专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种智能行李箱载人机器人，其结构包括座椅、底座、支撑架、升降缸、行李箱、调节轮、履带、驱动轮、电机，所述座椅为“L”形钢质椅体结构，所述座椅左右两侧设有扶手板，采用螺栓配合方式活动连接，所述座椅一侧扶手板上设有显示器，所述座椅下侧设有支撑架，支撑架呈“∏”形，所述履带表面与驱动轮相互转动摩擦，驱动轮各点连线成边框为大于90°的三角形结构，所述驱动轮最上端与电机输出轴相互啮合，所述底座后端连杆与座椅焊接连接，本实用新型设有行李箱，利用滚轮特性在平面上进行滑动，能够节省体力，机器人在载人的同时能够承载物品进行移动，有效提高机器人的实用功能。

权利要求

1.一种智能行李箱载人机器人，其结构包括座椅(1)、底座(2)、支撑架(3)、升降缸(4)、行李箱(5)、调节轮(6)、履带(7)、驱动轮(8)、电机(9)，所述座椅(1)为“L”形钢质椅体结构，所述座椅(1)左右两侧设有扶手板，采用螺栓配合方式活动连接，所述座椅(1)一侧扶手板上设有显示器，其特征在于：

所述座椅(1)下侧设有支撑架(3)，支撑架(3)呈“∏”形，所述履带(7)表面与驱动轮(8)相互转动摩擦，驱动轮(8)各点连线成边框为大于90°的三角形结构，所述驱动轮(8)最上端与电机(9)输出轴相互啮合，所述底座(2)后端连杆与座椅(1)焊接连接，所述座椅(1)下方设有升降缸(4)，所述座椅(1)下方两侧对应设有履带(7)，所述座椅(1)一侧设有行李箱(5)；

所述行李箱(5)由拉杆(501)、置物腔(502)、支撑框(503)、滚轮(504)、弹簧件(505)组成，所述拉杆(501)采用插入连接方式进入置物腔(502)通口内部，所述置物腔(502)下端设有支撑框(503)且构成“L”形框线，所述滚轮(504)对应安装设在置物腔(502)凹槽位置，所述弹簧件(505)内侧与拉杆(501)表面相互摩擦，所述支撑框(503)与底座(2)侧边贴合相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述电机(9)位于底座(2)下后侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述调节轮(6)与支撑架(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述升降缸(4)接线与电机(9)端口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述履带(7)两侧之间设有升降缸(4)。

6.根据权利要求1所述的一种智能行李箱载人机器人，其特征在于：所述支撑架(3)下端采用对接方式与履带(7)板体内侧相连。

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能行李箱载人机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

自机器人诞生之日起人们就不断尝试着说明到底什么是机器人。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富。机器人的定义也被不断地充实和创新。

现有技术公开了申请号为：200820180111.5的一种智能载人机器人,其结构包括底座、轮子、人体支撑件、控制电路,所述的底座坐落在左右两个轮子之间的转轴上,而转轴则通过轮子一侧的电机带动；所述的底座上面设置有脚踏盖板,而脚踏盖板上方则连接人体支撑件；所述的底座内部设置有电源、由微处理器控制的存储或固化了相应的用于控制平衡的软件的控制电路,而控制电路和电源的开关则设置在人体支撑件上。本实用新型在运行过程中自动保持车体平衡,灵活性强且结构简单、操作容易的自平衡两轮机器人。可作为公园或娱乐场所等步行人员、大范围场地维持秩序的有关人员、纺织车间操作人员、高尔夫球场工作人员等的代步工具；也可应用在人口密集的城市的电动交通工具。但是其不足之处在于载人机器人只能用于载人作业，无多余容纳空间收纳物品，功能较为单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能行李箱载人机器人，以解决载人机器人只能用于载人作业，无多余容纳空间收纳物品，功能较为单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能行李箱载人机器人，其结构包括座椅、底座、支撑架、升降缸、行李箱、调节轮、履带、驱动轮、电机，所述座椅为“L”形钢质椅体结构，所述座椅左右两侧设有扶手板，采用螺栓配合方式活动连接，所述座椅一侧扶手板上设有显示器，所述座椅下侧设有支撑架，支撑架呈“∏”形，所述履带表面与驱动轮相互转动摩擦，驱动轮各点连线成边框为大于90°的三角形结构，所述驱动轮最上端与电机输出轴相互啮合，所述底座后端连杆与座椅焊接连接，所述座椅下方设有升降缸，所述座椅下方两侧对应设有履带，所述座椅一侧设有行李箱；所述行李箱由拉杆、置物腔、支撑框、滚轮、弹簧件组成，所述拉杆采用插入连接方式进入置物腔通口内部，所述置物腔下端设有支撑框且构成“L”形框线，所述滚轮对应安装设在置物腔凹槽位置，所述弹簧件内侧与拉杆表面相互摩擦，所述支撑框与底座侧边贴合相连。

