专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其结构包括装置保护外壳、切割传动机箱、穿插传动机箱，装置保护外壳设有底部支撑脚、辅助步进电机、控制传动电机、电机主轴，切割传动机箱设有触发传动机构、切割控制机构、切割传送台，穿插传动机箱设有晶舟盒传送台、齿轮组控制机构、反转电路机构，本实用新型的有益效果是：能够通过自动启动内部传动机构控制切割和插片工作，在完成插片后通过自动启动反转电路，重新传送空的晶舟盒，工作期间不要进行人工操作，节省了人力物力，提高生产加工效率。

权利要求

1.一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其结构包括装置保护外壳、切割传动机箱、穿插传动机箱，所述装置保护外壳垂直焊接于切割传动机箱与穿插传动机箱外表面，所述切割传动机箱垂直焊接于穿插传动机箱上方，所述穿插传动机箱垂直焊接于装置保护外壳底端部分，其特征在于：

所述装置保护外壳设有底部支撑脚、辅助步进电机、控制传动电机、电机主轴，所述底部支撑脚通过螺栓铆合连接于装置保护外壳底部，所述辅助步进电机通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱上表面，所述控制传动电机通过螺栓铆合连接于装置保护外壳上方，所述电机主轴通过电连接于控制传动电机与切割传动机箱之间；

所述切割传动机箱设有触发传动机构、切割控制机构、切割传送台，所述触发传动机构通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述切割控制机构通过螺栓铆合连接于切割传送台上方，所述切割传送台通过螺栓铆合连接于切割传动机箱与穿插传动机箱之间；

所述穿插传动机箱设有晶舟盒传送台、齿轮组控制机构、反转电路机构，所述晶舟盒传送台垂直焊接于装置保护外壳侧表面上，所述齿轮组控制机构通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内部底面上，所述反转电路机构通过螺栓与齿轮组控制机构铆合连接于同一水平面上，所述反转电路机构通过螺栓连接于切割传送台下方。

2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述触发传动机构设有第一传动滑轮、第一牵引线、第二传动滑轮、控制转轴、牵引线固定环、触发挡板，所述第一传动滑轮通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述第一牵引线连接于牵引线固定环与切割控制机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述第二传动滑轮通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述控制转轴通过螺栓铆合连接于切割传送台上方，所述控制转轴通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述牵引线固定环垂直焊接于触发挡板顶端，所述触发挡板通过螺纹啮合连接于控制转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述切割控制机构设有固定支架、控制齿轮、液压主杆、控制拉环、液压支杆、切割刀片，所述固定支架通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述控制齿轮通过螺纹啮合连接于固定支架上，所述液压主杆通过螺纹啮合连接于控制齿轮下方，所述控制拉环嵌设于液压主杆外表面上，所述液压支杆通过过度配合连接于液压主杆下方，所述切割刀片嵌设于液压支杆底端。

5.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述切割传送台设有固定支撑杆、第一传送辊轮、切割避让槽，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于切割传送台与装置保护外壳之间，所述第一传送辊轮通过螺纹均匀等距啮合连接于切割传送台内部，所述切割避让槽嵌设于切割传送台内部底面上。

6.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述晶舟盒传送台设有控制传动盒、第二传送辊轮、晶舟盒，所述控制传动盒通过螺栓铆合连接于第二传送辊轮下方，所述第二传送辊轮通过螺纹啮合连接于晶舟盒传送台上表面，所述晶舟盒嵌设于第二传送辊轮上。

7.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述齿轮组控制机构设有齿轮组固定支架、传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、切片盒固定支杆、切片盒、计时控制器、刀盘固定支架、推送刀盘，所述齿轮组固定支架通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内部底面上，所述传动大齿轮通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架上方，所述齿轮传送带连接于传动大齿轮与传动小齿轮之间。

