专利摘要

本发明提供了一种液压试验台的主被动加载控制方法，采用前馈‑反馈复合控制方法对加载力实时控制，根据检测到设定加载力，计算主被动比例溢流阀的计算电流值，并将此值作为前馈控制的输出值，通过自适应均值滤波器分别对有杆腔压力和无杆腔压力进行滤波处理，计算实际加载力，将设定加载力和实际加载力作差后，经过专家PID运算后，将前馈控制的输出值和反馈控制的输出值叠加，向主被动比例溢流阀输出，从而完成主被动加载，该方法不仅可以实现主被动加载，加载力实施了闭环反馈控制，增强了控制系统准确性与稳定性。

专利附图

一种液压试验台的主被动加载控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。