进一步地，所述电机位于底座下后侧。

进一步地，所述调节轮与支撑架相连接。

进一步地，所述升降缸接线与电机端口相连接。

进一步地，所述履带两侧之间设有升降缸。

进一步地，所述支撑架下端采用对接方式与履带板体内侧相连。

进一步地，所述拉杆顶端设有“⌒”形的把件。

进一步地，所述置物腔采用拉链两侧缝合方式。

有益效果

本实用新型一种智能行李箱载人机器人，载人机器人利用座椅与底座的配合实现载人作业，通过行李箱收纳物品，首先将拉杆顶端的把件上设置的按键按下后，弹簧件伸缩特性能够使得拉杆能够上下摩擦活动，施力提拉出置物腔通口，向上施力时将行李箱整体提起后并落于地面，打开置物腔后将物品装入内部在闭上后，利用滚轮特性在平面上进行滑动，能够节省体力，机器人在载人的同时能够承载物品进行移动，有效提高机器人的实用功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能行李箱载人机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的行李箱示意图；

图3为本实用新型一种智能行李箱载人机器人的履带连接示意图；

图4为本实用新型的弹簧件连接结构示意图。

图中：座椅-1、底座-2、支撑架-3、升降缸-4、行李箱-5、拉杆-501、置物腔-502、支撑框-503、滚轮-504、弹簧件-505、调节轮-6、履带-7、驱动轮-8、电机-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能行李箱载人机器人，其结构包括座椅1、底座2、支撑架3、升降缸4、行李箱5、调节轮6、履带7、驱动轮8、电机9，所述座椅1为“L”形钢质椅体结构，所述座椅1左右两侧设有扶手板，采用螺栓配合方式活动连接，所述座椅1一侧扶手板上设有显示器，所述座椅1下侧设有支撑架3，支撑架3呈“∏”形，所述履带7表面与驱动轮8相互转动摩擦，驱动轮8各点连线成边框为大于90°的三角形结构，所述驱动轮8最上端与电机9输出轴相互啮合，所述底座2后端连杆与座椅1焊接连接，所述座椅1下方设有升降缸4，所述座椅1下方两侧对应设有履带7，所述座椅1一侧设有行李箱5；所述行李箱5由拉杆501、置物腔502、支撑框503、滚轮504、弹簧件505组成，所述拉杆501采用插入连接方式进入置物腔502通口内部，所述置物腔502下端设有支撑框503且构成“L”形框线，所述滚轮504对应安装设在置物腔502凹槽位置，所述弹簧件505内侧与拉杆501表面相互摩擦，所述支撑框503与底座2侧边贴合相连，所述电机9位于底座2下后侧，所述调节轮6与支撑架3相连接，所述升降缸4接线与电机9端口相连接，所述履带7两侧之间设有升降缸4，所述支撑架3下端采用对接方式与履带7板体内侧相连。

本专利所说的滚轮504主要是利用地而对轮子的各种反作用力相对于转向环节认轴所形成的稳定力矩和，除了用于转向外,在不需转向时应具有保特乍辆直线运行的性能。

在进行使用时，载人机器人利用座椅1与底座2的配合实现载人作业，通过行李箱5收纳物品，首先将拉杆501顶端的把件上设置的按键按下后，弹簧件505伸缩特性能够使得拉杆501能够上下摩擦活动，施力提拉出置物腔502通口，向上施力时将行李箱5整体提起后并落于地面，打开置物腔502后将物品装入内部在闭上后，利用滚轮504特性在平面上进行滑动，能够节省体力，机器人在载人的同时能够承载物品进行移动，有效提高机器人的实用功能。

本实用新型解决的问题是载人机器人只能用于载人作业，无多余容纳空间收纳物品，功能较为单一，本实用新型通过上述部件的互相组合，机器人在载人的同时能够承载物品进行移动，有效提高机器人的实用功能，具体如下所述：

拉杆501采用插入连接方式进入置物腔502通口内部，所述置物腔502下端设有支撑框503且构成“L”形框线，所述滚轮504对应安装设在置物腔502凹槽位置，所述弹簧件505内侧与拉杆501表面相互摩擦，所述支撑框503与底座2侧边贴合相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种智能行李箱载人机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。