专利摘要

本发明公开了一种自动控制的扭动双轮滑板车及控制方法，主要包括前摇摆板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、伺服电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。前摇摆板和后摇摆板之间通过伺服电机连接，用户在滑板车上前后摆动时，控制器配合用户的节奏驱动伺服电机进行正反转，从而提高扭动的效率，实现加速前进、高效转弯功能。控制器根据陀螺仪的监测数据调整伺服电机的输出，尽量使滑板车保持平衡状态，为初学者提供很好的平衡辅助。伺服电机、电池组等部件均安装在滑板车下方，可以显著降低重心，有效提高滑板车摆动时的稳定性和平衡效果，控制器的操控性得到较大提高。本发明的结构简单、操作容易，能有效辅助用户提速和过弯，并时刻保持平衡状态。

专利附图

一种自动控制的扭动双轮滑板车及控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。