专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种具有药箱可升降的植保无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体内的蓄电池、喷药箱、固定连接在无人机本体外壁上的固定杆和与固定杆固定安装的机翼以及固定安装在机翼上用于驱动螺旋桨的驱动电机外壳，还包括焊接在位于所述无人机本体四边角的支撑柱，所述支撑柱上滑动配合安装有固定框，所述支撑柱的末端与固定筒之间配合安装，所述固定筒上靠近端口处开设有一个固定孔。本实用新型喷药箱上的第二固定边与第一固定边之间固定安装，定位块与支撑座之间固定安装，固定框和固定筒可在支撑柱上移动，对其位置进行调节作用，操作起来比较方便。

权利要求

1.一种具有药箱可升降的植保无人机，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)内的蓄电池、喷药箱(9)、固定连接在无人机本体(1)外壁上的固定杆(2)和与固定杆(2)固定安装的机翼(3)以及固定安装在机翼(3)上用于驱动螺旋桨(5)的驱动电机外壳(4)，其特征在于：还包括焊接在位于所述无人机本体(1)四边角的支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上滑动配合安装有固定框(17)，所述支撑柱(6)的末端与固定筒(7)之间配合安装，所述固定筒(7)上靠近端口处开设有一个固定孔，采用插销与支撑柱(6)之间固定安装，其中两个所述支撑柱(6)之间连接有连接杆(21)，所述固定框(17)的一侧焊接有第一固定边(18)，所述喷药箱(9)的两侧均焊接有第二固定边(19)和定位块(22)，所述第二固定边(19)位于喷药箱(9)的顶端，所述定位块(22)位于喷药箱(9)的底端，所述第一固定边(18)与第二固定边(19)之间采用螺栓固定，所述固定筒(7)的外壁上固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)中的通孔中穿过有第一定位杆(10)，所述第一定位杆(10)的一端焊接在起落座(8)上，所述第一定位杆(10)上的螺纹段采用螺帽固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有药箱可升降的植保无人机，其特征在于：所述支撑柱(6)上开设有多个固定孔，所述固定框(17)上开设有一个固定孔，且固定框(17)与支撑柱(6)之间采用插销固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有药箱可升降的植保无人机，其特征在于：所述固定筒(7)为“L”形状，其中一固定边上固定安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的顶端与支撑座(14)的顶部固定连接，所述伸缩杆(12)上还配合设置有减震弹簧(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有药箱可升降的植保无人机，其特征在于：所述喷药箱(9)的底端设置有喷药管(15)，且喷药管(15)上设置有喷药头(16)。

5.根据权利要求3所述的一种具有药箱可升降的植保无人机，其特征在于：所述支撑座(14)与定位块(22)之间采用螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有药箱可升降的植保无人机，其特征在于：所述喷药箱(9)的顶端固定设置有第二定位杆(20)，且第二定位杆(20)的一端穿过连接杆(21)上的通孔，所述第二定位杆(20)上还设有螺纹段，且螺纹段处采用螺帽固定。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有药箱可升降的植保无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的陈序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自动地操作，与有人驾驶飞机相比，无人家往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”任务，在对农田喷药领域中常常需要使用无人机来进行喷药工作，但是，现有的植保无人机在使用时，喷药箱的灵活性校低，而且，起落座的安装和拆卸比较麻烦，功能性不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有药箱可升降的植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有药箱可升降的植保无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体内的蓄电池、喷药箱、固定连接在无人机本体外壁上的固定杆和与固定杆固定安装的机翼以及固定安装在机翼上用于驱动螺旋桨的驱动电机外壳，还包括焊接在位于所述无人机本体四边角的支撑柱，所述支撑柱上滑动配合安装有固定框，所述支撑柱的末端与固定筒之间配合安装，所述固定筒上靠近端口处开设有一个固定孔，采用插销与支撑柱之间固定安装，其中两个所述支撑柱之间连接有连接杆，所述固定框的一侧焊接有第一固定边，所述喷药箱的两侧均焊接有第二固定边和定位块，所述第二固定边位于喷药箱的顶端，所述定位块位于喷药箱的底端，所述第一固定边与第二固定边之间采用螺栓固定，所述固定筒的外壁上固定连接有固定块，所述固定块中的通孔中穿过有第一定位杆，所述第一定位杆的一端焊接在起落座上，所述第一定位杆上的螺纹段采用螺帽固定。

