专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种煤矿开掘用设备支撑结构，包括固定金属板，所述固定金属板有两个，所述固定金属板的一端转动连接有三角形转动块，所述固定金属板的另一端转动连接有短旋转块，所述三角形转动块的顶端固定安装有上支撑臂，所述上支撑臂的外侧套有支撑臂套管，所述支撑臂套管顶端的上方安装有支撑挡板，所述支撑挡板的上端面均匀设置有十八个胶轮槽，所述胶轮槽的内部安装有胶质滚轮，所述支撑挡板的前后两端均设置有限位导向槽，所述支撑挡板的内部设置有传动仓，所述传动仓的中间位置安装有丝杆，所述传动仓的一侧设置有齿轮槽。本实用新型可调性强，适应环境多，安全性强，且方便设备行进支撑。

权利要求

1.一种煤矿开掘用设备支撑结构，包括固定金属板（11），其特征在于：所述固定金属板（11）有两个，所述固定金属板（11）的一端转动连接有三角形转动块（10），所述固定金属板（11）的另一端转动连接有短旋转块（12），所述三角形转动块（10）的顶端固定安装有上支撑臂（9），所述上支撑臂（9）的外侧套有支撑臂套管（7），所述支撑臂套管（7）顶端的上方安装有支撑挡板（2），所述支撑挡板（2）的上端面均匀设置有十八个胶轮槽（30），所述胶轮槽（30）的内部安装有胶质滚轮（1），所述支撑挡板（2）的前后两端均设置有限位导向槽（31），所述支撑挡板（2）的内部设置有传动仓（27），所述传动仓（27）的中间位置安装有丝杆（28），所述传动仓（27）的一侧设置有齿轮槽（25），所述齿轮槽（25）的内部设置有从动齿轮（29），所述丝杆（28）的一端贯穿齿轮槽（25）与从动齿轮（29）通过平键连接，所述丝杆（28）的外侧安装有位于传动仓（27）内部的U形金属杆（6），所述U形金属杆（6）的两端延伸至支撑挡板（2）的外侧，所述U形金属杆（6）的两端固定安装有一个拓展挡杆（4），所述拓展挡杆（4）两端的内侧固定安装有导向杆（3），所述导向杆（3）卡入所述限位导向槽（31）的内侧，所述拓展挡杆（4）的上端面均匀设置有六个四分之三球形槽（32），所述四分之三球形槽（32）的内部设有球形滚球（5）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述支撑挡板（2）底面的一侧安装有步进电机（23），所述步进电机（23）与支撑挡板（2）的底面通过两个电机固定架（26）固定，所述步进电机（23）的顶端固定安装有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）的上边齿与从动齿轮（29）的下边齿啮合，所述步进电机（23）的外侧安装有位于支撑挡板（2）底面的电机保护壳（17）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述三角形转动块（10）的一侧壁固定设有固定块A（14），所述短旋转块（12）的顶端固定安装有液压杆B（13），所述液压杆B（13）的顶端固定安装有U型夹套A（22），所述U型夹套A（22）与固定块A（14）通过转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述支撑挡板（2）后侧边的底面固定设有两个固定连接板（20），所述支撑臂套管（7）的顶端卡入两个所述固定连接板（20）之间，所述支撑臂套管（7）与两个固定连接板（20）通过转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述上支撑臂（9）的内部固定安装有液压杆C（21），所述液压杆C（21）的顶端与支撑臂套管（7）内壁的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述U形金属杆（6）与丝杆（28）之间通过内螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：两个所述固定连接板（20）的前侧固定设有一个位于支撑挡板（2）底面的固定块C（18），所述支撑臂套管（7）底端的外表面固定设有固定块B（15），所述固定块B（15）的外侧转动连接有U型夹套B（16），所述U型夹套B（16）的顶端固定安装有液压杆A（8），所述液压杆A（8）的顶端固定安装有U型夹套C（19），所述U型夹套C（19）与固定块C（18）通过转轴连接。

8.根据权利要求4所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述固定连接板（20）与支撑挡板（2）的底面之间设置有加强筋。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿开掘用设备支撑结构，其特征在于：所述固定块B（15）与U型夹套B（16）通过转轴连接，所述固定块C（18）与支撑挡板（2）的底面之间设置有加强筋。

说明书

技术领域

本实用新型涉及开掘设备支撑结构技术领域，具体为一种煤矿开掘用设备支撑结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，煤矿的开掘一直是很多材料的获取途径，对于煤矿的开掘有许多设备，其中掘进机是主要工具之一，掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机对于煤矿的开掘，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，其中开掘过程中支撑防护一直是很重要的一环。

