专利摘要

本发明公开了一种智能车床控制方法，其包括以下步骤：步骤一：在加工过程中，实时检测主电机的电流与光栅尺返回的偏差值，以进给速度af的变化Δaf作为系统调整量，实现加工过程的闭环反馈学习控制；步骤二：在加工工件的过程中，以机床工件的振动情况为输入值，采用粒子群优化算法对伺服驱动器参数进行整定，使系统运行更稳定。本发明能够实现数控驱动设备参数自整定，数控系统可及时获取工件形位误差信息，便于后续工艺参数调整。

专利附图

智能车床控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。