进一步地，所述支撑柱上开设有多个固定孔，所述固定框上开设有一个固定孔，且固定框与支撑柱之间采用插销固定。

进一步地，所述固定筒为“L”形状，其中一固定边上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与支撑座的顶部固定连接，所述伸缩杆上还配合设置有减震弹簧。

进一步地，所述喷药箱的底端设置有喷药管，且喷药管上设置有喷药头。

进一步地，所述支撑座与定位块之间采用螺栓固定。

进一步地，所述喷药箱的顶端固定设置有第二定位杆，且第二定位杆的一端穿过连接杆上的通孔，所述第二定位杆上还设有螺纹段，且螺纹段处采用螺帽固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型喷药箱上的第二固定边与第一固定边之间固定安装，定位块与支撑座之间固定安装，固定框和固定筒可在支撑柱上移动，对其位置进行调节作用，操作起来比较方便；

2、本实用新型中设置有起落座，起落座上固定连接有第一定位杆，第一定位杆的一端穿过固定块上的通孔，且第一定位杆上设置有螺纹段，螺纹段处采用螺帽固定，对起落座的拆卸和安装比较方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定杆；3、机翼；4、驱动电机外壳；5、螺旋桨；6、支撑柱；7、固定筒；8、起落座；9、喷药箱；10、第一定位杆；11、固定块；12、伸缩杆；13、减震弹簧；14、支撑座；15、喷药管；16、喷药头；17、固定框；18、第一固定边；19、第二固定边；20、第二定位杆；21、连接杆；22、定位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种具有药箱可升降的植保无人机，包括无人机本体1、设置在无人机本体1内的蓄电池、喷药箱9、固定连接在无人机本体1外壁上的固定杆2和与固定杆2固定安装的机翼3以及固定安装在机翼3上用于驱动螺旋桨5的驱动电机外壳4，还包括焊接在位于所述无人机本体1四边角的支撑柱6，所述支撑柱6上滑动配合安装有固定框17，所述支撑柱6的末端与固定筒7之间配合安装，所述固定筒7上靠近端口处开设有一个固定孔，采用插销与支撑柱6之间固定安装，其中两个所述支撑柱6之间连接有连接杆21，所述固定框17的一侧焊接有第一固定边18，所述喷药箱9的两侧均焊接有第二固定边19和定位块22，所述第二固定边19位于喷药箱9的顶端，所述定位块22位于喷药箱9的底端，所述第一固定边18与第二固定边19之间采用螺栓固定，所述固定筒7的外壁上固定连接有固定块11，所述固定块11中的通孔中穿过有第一定位杆10，所述第一定位杆10的一端焊接在起落座8上，所述第一定位杆10上的螺纹段采用螺帽固定。

具体的，如图2所示，所述支撑柱6上开设有多个固定孔，所述固定框17上开设有一个固定孔，且固定框17与支撑柱6之间采用插销固定。

具体的，如图2所示，所述固定筒7为“L”形状，其中一固定边上固定安装有伸缩杆12，所述伸缩杆12的顶端与支撑座14的顶部固定连接，所述伸缩杆12上还配合设置有减震弹簧13。

通过采用上述方案，伸缩杆12与减震弹簧13的共同作用，对喷药箱9具有一定的减震作用。

具体的，如图1所示，所述喷药箱9的底端设置有喷药管15，且喷药管15上设置有喷药头16。

具体的，如图1所示，所述支撑座14与定位块22之间采用螺栓固定。

具体的，如图1所示，所述喷药箱9的顶端固定设置有第二定位杆20，且第二定位杆20的一端穿过连接杆21上的通孔，所述第二定位杆20上还设有螺纹段，且螺纹段处采用螺帽固定。

通过采用上述方案，第二定位杆20穿过连接杆21上的通孔，然后采用螺帽固定，这样可以增加对喷药箱9的稳固作用。

需要说明的是，本实用新型为一种具有药箱可升降的植保无人机，植保无人机在使用过程中，将喷药箱9上的定位块22与支撑座14之间相配合，并且采用螺栓固定，并且喷药箱9上的第二固定边19与固定框17上的第一固定边18之间相配合并且采用螺栓固定，喷药箱9顶部上的第二定位杆20穿过连接杆21上的通孔，且第二定位杆20上的螺纹段采用螺帽固定，固定框17与固定筒7之间的位置可调，即可对喷药箱9的位置进行调节作用，而且，伸缩杆12与减震弹簧13共同作用，对喷药箱9具有一定的减震作用，使得无人机喷药操作时比较稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种具有药箱可升降的植保无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。