但是，现有的掘进机在煤矿开掘过程中，在矿道的掘进过程都会另装载支撑防护的机构，但现有的支撑防护结构结构简单，对于不同宽度的矿道适应性不强需要更换支撑结构，若掘进机行进并支撑防护，防护支撑挡板顶面与矿道的接触磨损，对于顶面接触的损伤很大，并且现有防护支撑挡板因结构简单可调性并不是很强；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种煤矿开掘用设备支撑结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿开掘用设备支撑结构，以解决上述背景技术中提出的现有的掘进机在煤矿开掘过程中，在矿道的掘进过程都会另装载支撑防护的机构，但现有的支撑防护结构结构简单，对于不同宽度的矿道适应性不强需要更换支撑结构，若掘进机行进并支撑防护，防护支撑挡板顶面与矿道的接触磨损，对于顶面接触的损伤很大，并且现有防护支撑挡板因结构简单可调性并不是很强等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿开掘用设备支撑结构，包括固定金属板，所述固定金属板有两个，所述固定金属板的一端转动连接有三角形转动块，所述固定金属板的另一端转动连接有短旋转块，所述三角形转动块的顶端固定安装有上支撑臂，所述上支撑臂的外侧套有支撑臂套管，所述支撑臂套管顶端的上方安装有支撑挡板，所述支撑挡板的上端面均匀设置有十八个胶轮槽，所述胶轮槽的内部安装有胶质滚轮，所述支撑挡板的前后两端均设置有限位导向槽，所述支撑挡板的内部设置有传动仓，所述传动仓的中间位置安装有丝杆，所述传动仓的一侧设置有齿轮槽，所述齿轮槽的内部设置有从动齿轮，所述丝杆的一端贯穿齿轮槽与从动齿轮通过平键连接，所述丝杆的外侧安装有位于传动仓内部的U形金属杆，所述U形金属杆的两端延伸至支撑挡板的外侧，所述U形金属杆的两端固定安装有一个拓展挡杆，所述拓展挡杆两端的内侧固定安装有导向杆，所述导向杆卡入所述限位导向槽的内侧，所述拓展挡杆的上端面均匀设置有六个四分之三球形槽，所述四分之三球形槽的内部设有球形滚球。

优选的，所述支撑挡板底面的一侧安装有步进电机，所述步进电机与支撑挡板的底面通过两个电机固定架固定，所述步进电机的顶端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的上边齿与从动齿轮的下边齿啮合，所述步进电机的外侧安装有位于支撑挡板底面的电机保护壳。

优选的，所述三角形转动块的一侧壁固定设有固定块A，所述短旋转块的顶端固定安装有液压杆B，所述液压杆B的顶端固定安装有U型夹套A，所述U型夹套A与固定块A通过转轴连接。

优选的，所述支撑挡板后侧边的底面固定设有两个固定连接板，所述支撑臂套管的顶端卡入两个所述固定连接板之间，所述支撑臂套管与两个固定连接板通过转轴连接。

优选的，所述上支撑臂的内部固定安装有液压杆C，所述液压杆C的顶端与支撑臂套管内壁的顶面固定连接。

优选的，所述U形金属杆与丝杆之间通过内螺纹连接。

优选的，两个所述固定连接板的前侧固定设有一个位于支撑挡板底面的固定块C，所述支撑臂套管底端的外表面固定设有固定块B，所述固定块B的外侧转动连接有U型夹套B，所述U型夹套B的顶端固定安装有液压杆A，所述液压杆A的顶端固定安装有U型夹套C，所述U型夹套C与固定块C通过转轴连接。

优选的，所述固定连接板与支撑挡板的底面之间设置有加强筋。

优选的，所述固定块B与U型夹套B通过转轴连接，所述固定块C与支撑挡板的底面之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定块A的顶出方便调节支撑臂套管和三角形转动块与设备之间的竖向摆角，通过液压杆C方便调节支撑臂的整体高度，通过液压杆A的顶出方便调节支撑挡板与支撑臂套管之间的夹角，整体可调性高，适应不同矿道的顶面支撑情况，且调节方便；

2、本实用新型通过步进电机的运作带动主动齿轮的转动从而带动从动齿轮和丝杆的转动，U形金属杆配合丝杆的转动可以沿着丝杆做直线运动，方便将拓展挡杆伸出或缩回从而适应不同宽度的矿道，导向杆使得拓展挡杆运动更稳定且更具支撑力；

3、本实用新型通过支撑挡板上端面的胶质滚轮和拓展挡杆上端面的球形滚球使得上顶板与矿道接触面具有一定的缓冲和且一些情况下方便支撑的运动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体底面的结构示意图；

