专利摘要
本实用新型提供一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，包括底座；所述底座外侧滑动设置有框架；所述框架顶部固定设置有固定件；所述固定件内部通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内部通过过盈配合固定设置有主臂；所述主臂顶端通过液压缸转动设置有连接件；所述连接件前端外侧转动设置有转块，且转块内部固定设置有轮齿结构；所述转块还安装有焊枪；所述转块前端内部固定设置有焊枪；所述主臂顶侧固定设置有焊接装置；通过设置有滚动齿轮和齿板装置实现了带动框架在底座外侧滑动的效果，利用大锥形齿轮配合小锥形齿轮装置达到了调节焊接角度的目的，增强了智能焊机器人的实用性，有利于对起重机内部焊缝进行组合焊接。
权利要求
1.一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，其特征在于，包括：底座(1)；所述底座(1)外侧滑动设置有框架(2)；所述框架(2)顶部固定设置有固定件(3)；所述固定件(3)内部通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内部通过过盈配合固定设置有主臂(4)；所述主臂(4)顶端通过液压缸转动设置有连接件(5)；所述连接件(5)前端外侧转动设置有转块(6)，且转块(6)内部固定设置有轮齿结构；所述转块(6)还安装有焊枪(601)；所述转块(6)前端内部固定设置有焊枪(601)；所述主臂(4)顶侧固定设置有焊接装置(7)；所述焊接装置(7)还安装有软管(701)；所述焊接装置(7)内部固定设置有软管(701)，且软管(701)前端固定设置与焊枪(601)后端。
2.如权利要求1所述一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，其特征在于：所述底座(1)还安装有滑道(101)、齿板(102)；底座(1)两侧固定设置有滑道(101)，且滑道(101)呈H形结构；滑道(101)滑动设置于框架(2)内部；底座(1)顶部固定设置有齿板(102)，且齿板(102)数量设置为两组。
3.如权利要求1所述一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，其特征在于：所述框架(2)还安装有转杆(201)、滚动齿轮(202)、锥形齿轮A(203)、锥形齿轮B(204)；框架(2)内部通过过盈配合固定设置有轴承，且轴承内部通过过盈配合固定设置有转杆(201)；转杆(201)两侧固定设置有滚动齿轮(202)，且滚动齿轮(202)与齿板(102)相啮合；转杆(201)外侧固定设置有锥形齿轮A(203)；框架(2)内部固定设置有电机，且电机轴端固定设置有锥形齿轮B(204)；锥形齿轮A(203)与锥形齿轮B(204)相啮合。
4.如权利要求1所述一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，其特征在于：所述主臂(4)还安装有大锥形齿轮(401)、小锥形齿轮(402)；主臂(4)底端外侧固定设置有大锥形齿轮(401)，且大锥形齿轮(401)位于固定件(3)内部；大锥形齿轮(401)外侧通过齿轮啮合滚动设置有小锥形齿轮(402)，小锥形齿轮(402)内部固定设置与电机轴端。
5.如权利要求1所述一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人，其特征在于：所述连接件(5)还安装有大齿轮(501)、小齿轮(502)；连接件(5)内部固定设置有电机，且电机轴端固定设置有大齿轮(501)；连接件(5)前端转动设置有小齿轮(502)，且小齿轮(502)数量设置为三组；小齿轮(502)分别与大齿轮(501)和转块(6)内部轮齿结构相啮合。
一种起重机内焊缝组的组合式智能焊机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0