8.根据权利要求7所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述传动小齿轮通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架上，所述切片盒固定支杆通过螺纹啮合连接于传动大齿轮上方，所述切片盒通过螺纹啮合连接于切片盒固定支杆顶部，所述计时控制器通过螺纹啮合连接于传动小齿轮与刀盘固定支架之间，所述刀盘固定支架通过螺纹啮合连接于计时控制器与推送刀盘之间，所述推送刀盘通过螺纹啮合连接于刀盘固定支架顶部。

9.根据权利要求1所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述反转电路机构设有控制电源盒、第三传动滑轮、第二牵引线、通电小圆球、复位弹簧、固定连接导线，所述控制电源盒通过螺栓与齿轮组固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第三传动滑轮通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置，其特征在于：所述第二牵引线连接于刀盘固定支架与通电小圆球之间，所述通电小圆球通过复位弹簧连接于穿插传动箱上，所述复位弹簧连接于通电小圆球与穿插传动箱之间，所述固定连接导线通过电连接于控制电源盒与控制传动盒之间。

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓝宝石衬底片加工领域，具体地说是一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置。

背景技术

随着LED领域工艺技术的发展，以及整个LED行业的迅速壮大，对GaN基LED器件PSS衬底的研究也逐渐增多，如今各厂家纷纷采用PSS技术，以提高LED器件的光提取效率，PSS的图形种类也较多，目前使用比较普遍的一种形貌类似圆锥形的图形，图形周期约为3μm，高度约为1.5μm，本文主要针对这种图形做了一些刻蚀工艺研究，并根据刻蚀研究结果进行趋势性分析，同时也得到了一些其他图形的刻蚀结果。

蓝宝石晶体具有优良的光学性能、物理性能和稳定的化学性能，广泛应用于高亮度LED衬底材料，伴随着近年来LED照明灯具的大规模推广，蓝宝石衬底的产量也大规模攀升。

目前，因为传统的蓝宝石衬底切片后都是依靠人工手工作业，将切片后的衬底片一片一片的手工插入晶舟盒内，操作过程中存在人工效率慢、劳动强度大，同时易造成衬底片之间互相碰撞形成崩边等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置,其结构包括装置保护外壳、切割传动机箱、穿插传动机箱，所述装置保护外壳垂直焊接于切割传动机箱与穿插传动机箱外表面，所述切割传动机箱垂直焊接于穿插传动机箱上方，所述穿插传动机箱垂直焊接于装置保护外壳底端部分，所述装置保护外壳设有底部支撑脚、辅助步进电机、控制传动电机、电机主轴，所述底部支撑脚通过螺栓铆合连接于装置保护外壳底部，所述辅助步进电机通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱上表面，所述控制传动电机通过螺栓铆合连接于装置保护外壳上方，所述电机主轴通过电连接于控制传动电机与切割传动机箱之间；所述切割传动机箱设有触发传动机构、切割控制机构、切割传送台，所述触发传动机构通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述切割控制机构通过螺栓铆合连接于切割传送台上方，所述切割传送台通过螺栓铆合连接于切割传动机箱与穿插传动机箱之间；所述穿插传动机箱设有晶舟盒传送台、齿轮组控制机构、反转电路机构，所述晶舟盒传送台垂直焊接于装置保护外壳侧表面上，所述齿轮组控制机构通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内部底面上，所述反转电路机构通过螺栓与齿轮组控制机构铆合连接于同一水平面上，所述反转电路机构通过螺栓连接于切割传送台下方。

作为优化，所述触发传动机构设有第一传动滑轮、第一牵引线、第二传动滑轮、控制转轴、牵引线固定环、触发挡板，所述第一传动滑轮通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述第一牵引线连接于牵引线固定环与切割控制机构之间。

作为优化，所述第二传动滑轮通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述控制转轴通过螺栓铆合连接于切割传送台上方，所述控制转轴通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述牵引线固定环垂直焊接于触发挡板顶端，所述触发挡板通过螺纹啮合连接于控制转轴上。

