专利摘要

本实用新型涉及一种倒饭装置，尤其涉及一种食堂用自动倒饭装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、操作方便的食堂用自动倒饭装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食堂用自动倒饭装置，包括有底支架、收盆槽、剩饭槽、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ、传送带、从动轮、电动轮、刷子、齿轮、滑轨、电机Ⅱ、滑块、气缸、齿条、电动绕线轮、线Ⅰ、电磁铁、放置板、右轴承座、丝杆、螺母、左轴承座、电机Ⅰ、支架Ⅴ、左支架、支架Ⅰ、连接杆和顶支架，底支架上设有从左至右依次设有左支架、收盆槽、剩饭槽、支架Ⅱ、支架Ⅲ和支架Ⅳ。本实用新型达到了省时省力、工作效率高、操作方便的效果。

权利要求

1.一种食堂用自动倒饭装置，其特征在于，包括有底支架(1)、收盆槽(2)、剩饭槽(3)、支架Ⅱ(4)、支架Ⅲ(5)、支架Ⅳ(6)、传送带(7)、从动轮(8)、电动轮(9)、刷子(10)、齿轮(11)、滑轨(12)、电机Ⅱ(13)、滑块(14)、气缸(15)、齿条(16)、电动绕线轮(17)、线Ⅰ(18)、电磁铁(19)、放置板(21)、右轴承座(22)、丝杆(23)、螺母(24)、左轴承座(25)、电机Ⅰ(26)、支架Ⅴ(27)、左支架(28)、支架Ⅰ(29)、连接杆(30)和顶支架(31)，底支架(1)上设有从左至右依次设有左支架(28)、收盆槽(2)、剩饭槽(3)、支架Ⅱ(4)、支架Ⅲ(5)和支架Ⅳ(6)，左支架(28)上设有支架Ⅰ(29)和顶支架(31)，顶支架(31)在支架Ⅰ(29)的上方，支架Ⅰ(29)上从左至右依次设有电机Ⅰ(26)、左轴承座(25)和右轴承座(22)，左轴承座(25)和右轴承座(22)之间设有丝杆(23)，丝杆(23)左端和电机Ⅰ(26)连接，丝杆(23)上设有螺母(24)，螺母(24)上设有支架Ⅴ(27)，支架Ⅴ(27)上设有电动绕线轮(17)和连接杆(30)，连接杆(30)和支架Ⅴ(27)铰接连接，电动绕线轮(17)上绕有线Ⅰ(18)，线Ⅰ(18)的一端连接在连接杆(30)上，连接杆(30)右端设有电磁铁(19)，顶支架(31)右下方设有滑轨(12)，滑轨(12)上设有滑块(14)，滑块(14)上设有齿条(16)，顶支架(31)右端设有电机Ⅱ(13)，电机Ⅱ(13)上设有齿轮(11)，齿轮(11)和齿条(16)啮合，齿条(16)左下方设有气缸(15)，气缸(15)上设有刷子(10)，支架Ⅱ(4)上端设有放置板(21)，放置板(21)上放置有铁质盘(20)，支架Ⅲ(5)上端设有电动轮(9)，支架Ⅳ(6)上端设有从动轮(8)，电动轮(9)和从动轮(8)上绕有传送带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种食堂用自动倒饭装置，其特征在于，所述电机Ⅰ(26)和电机Ⅱ(13)为伺服电机。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒饭装置，尤其涉及一种食堂用自动倒饭装置。