图3为本实用新型支撑臂套管的内部结构示意图；

图4为本实用新型底部拆卸电机保护壳后的状态结构示意图；

图5为本实用新型支撑挡板的内部结构示意图。

图中：1、胶质滚轮；2、支撑挡板；3、导向杆；4、拓展挡杆；5、球形滚球；6、U形金属杆；7、支撑臂套管；8、液压杆A；9、上支撑臂；10、三角形转动块；11、固定金属板；12、短旋转块；13、液压杆B；14、固定块A；15、固定块B；16、U型夹套B；17、电机保护壳；18、固定块C；19、U型夹套C；20、固定连接板；21、液压杆C；22、U型夹套A；23、步进电机；24、主动齿轮；25、齿轮槽；26、电机固定架；27、传动仓；28、丝杆；29、从动齿轮；30、胶轮槽；31、限位导向槽；32、四分之三球形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种煤矿开掘用设备支撑结构，包括固定金属板11，固定金属板11有两个，固定金属板11的一端转动连接有三角形转动块10，固定金属板11的另一端转动连接有短旋转块12，三角形转动块10的顶端固定安装有上支撑臂9，上支撑臂9的外侧套有支撑臂套管7，支撑臂套管7顶端的上方安装有支撑挡板2，支撑挡板2的上端面均匀设置有十八个胶轮槽30，胶轮槽30的内部安装有胶质滚轮1，支撑挡板2的前后两端均设置有限位导向槽31，支撑挡板2的内部设置有传动仓27，传动仓27的中间位置安装有丝杆28，传动仓27的一侧设置有齿轮槽25，齿轮槽25的内部设置有从动齿轮29，丝杆28的一端贯穿齿轮槽25与从动齿轮29通过平键连接，丝杆28的外侧安装有位于传动仓27内部的U形金属杆6，U形金属杆6的两端延伸至支撑挡板2的外侧，U形金属杆6的两端固定安装有一个拓展挡杆4，拓展挡杆4两端的内侧固定安装有导向杆3，导向杆3卡入限位导向槽31的内侧，拓展挡杆4的上端面均匀设置有六个四分之三球形槽32，四分之三球形槽32的内部设有球形滚球5。

进一步，支撑挡板2底面的一侧安装有步进电机23，步进电机23与支撑挡板2的底面通过两个电机固定架26固定，步进电机23的顶端固定安装有主动齿轮24，主动齿轮24的上边齿与从动齿轮29的下边齿啮合，步进电机23的外侧安装有位于支撑挡板2底面的电机保护壳17，有效保护步进电机23。

进一步，三角形转动块10的一侧壁固定设有固定块A14，短旋转块12的顶端固定安装有液压杆B13，液压杆B13的顶端固定安装有U型夹套A22，U型夹套A22与固定块A14通过转轴连接，方便通过液压杆B13调节支撑臂角度。

进一步，支撑挡板2后侧边的底面固定设有两个固定连接板20，支撑臂套管7的顶端卡入两个固定连接板20之间，支撑臂套管7与两个固定连接板20通过转轴连接，方便调节。

进一步，上支撑臂9的内部固定安装有液压杆C21，液压杆C21的顶端与支撑臂套管7内壁的顶面固定连接。

进一步，U形金属杆6与丝杆28之间通过内螺纹连接，方便使U形金属杆6根据丝杆28转动沿着丝杆28做直线运动。

进一步，两个固定连接板20的前侧固定设有一个位于支撑挡板2底面的固定块C18，支撑臂套管7底端的外表面固定设有固定块B15，固定块B15的外侧转动连接有U型夹套B16，U型夹套B16的顶端固定安装有液压杆A8，液压杆A8的顶端固定安装有U型夹套C19，U型夹套C19与固定块C18通过转轴连接。

进一步，固定连接板20与支撑挡板2的底面之间设置有加强筋，有效提高支撑强度。

进一步，固定块B15与U型夹套B16通过转轴连接，固定块C18与支撑挡板2的底面之间设置有加强筋，有效提高支撑强度。

工作原理：使用时，将两个固定金属板11装载在掘进机的两侧，并接通电源和液压泵站，掘进机进入矿道，打开液压杆A8、液压杆B13和液压杆C 21，通过液压杆B13的顶出方便调节支撑臂套管7和三角形转动块10与设备之间的竖向摆角，通过液压杆C 21方便调节支撑臂的整体高度，通过液压杆A8的顶出方便调节支撑挡板2与支撑臂套管7之间的夹角，整体可调性高，适应不同矿道的顶面支撑情况，且调节方便，掘进机开始工作，矿道变宽或者变窄时，打开步进电机23，通过步进电机23的运作带动主动齿轮24的转动从而带动从动齿轮29和丝杆28的转动，U形金属杆6配合丝杆28的转动可以沿着丝杆28做直线运动，方便将拓展挡杆4伸出或缩回从而适应不同宽度的矿道，导向杆3使得拓展挡杆4运动更稳定且更具支撑力，支撑挡板2上端面的胶质滚轮1和拓展挡杆4上端面的球形滚球5使得上顶板与矿道接触面具有一定的缓冲和掘进机行进工作时同样支撑也方便运动，有效提高工作的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

一种煤矿开掘用设备支撑结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。