专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种智能仓储机器人导航照明装置，涉及智能仓储领域，包括安装板，所述安装板底面上通过滚动轴承活动连接有两个连接轴。本实用新型通过设置电机、转动板、连接轴、转动轴，推拉板一、推拉板二、万向软管及照明灯，在使用该装置对仓储机器人进行照明时，当仓储机器人进行转向时仓储机器人控制装置控制电机输出轴带动连接轴及转动板转动，转动板转动时通过固定轴、推拉板一、推拉板二及连接架带动万向软管与照明灯向仓储机器人转向方向转动，解决了现有仓储机器人导航照明装置大都是固定安装不能转动，因此在仓储机器人转向时照明装置会形成一定的照明死角导致仓储机器人产生视觉障碍的问题。

权利要求

1.一种智能仓储机器人导航照明装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底面上通过滚动轴承活动连接有两个连接轴(19)，两个所述连接轴(19)上均固定连接有皮带轮(16)，两个所述皮带轮(16)之间通过皮带传动连接，前侧所述连接轴(19)上固定连接有锥齿轮二(18)，所述锥齿轮二(18)啮合连接在锥齿轮一(17)上，所述锥齿轮一(17)固定连接在电机(10)输出轴上，两个所述连接轴(19)底端分别固定连接在两个转动板(11)上表面上，两个所述转动板(11)底面上均固定连接有两个固定轴(12)，四个所述固定轴(12)分别通过滚动轴承活动连接在四个推拉板二(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：四个所述推拉板二(9)左端通过销轴分别活动连接在四个通槽(15)内，四个所述通槽(15)分别开设在四个推拉板一(4)右侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：四个所述推拉板一(4)左端通过销轴分别活动连接在四个连接架(3)内，四个所述连接架(3)两两一对分别活动连接在两个万向软管(5)前后两侧上。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：两个所述万向软管(5)右端分别穿过左侧两个固定板(7)并固定连接在右侧两个固定板(7)左侧面上，四个所述固定板(7)均固定连接在安装板(1)底面上。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：两个所述万向软管(5)左端分别固定连接在两个照明灯(2)右侧面上，两个所述照明灯(2)输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：所述安装板(1)前后表面均固定连接有连接座(6)，两个所述连接座(6)内均开设有两个螺纹孔(14)，四个所述螺纹孔(14)内均螺纹连接有螺钉(8)。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储机器人导航照明装置，其特征在于：所述安装板(1)底面左侧中部固定连接有照明灯板(13)，所述照明灯板(13)上设置有多个LED灯泡，所述电机(10)固定连接在前方右侧固定板(7)右侧面上，所述照明灯板(13)及电机(10)的输入端均与仓储机器人控制装置输出端电连接。

一种智能仓储机器人导航照明装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。