背景技术

饭在中国的北方，是主食的意思。在中国的南方，由于人们通常只以米饭为主食，所以饭特指米饭。倒饭装置主要是用于倒盘子里的剩饭剩菜。

现在的倒饭装置用于倒饭时存在费时费力、工作效率低、操作不便的缺点，因此亟需研发一种省时省力、工作效率高、操作方便的食堂用自动倒饭装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现在的倒饭装置存在费时费力、工作效率低、操作不便的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、操作方便的食堂用自动倒饭装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食堂用自动倒饭装置，包括有底支架、收盆槽、剩饭槽、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ、传送带、从动轮、电动轮、刷子、齿轮、滑轨、电机Ⅱ、滑块、气缸、齿条、电动绕线轮、线Ⅰ、电磁铁、放置板、右轴承座、丝杆、螺母、左轴承座、电机Ⅰ、支架Ⅴ、左支架、支架Ⅰ、连接杆和顶支架，底支架上设有从左至右依次设有左支架、收盆槽、剩饭槽、支架Ⅱ、支架Ⅲ和支架Ⅳ，左支架上设有支架Ⅰ和顶支架，顶支架在支架Ⅰ的上方，支架Ⅰ上从左至右依次设有电机Ⅰ、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间设有丝杆，丝杆左端和电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母上设有支架Ⅴ，支架Ⅴ上设有电动绕线轮和连接杆，连接杆和支架Ⅴ铰接连接，电动绕线轮上绕有线Ⅰ，线Ⅰ的一端连接在连接杆上，连接杆右端设有电磁铁，顶支架右下方设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有齿条，顶支架右端设有电机Ⅱ，电机Ⅱ上设有齿轮，齿轮和齿条啮合，齿条左下方设有气缸，气缸上设有刷子，支架Ⅱ上端设有放置板，放置板上放置有铁质盘，支架Ⅲ上端设有电动轮，支架Ⅳ上端设有从动轮，电动轮和从动轮上绕有传送带。

优选地，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。

工作原理：当需要进行倒饭工作时，启动电动轮，电动轮逆时针转动带动传送带逆时针转动，从动轮也随之逆时针转动，将铁质盘放在传送带上，传送带把铁质盘送到放置板上。启动电机Ⅱ，电机Ⅱ逆时针转动，齿轮逆时针转动，齿条向左运动，刷子向左运动，待刷子运动至铁质盘右端上方时，控制电机Ⅱ停止工作，控制气缸伸长，直至刷子可以接触接触铁质盘，启动电机Ⅱ，电机Ⅱ继续逆时针转动，刷子在铁质盘上继续向左运动，当刷子运动至铁质盘左端时，刷子就可以把饭扫到剩饭槽内，控制气缸缩短，同时，控制电机Ⅱ顺时针转动，齿轮带动齿条向右运动，刷子向右运动，待刷子回到原来的位置时，控制电机Ⅱ停止工作。启动电机Ⅰ，同时使电磁铁通电带有磁性，电机Ⅰ顺时针转动带动丝杆顺时针转动，螺母在丝杆向右移动，直至电磁铁吸住铁质盘，再控制电机Ⅰ逆时针转动，螺母在丝杆上向左移动，当铁质盘移动至收盆槽正上方时，控制电动绕线轮顺时针转动，线Ⅰ被缓缓放出，由于连接杆与支架Ⅴ铰接连接，铁质盘的重力作用下，连接杆从水平状态变为竖直状态，控制电动绕线轮停止转动，使电磁铁断电失去磁性，电磁铁与铁质盘分开，铁质盘放入收盆槽内。控制电动绕线轮逆时针转动，线Ⅰ被缓缓收起，直至连接杆回到水平位置，控制电动绕线轮停止转动。依次往复，实现大批量铁质盘的倒饭工作，当所有铁质盘上的剩饭都倒完后，控制电动轮停止转动。

