专利摘要

专利摘要

本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置，包括装置本体，所述装置本体上部中间设置有上下方向的承载移动臂，且承载移动臂底部左右两侧均通过前后方向的固定轴安装有圆柱抓取钩；所述承载移动臂底部前后均通过左右方向的固定轴安装有块状抓取钩，且块状抓取钩和圆柱抓取钩顶部均通过固定轴安装有向内倾斜的抓取连接杆；所述承载移动臂顶部外部圆周环形阵列嵌入并通过螺栓固定安装有四处上下方向的抓取电动缸。承载移动臂的设置，方便圆柱抓取钩通过固定轴安装抓取水平方向的圆柱形电子元件，方便块状抓取钩通过固定轴安装与圆柱抓取钩配合抓取立起的圆柱形电子元件，方便抓取电动缸嵌入限位并通过螺栓固定。

权利要求

1.一种电子元件加工的机械手抓取装置，其特征在于：包括装置本体(1)；所述装置本体(1)上部中间设置有上下方向的承载移动臂(4)，且承载移动臂(4)底部左右两侧均通过前后方向的固定轴安装有圆柱抓取钩(3)；所述承载移动臂(4)底部前后均通过左右方向的固定轴安装有块状抓取钩(2)，且块状抓取钩(2)和圆柱抓取钩(3)顶部均通过固定轴安装有向内倾斜的抓取连接杆(6)；所述承载移动臂(4)顶部外部圆周环形阵列嵌入并通过螺栓固定安装有四处上下方向的抓取电动缸(5)，且抓取电动缸(5)伸出杆底部端部均通过固定轴与抓取连接杆(6)顶部端部相连接；所述抓取连接杆(6)两端半圆头中心均开设有贯穿的安装孔，且抓取连接杆(6)左右两侧端部均开设有限位安装槽。

2.如权利要求1所述电子元件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述块状抓取钩(2)顶部端部半圆头中心开设有左右贯穿的安装孔，且块状抓取钩(2)顶部外侧端面设置有带左右贯穿孔的半圆头固定板，块状抓取钩(2)底部端部内侧端面设置有磨砂面。

3.如权利要求1所述电子元件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述圆柱抓取钩(3)顶部端部半圆头中心开设有前后贯穿的安装孔，且圆柱抓取钩(3)顶部外侧端面设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板，圆柱抓取钩(3)底部端部内侧端面开设有前后方向的梯形槽。

4.如权利要求1所述电子元件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述承载移动臂(4)底部外部圆周环形阵列设置有四对带安装孔的半圆头固定板，且承载移动臂(4)顶部外部圆周环形阵列开设有四处上下方向的弧形契合槽。

5.如权利要求1所述电子元件加工的机械手抓取装置，其特征在于：所述抓取电动缸(5)两侧均设置有上下方向的弧形契合固定板，且抓取电动缸(5)伸出杆底部端部均设置有带安装孔的半圆头固定板。

一种电子元件加工的机械手抓取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。