作为优化，所述切割控制机构设有固定支架、控制齿轮、液压主杆、控制拉环、液压支杆、切割刀片，所述固定支架通过螺栓铆合连接于切割传动机箱内壁上，所述控制齿轮通过螺纹啮合连接于固定支架上，所述液压主杆通过螺纹啮合连接于控制齿轮下方，所述控制拉环嵌设于液压主杆外表面上，所述液压支杆通过过度配合连接于液压主杆下方，所述切割刀片嵌设于液压支杆底端。

作为优化，所述切割传送台设有固定支撑杆、第一传送辊轮、切割避让槽，所述固定支撑杆通过螺栓铆合连接于切割传送台与装置保护外壳之间，所述第一传送辊轮通过螺纹均匀等距啮合连接于切割传送台内部，所述切割避让槽嵌设于切割传送台内部底面上。

作为优化，所述晶舟盒传送台设有控制传动盒、第二传送辊轮、晶舟盒，所述控制传动盒通过螺栓铆合连接于第二传送辊轮下方，所述第二传送辊轮通过螺纹啮合连接于晶舟盒传送台上表面，所述晶舟盒嵌设于第二传送辊轮上。

作为优化，所述齿轮组控制机构设有齿轮组固定支架、传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、切片盒固定支杆、切片盒、计时控制器、刀盘固定支架、推送刀盘，所述齿轮组固定支架通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内部底面上，所述传动大齿轮通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架上方，所述齿轮传送带连接于传动大齿轮与传动小齿轮之间。

作为优化，所述传动小齿轮通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架上，所述切片盒固定支杆通过螺纹啮合连接于传动大齿轮上方，所述切片盒通过螺纹啮合连接于切片盒固定支杆顶部，所述计时控制器通过螺纹啮合连接于传动小齿轮与刀盘固定支架之间，所述刀盘固定支架通过螺纹啮合连接于计时控制器与推送刀盘之间，所述推送刀盘通过螺纹啮合连接于刀盘固定支架顶部。

作为优化，所述反转电路机构设有控制电源盒、第三传动滑轮、第二牵引线、通电小圆球、复位弹簧、固定连接导线，所述控制电源盒通过螺栓与齿轮组固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第三传动滑轮通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱内壁上。

作为优化，所述第二牵引线连接于刀盘固定支架与通电小圆球之间，所述通电小圆球通过复位弹簧连接于穿插传动箱上，所述复位弹簧连接于通电小圆球与穿插传动箱之间，所述固定连接导线通过电连接于控制电源盒与控制传动盒之间。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置进行工作时，通过设有一种切割传送台，所述切割传送台设有固定支撑杆、第一传送辊轮、切割避让槽，当未切割的切片通过第一传送辊轮进行传送时，将会推动触发传动机构进行工作，从而启动切割控制机构进行工作；通过设有一种触发传动机构，所述触发传动机构设有第一传动滑轮、第一牵引线、第二传动滑轮、控制转轴、牵引线固定环、触发挡板，当切片在传送时，推动牵引线固定环和触发挡板旋转，从而拉动第一牵引线进行移动，在移动过程中拉动控制拉环从而启动切割控制机构进行切割工作；通过设有一种启动切割控制机构，所述切割控制机构设有固定支架、控制齿轮、液压主杆、控制拉环、液压支杆、切割刀片，当第一牵引线拉动控制拉环，触发对启动切割控制机构的控制，使液压主杆在控制齿轮的带动下转动，在转动的过程中推动液压支杆进行伸展，在伸展的过程中带动切割刀片进行旋转切割工作，从而进行衬底片切割，切割完成的衬底片通过切割避让槽掉落到切片盒上；通过设有一种齿轮组控制机构，所述齿轮组控制机构设有齿轮组固定支架、传动大齿轮、齿轮传送带、传动小齿轮、切片盒固定支杆、切片盒、计时控制器、刀盘固定支架、推送刀盘，当切割完成的衬底片掉落到切片盒上之后，在传动大齿轮和传动小齿轮到带动下使刀盘固定支架和推送刀盘进行转动，推送刀盘在转动过程中推动切片盒中的衬底片进行移动，从而进入晶舟盒中；通过设有一种反转电路机构，所述反转电路机构设有控制电源盒、第三传动滑轮、第二牵引线、通电小圆球、复位弹簧、固定连接导线，在推送刀盘转动推动切片盒中的衬底片插入晶舟盒时，计时控制器同时进行计时工作，当晶舟盒装满后，计时控制器启动反转电路机构进行连接，从而将装满衬底片的晶舟盒进行卸料，之后通过第一牵引线在刀盘固定支架上的缠绕圈数，拉动通电小圆球与控制电源盒相连接，从而启动反转电路机构逆转，传送新的晶舟盒，继续进行工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够通过自动启动内部传动机构控制切割和插片工作，在完成插片后通过自动启动反转电路，重新传送空的晶舟盒，工作期间不要进行人工操作，节省了人力物力，提高生产加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置工作状态下的结构示意图。