因为所述电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机可以更精确地控制转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、工作效率高、操作方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底支架，2-收盆槽，3-剩饭槽，4-支架Ⅱ，5-支架Ⅲ，6-支架Ⅳ，7-传送带，8-从动轮，9-电动轮，10-刷子，11-齿轮，12-滑轨，13-电机Ⅱ，14-滑块，15-气缸，16-齿条，17-电动绕线轮，18-线Ⅰ，19-电磁铁，20-铁质盘，21-放置板，22-右轴承座，23-丝杆，24-螺母，25-左轴承座，26-电机Ⅰ，27-支架Ⅴ，28-左支架，29-支架Ⅰ，30-连接杆，31-顶支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种食堂用自动倒饭装置，如图1所示，包括有底支架1、收盆槽2、剩饭槽3、支架Ⅱ4、支架Ⅲ5、支架Ⅳ6、传送带7、从动轮8、电动轮9、刷子10、齿轮11、滑轨12、电机Ⅱ13、滑块14、气缸15、齿条16、电动绕线轮17、线Ⅰ18、电磁铁19、放置板21、右轴承座22、丝杆23、螺母24、左轴承座25、电机Ⅰ26、支架Ⅴ27、左支架28、支架Ⅰ29、连接杆30和顶支架31，底支架1上设有从左至右依次设有左支架28、收盆槽2、剩饭槽3、支架Ⅱ4、支架Ⅲ5和支架Ⅳ6，左支架28上设有支架Ⅰ29和顶支架31，顶支架31在支架Ⅰ29的上方，支架Ⅰ29上从左至右依次设有电机Ⅰ26、左轴承座25和右轴承座22，左轴承座25和右轴承座22之间设有丝杆23，丝杆23左端和电机Ⅰ26连接，丝杆23上设有螺母24，螺母24上设有支架Ⅴ27，支架Ⅴ27上设有电动绕线轮17和连接杆30，连接杆30和支架Ⅴ27铰接连接，电动绕线轮17上绕有线Ⅰ18，线Ⅰ18的一端连接在连接杆30上，连接杆30右端设有电磁铁19，顶支架31右下方设有滑轨12，滑轨12上设有滑块14，滑块14上设有齿条16，顶支架31右端设有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13上设有齿轮11，齿轮11和齿条16啮合，齿条16左下方设有气缸15，气缸15上设有刷子10，支架Ⅱ4上端设有放置板21，放置板21上放置有铁质盘20，支架Ⅲ5上端设有电动轮9，支架Ⅳ6上端设有从动轮8，电动轮9和从动轮8上绕有传送带7。

所述电机Ⅰ26和电机Ⅱ13为伺服电机。

工作原理：当需要进行倒饭工作时，启动电动轮9，电动轮9逆时针转动带动传送带7逆时针转动，从动轮8也随之逆时针转动，将铁质盘20放在传送带7上，传送带7把铁质盘20送到放置板21上。启动电机Ⅱ13，电机Ⅱ13逆时针转动，齿轮11逆时针转动，齿条16向左运动，刷子10向左运动，待刷子10运动至铁质盘20右端上方时，控制电机Ⅱ13停止工作，控制气缸15伸长，直至刷子10可以接触接触铁质盘20，启动电机Ⅱ13，电机Ⅱ13继续逆时针转动，刷子10在铁质盘20上继续向左运动，当刷子10运动至铁质盘20左端时，刷子10就可以把饭扫到剩饭槽3内，控制气缸15缩短，同时，控制电机Ⅱ13顺时针转动，齿轮11带动齿条16向右运动，刷子10向右运动，待刷子10回到原来的位置时，控制电机Ⅱ13停止工作。启动电机Ⅰ26，同时使电磁铁19通电带有磁性，电机Ⅰ26顺时针转动带动丝杆23顺时针转动，螺母24在丝杆23向右移动，直至电磁铁19吸住铁质盘20，再控制电机Ⅰ26逆时针转动，螺母24在丝杆23上向左移动，当铁质盘20移动至收盆槽2正上方时，控制电动绕线轮17顺时针转动，线Ⅰ18被缓缓放出，由于连接杆30与支架Ⅴ27铰接连接，铁质盘20的重力作用下，连接杆30从水平状态变为竖直状态，控制电动绕线轮17停止转动，使电磁铁19断电失去磁性，电磁铁19与铁质盘20分开，铁质盘20放入收盆槽2内。控制电动绕线轮17逆时针转动，线Ⅰ18被缓缓收起，直至连接杆30回到水平位置，控制电动绕线轮17停止转动。依次往复，实现大批量铁质盘20的倒饭工作，当所有铁质盘20上的剩饭都倒完后，控制电动轮9停止转动。

因为所述电机Ⅰ26和电机Ⅱ13为伺服电机，伺服电机可以更精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

一种食堂用自动倒饭装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。