专利摘要

专利摘要

本实用新型属于伺服电机领域，尤其是一种用于驱动装置的减震式伺服电机，针对现有减震式伺服电机设置在减震底座上使用时容易发生输出轴位移，从而无法实现减震效果的问题，现提出如下方案，其包括减震盒、伺服电机本体、安装盖板、安装机构、两个侧边缓冲机构和前部缓冲机构，所述伺服电机本体设置在减震盒内，所述减震盒的一侧开设有拆卸孔，所述安装盖板设置在拆卸孔内，所述安装机构设置在安装盖板上，所述安装机构与减震盒相连接，两个侧边缓冲机构设置在减震盒内。本实用新型的减震式伺服电机具有较好的减震缓冲效果，且不会产生输出轴位移，减震盒对伺服电机本体的减震效果较好。

权利要求

1.一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，包括减震盒(1)、伺服电机本体(2)、安装盖板(3)、安装机构、两个侧边缓冲机构和前部缓冲机构，所述伺服电机本体(2)设置在减震盒(1)内，所述减震盒(1)的一侧开设有拆卸孔，所述安装盖板(3)设置在拆卸孔内，所述安装机构设置在安装盖板(3)上，所述安装机构与减震盒(1)相连接，两个侧边缓冲机构设置在减震盒(1)内，两个所述侧边缓冲机构均与伺服电机本体(2)相连接，所述前部缓冲机构设置在减震盒(1)内，所述前部缓冲机构与伺服电机本体(2)相连接，所述减震盒(1)的一侧开设有通孔，所述通孔内设有轴承(16)，所述伺服电机本体(2)的输出轴固定连接在轴承(16)的内圈，所述安装机构包括两个限位杆(19)、两个拉伸、绕设轮(22)和控制旋钮(23)，所述拆卸孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装盖板(3)的两侧均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有限位杆(19)，所述限位杆(19)安装在对应的限位槽内，两个连接槽的内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内转动安装有绕设轮(22)，绕设轮(22)上绕设有两个拉绳(21)，所述拉绳(21)的一端固定安装在对应的限位杆(19)上，固定孔内转动安装有控制块，所述控制块的一端固定安装在绕设轮(22)上，所述控制块的另一端固定安装有控制旋钮(23)，两个拉绳(21)上均套设有压簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，所述前部缓冲机构包括两个滑动座(17)、两个伸缩杆(18)、两个转动板(11)、两个缓冲轮三(12)、两个齿轮(13)和两个齿条(14)，所述通孔的内壁上开设有两个对称设置的凹槽，两个凹槽内均滑动安装有滑动座(17)，两个滑动座(17)的一侧均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩杆(18)，两个伸缩杆(18)的一端均固定安装在轴承(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，两个滑动座(17)的一侧均固定安装有弹簧二，所述弹簧二固定安装在对应的凹槽的内壁上，所述减震盒(1)的一侧内壁上开设有两个固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板(11)，两个转动板(11)的一侧均转动安装有缓冲轮三(12)，两个缓冲轮三(12)均与伺服电机本体(2)相连接，两个转动板(11)上均固定安装有齿轮(13)，两个固定槽的内壁上均滑动安装有移动板(15)，两个移动板(15)的一侧均固定安装有齿条(14)，所述齿条(14)与对应的齿轮(13)啮合，两个移动板(15)的另一侧均固定连接有弹簧二，弹簧二固定安装在对应的固定槽的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，所述侧边缓冲机构包括两个移动座(9)、连接绳(8)、侧边座(6)和缓冲轮二(7)，所述伺服电机本体(2)的一侧固定安装有侧边座(6)，所述侧边座(6)上转动安装有缓冲轮二(7)，所述减震盒(1)的两侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座(9)，两个移动座(9)的一侧均固定安装有弹簧一(10)，弹簧一(10)固定安装在对应的移动槽的内壁上，两个移动座(9)上固定安装有同一个连接绳(8)，连接绳(8)与缓冲轮二(7)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，所述安装盖板(3)的一侧开设有两个控制槽，两个控制槽内均滑动安装有缓冲杆(4)，两个缓冲杆(4)的一端均转动安装有缓冲轮一(5)，两个缓冲轮一(5)均与伺服电机本体(2)相接触，两个缓冲杆(4)的另一端均固定安装有弹簧四，弹簧四固定安装在对应的控制槽的内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机，其特征在于，所述固定槽的内壁上开设有转动槽，转动板(11)上固定安装有辅助块，辅助块转动安装在转动槽内。

一种用于驱动装置的减震式伺服电机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。