图3为本实用新型触发传动机静止状态下的结构示意图。

图4为本实用新型触发传动机工作状态下的结构示意图。

图5为本实用新型切割控制机构静止状态下的结构示意图。

图6为本实用新型切割控制机构工作状态下的结构示意图。

图7为本实用新型切割传送台工作状态下的结构示意图。

图8为本实用新型齿轮组控制机构静止状态下的结构示意图。

图9为本实用新型齿轮组控制机构工作状态下的结构示意图。

图10为本实用新型反转电路机构静止状态下的结构示意图。

图11为本实用新型反转电路机构工作状态下的结构示意图。

图中：装置保护外壳1、切割传动机箱2、穿插传动机箱3、底部支撑脚10、辅助步进电机11、控制传动电机12、电机主轴13、触发传动机构20、第一传动滑轮200、第一牵引线201、第二传动滑轮202、控制转轴203、牵引线固定环204、触发挡板205、切割控制机构21、固定支架210、控制齿轮211、液压主杆212、控制拉环213、液压支杆214、切割刀片215、切割传送台22、固定支撑杆220、第一传送辊轮221、切割避让槽222、晶舟盒传送台30、控制传动盒300、第二传送辊轮301、晶舟盒302、齿轮组控制机构31、齿轮组固定支架310、传动大齿轮311、齿轮传送带312、传动小齿轮313、切片盒固定支杆314、切片盒315、计时控制器316、刀盘固定支架317、推送刀盘318、反转电路机构32、控制电源盒320、第三传动滑轮321、第二牵引线322、通电小圆球323、复位弹簧324、固定连接导线325。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置技术方案：其结构包括装置保护外壳1、切割传动机箱2、穿插传动机箱3，所述装置保护外壳1垂直焊接于切割传动机箱2与穿插传动机箱3外表面，所述切割传动机箱2垂直焊接于穿插传动机箱3上方，所述穿插传动机箱3垂直焊接于装置保护外壳1底端部分，所述装置保护外壳1设有底部支撑脚10、辅助步进电机11、控制传动电机12、电机主轴13，所述底部支撑脚10通过螺栓铆合连接于装置保护外壳10底部，所述辅助步进电机11通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱3上表面，所述控制传动电机12通过螺栓铆合连接于装置保护外壳1上方，所述电机主轴13通过电连接于控制传动电机12与切割传动机箱2之间；所述切割传动机箱2设有触发传动机构20、切割控制机构21、切割传送台22，所述触发传动机构20通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2内壁上，所述切割控制机构21通过螺栓铆合连接于切割传送台22上方，所述切割传送台22通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2与穿插传动机箱3之间；所述穿插传动机箱3设有晶舟盒传送台30、齿轮组控制机构31、反转电路机构32，所述晶舟盒传送台30垂直焊接于装置保护外壳1侧表面上，所述齿轮组控制机构31通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱3内部底面上，所述反转电路机构32通过螺栓与齿轮组控制机构31铆合连接于同一水平面上，所述反转电路机构32通过螺栓连接于切割传送台22下方，所述触发传动机构20设有第一传动滑轮200、第一牵引线201、第二传动滑轮202、控制转轴203、牵引线固定环204、触发挡板205，所述第一传动滑轮200通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2内壁上，所述第一牵引线201连接于牵引线固定环204与切割控制机构21之间，所述第二传动滑轮202通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