除边缘点中噪声点，接着对基于Legendre正交矩的亚像素边缘定位方法和误差进行分析，利用Legendre正交矩和误差方法对滤除噪声点后的边缘点进行亚像素求值，最后再用快速最小二乘法对边缘点进行拟合得到圆的精确的圆心定位参数和半径参数。该方法保留了点Hough变换运算速度快的特点，而且定位精度高，抗噪能力强，具有准确性、快速性和鲁棒性的特点，满足了PCB视觉检测中的高精度和实时性的要求。

专利附图

一种PCB视觉检测中快速圆形标志定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。