专利摘要

本发明公开一种旋翼飞行器速度信号融合滤波方法，属于旋翼飞行器导航技术领域。它包括：采集GPS输出的东向和北向速度信息，采集IMU输出的旋翼飞行器机体轴系下的加速度信息和磁力计输出的磁航向角信息并对GPS输出的东向和北向速度信息进行截止滤波；采集GPS输出的位置信息，采集GPS输出的地面速度信息并结合上述得到的经截止滤波后的东向和北向速度信息对GPS输出的位置信息进行截止滤波；利用上述得到的经截止滤波后的东向和北向速度信息以及上述得到的经截止滤波后的位置信息对IMU输出的旋翼飞行器机体轴系下的加速度信息进行融合校正。利用本发明的方法可以获得更加可靠的飞行速度信息。

专利附图

一种旋翼飞行器速度信号融合滤波方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。