2内壁上，所述控制转轴203通过螺栓铆合连接于切割传送台22上方，所述控制转轴203通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2内壁上，所述牵引线固定环204垂直焊接于触发挡板205顶端，所述触发挡板205通过螺纹啮合连接于控制转轴203上，所述切割控制机构21设有固定支架210、控制齿轮211、液压主杆212、控制拉环213、液压支杆214、切割刀片215，所述固定支架210通过螺栓铆合连接于切割传动机箱2内壁上，所述控制齿轮211通过螺纹啮合连接于固定支架210上，所述液压主杆212通过螺纹啮合连接于控制齿轮211下方，所述控制拉环213嵌设于液压主杆212外表面上，所述液压支杆214通过过度配合连接于液压主杆212下方，所述切割刀片215嵌设于液压支杆214底端，所述切割传送台22设有固定支撑杆220、第一传送辊轮221、切割避让槽222，所述固定支撑杆220通过螺栓铆合连接于切割传送台22与装置保护外壳1之间，所述第一传送辊轮221通过螺纹均匀等距啮合连接于切割传送台22内部，所述切割避让槽222嵌设于切割传送台22内部底面上，所述晶舟盒传送台30设有控制传动盒300、第二传送辊轮301、晶舟盒302，所述控制传动盒300通过螺栓铆合连接于第二传送辊轮301下方，所述第二传送辊轮301通过螺纹啮合连接于晶舟盒传送台30上表面，所述晶舟盒302嵌设于第二传送辊轮301上，所述齿轮组控制机构31设有齿轮组固定支架310、传动大齿轮311、齿轮传送带312、传动小齿轮313、切片盒固定支杆314、切片盒315、计时控制器316、刀盘固定支架317、推送刀盘318，所述齿轮组固定支架310通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱3内部底面上，所述传动大齿轮311通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架310上方，所述齿轮传送带312连接于传动大齿轮311与传动小齿轮313之间，所述传动小齿轮313通过螺纹啮合连接于齿轮组固定支架310上，所述切片盒固定支杆314通过螺纹啮合连接于传动大齿轮311上方，所述切片盒315通过螺纹啮合连接于切片盒固定支杆314顶部，所述计时控制器316通过螺纹啮合连接于传动小齿轮313与刀盘固定支架317之间，所述刀盘固定支架317通过螺纹啮合连接于计时控制器316与推送刀盘318之间，所述推送刀盘318通过螺纹啮合连接于刀盘固定支架317顶部，所述反转电路机构32设有控制电源盒320、第三传动滑轮321、第二牵引线322、通电小圆球323、复位弹簧324、固定连接导线325，所述控制电源盒320通过螺栓与齿轮组固定支架310铆合连接于同一水平面上，所述第三传动滑轮321通过螺栓铆合连接于穿插传动机箱3内壁上，所述第二牵引线322连接于刀盘固定支架317与通电小圆球323之间，所述通电小圆球323通过复位弹簧324连接于穿插传动箱3上，所述复位弹簧324连接于通电小圆球323与穿插传动箱3之间，所述固定连接导线325通过电连接于控制电源盒320与控制传动盒300之间。

在使用时，通过切割传送台22在传送工件过程中启动触发传动机构20进行工作，从而带动切割控制机构21进行划圆切割，切割完成的工件落到齿轮组控制机构31上，通过齿轮组控制机构31在工作过程中推动工件进入晶舟盒302中，完成切割和插片的工序，同时通过齿轮组控制机构31上的计时控制器316进行相应的控制，完成插片后启动反转电路机构32，将空的晶舟盒302再传送回来，继续进行工作。

一种蓝宝石衬底片切片后自动插片装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。