专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种新型探路折叠航拍仪，其结构包括螺旋杆、螺旋桨、连接器、脚架、支架、开关器、摄像头、连接法兰、机身、散热口，脚架包括电机主轴、主轴齿轮、连接齿轮、蜗杆、主动轮齿轮、传动带、从动轮、折叠脚、弹簧、滑块、固定旋转杆、摇杆、主动轮，本实用新型一种新型探路折叠航拍仪，结构上设有脚架，电机正转使电机主轴与主轴齿轮顺时针旋转，连接齿轮则逆时针旋转与之一体的蜗杆也旋转带动了主动轮齿轮，连接传动带到从动轮使摇杆逆时针绕从动轮转动，因固定旋转杆拉动使只能旋转一定角度，折叠脚绕固定旋转杆旋转且由滑块带动向上移动，反之下降时电机反转将折叠脚放下，能够折叠且稳定下降，减小对航拍机的损害。

权利要求

1.一种新型探路折叠航拍仪，其特征在于：其结构包括螺旋杆(1)、螺旋桨(2)、连接器(3)、脚架(4)、支架(5)、开关器(6)、摄像头(7)、连接法兰(8)、机身(9)、散热口(10)，所述螺旋桨(2)设于螺旋杆(1)的侧面且垂直嵌入，所述螺旋桨(2)位于连接器(3)的下方，所述螺旋杆(1)与连接器(3)通过螺纹相连接，所述脚架(4)的上表面嵌入安装于机身(9)的下表面，所述支架(5)垂直且焊接安装于机身(9)的下表面，所述开关器(6)与摄像头(7)电连接，所述通过连接法兰(8)将开关器(6)与机身(9)相连接，所述机身(9)的上端面设有散热口(10)，所述脚架(4)包括电机主轴(401)、主轴齿轮(402)、连接齿轮(403)、蜗杆(404)、主动轮齿轮(405)、传动带(406)、从动轮(407)、折叠脚(408)、弹簧(409)、滑块(410)、固定旋转杆(411)、摇杆(412)、主动轮(413)，所述电机主轴(401)嵌入安装于主轴齿轮(402)的后端面且为同一个轴心，所述连接齿轮(403)位于主轴齿轮(402)的正左方且相啮合，所述连接齿轮(403)与蜗杆(404)为一体化结构，所述蜗杆(404)的下方设有主动轮齿轮(405)，所述主动轮齿轮(405)与主动轮(413)为一体化结构，所述传动带(406)与主动轮(413)相贴合，所述摇杆(412)的左端面与从动轮(407)的右端面相焊接且垂直，所述摇杆(412)与固定旋转杆(411)相焊接，所述固定旋转杆(411)设于折叠脚(408)的内侧，所述滑块(410)位于固定旋转杆(411)的右下方，所述弹簧(409)设于折叠脚(408)的内侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型探路折叠航拍仪，其特征在于：所述脚架(4)设于支架(5)的左方。

3.根据权利要求1所述的一种新型探路折叠航拍仪，其特征在于：所述支架(5)的右方设有开关器(6)。

4.根据权利要求1所述的一种新型探路折叠航拍仪，其特征在于：所述主轴齿轮(402)位于机身(9)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型探路折叠航拍仪，其特征在于：所述滑块(410)为长方体结构。

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型探路折叠航拍仪，属于航拍领域。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

现有技术公开了申请号为：201720208758.3的一种新型探路折叠航拍仪，航拍仪本体两侧设有可折叠的机翼组件，机翼组件的螺旋翼固定件上下两侧均设置有固定台，固定台内设有旋转轴，航拍仪本体的四个角设有折叠衔接件，航拍仪本体通过折叠衔接件分别与两侧的折叠架连接，螺旋翼的中心固定在螺旋翼固定件的旋转轴上，螺旋翼固定件与折叠架为一体结构，折叠衔接件包括有连接卡体、旋转件、折叠连接体，连接卡体分别设置在航拍仪本体四个角处的卡槽内，连接卡体外套设有一旋转件，旋转件与折叠连接体连接，航拍仪本体两侧的折叠架均穿过折叠连接体固定为一体，但是该现有技术航拍机的脚架难以进行折叠，导致不稳定容易摔坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型探路折叠航拍仪，以解决现有航拍机的脚架难以进行折叠，导致不稳定容易摔坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型探路折叠航拍仪，其结构包括螺旋杆、螺旋桨、连接器、脚架、支架、开关器、摄像头、连接法兰、机身、散热口，所述螺旋桨设于螺旋杆的侧面且垂直嵌入，所述螺旋桨位于连接器的下方，所述螺旋杆与连接器通过螺纹相连接，所述脚架的上表面嵌入安装于机身的下表面，所述支架垂直且焊接安装于机身的下表面，所述开关器与摄像头电连接，所述通过连接法兰将开关器与机身相连接，所述机身的上端面设有散热口，所述脚架包括电机主轴、主轴齿轮、连接齿轮、蜗杆、主动轮齿轮、传动带、从动轮、折叠脚、弹簧、滑块、固定旋转杆、摇杆、主动轮，所述电机主轴嵌入安装于主轴齿轮的后端面且为同一个轴心，所述连接齿轮位于主轴齿轮的正左方且相啮合，所述连接齿轮与蜗杆为一体化结构，所述蜗杆的下方设有主动轮齿轮，所述主动轮齿轮与主动轮为一体化结构，所述传动带与主动轮相贴合，所述摇杆的左端面与从动轮的右端面相焊接且垂直，所述摇杆与固定旋转杆相焊接，所述固定旋转杆设于折叠脚的内侧，所述滑块位于固定旋转杆的右下方，所述弹簧设于折叠脚的内侧下方。

进一步地，所述脚架设于支架的左方。

进一步地，所述支架的右方设有开关器。

进一步地，所述主轴齿轮位于机身的内侧。

进一步地，所述滑块为长方体结构。

进一步地，所述螺旋桨采用不锈钢轻质钢材，便于更换。

进一步地，所述支架采用合金钢，抗压，耐腐蚀。

有益效果

本实用新型一种新型探路折叠航拍仪，结构上设有脚架，电机正转使电机主轴与主轴齿轮顺时针旋转，连接齿轮则逆时针旋转与之一体的蜗杆也旋转带动了主动轮齿轮，连接传动带到从动轮使摇杆逆时针绕从动轮转动，因固定旋转杆拉动使只能旋转一定角度，折叠脚绕固定旋转杆旋转且由滑块带动向上移动，反之下降时电机反转将折叠脚放下，能够折叠且稳定下降，减小对航拍机的损害。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型探路折叠航拍仪的结构示意图；

图2为本实用新型一种脚架的剖面示意图；

图3为本实用新型图2的A的局部结构示意图。

图中：螺旋杆-1、螺旋桨-2、连接器-3、脚架-4、支架-5、开关器-6、摄像头-7、连接法兰-8、机身-9、散热口-10、电机主轴-401、主轴齿轮-402、连接齿轮-403、蜗杆-404、主动轮齿轮-405、传动带-406、从动轮-407、折叠脚-408、弹簧-409、滑块-410、固定旋转杆-411、摇杆-412、主动轮 -413。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种新型探路折叠航拍仪技术方案：其结构包括螺旋杆1、螺旋桨2、连接器3、脚架4、支架5、开关器6、摄像头7、连接法兰8、机身9、散热口10，所述螺旋桨2设于螺旋杆1的侧面且垂直嵌入，所述螺旋桨2位于连接器3的下方，所述螺旋杆1与连接器3通过螺纹相连接，所述脚架4的上表面嵌入安装于机身9的下表面，所述支架5垂直且焊接安装于机身9的下表面，所述开关器6与摄像头7 电连接，所述通过连接法兰8将开关器6与机身9相连接，所述机身9的上端面设有散热口10，所述脚架4包括电机主轴401、主轴齿轮402、连接齿轮403、蜗杆404、主动轮齿轮405、传动带406、从动轮407、折叠脚 408、弹簧409、滑块410、固定旋转杆411、摇杆412、主动轮413，所述电机主轴401嵌入安装于主轴齿轮402的后端面且为同一个轴心，所述连接齿轮403位于主轴齿轮402的正左方且相啮合，所述连接齿轮403与蜗杆404为一体化结构，所述蜗杆404的下方设有主动轮齿轮405，所述主动轮齿轮405与主动轮413为一体化结构，所述传动带406与主动轮413相贴合，所述摇杆412的左端面与从动轮407的右端面相焊接且垂直，所述摇杆412与固定旋转杆411相焊接，所述固定旋转杆411设于折叠脚408 的内侧，所述滑块410位于固定旋转杆411的右下方，所述弹簧409设于折叠脚408的内侧下方，所述脚架4设于支架5的左方，所述支架5的右方设有开关器6，所述主轴齿轮402位于机身9的内侧，所述滑块410为长方体结构，所述螺旋桨2采用不锈钢轻质钢材，便于更换，所述支架5采用合金钢，抗压，耐腐蚀。

本专利所说的螺旋桨2是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，所述摄像头7是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

在进行使用时航拍机起飞时电机正转使电机主轴401与主轴齿轮402顺时针旋转，连接齿轮403则逆时针旋转，与之一体的蜗杆404也旋转带动了主动轮齿轮405逆时针旋转，旋转动力从主动轮413连接传动带406到从动轮407使摇杆412逆时针绕从动轮407转动，因固定旋转杆411拉动使只能旋转一定角度，折叠脚408绕固定旋转杆411旋转且由滑块410带动向上移动，反之下降时电机反转将折叠脚408放下，弹簧409在与地面接触时起到减震。

本实用新型解决了航拍机的脚架难以进行折叠，导致不稳定容易摔坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种新型探路折叠航拍仪，结构上设有脚架4，电机正转使电机主轴401与主轴齿轮 402顺时针旋转，连接齿轮403则逆时针旋转与之一体的蜗杆404也旋转带动了主动轮齿轮405，连接传动带406到从动轮407使摇杆412逆时针绕从动轮407转动，因固定旋转杆411拉动使只能旋转一定角度，折叠脚408 绕固定旋转杆411旋转且由滑块410带动向上移动，反之下降时电机反转将折叠脚408放下，能够折叠且稳定下降，减小对航拍机的损害。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种新型探路折叠航拍仪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。