专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种防摔消防机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有头部壳体、肩部壳体、躯干壳体、机械手臂、基座和万向轮，肩部壳体安装在躯干壳体上端两侧，头部壳体安装在躯干壳体上端，机械手臂通过驱动电机安装在躯干壳体两侧，基座安装在躯干壳体底部，万向轮安装在基座下端，头部壳体前端设有面部壳体，面部壳体上设有显示屏、图像传感器、烟雾探测器、火源探测器、温度传感器和报警器，面部壳体两侧设有摄像头，肩部壳体上安装红外坐标定位器，躯干壳体内部设有控制盒，本实用新型结构新颖，具有定位、语音提醒、火灾探测、远程控制等多种功能，而且防摔效果好，不易损坏。

权利要求

1.一种防摔消防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有头部壳体(1)、肩部壳体(2)、躯干壳体(3)、机械手臂(4)、基座(5)和万向轮(6)，所述肩部壳体(2)安装在躯干壳体(3)上端两侧，所述头部壳体(1)安装在躯干壳体(3)上端，所述机械手臂(4)通过驱动电机安装在躯干壳体(3)两侧，所述基座(5)安装在躯干壳体(3)底部，所述万向轮(6)安装在基座(5)下端，所述基座(5)上安装避障传感器(7)；所述头部壳体(1)前端设有面部壳体(8)，所述面部壳体(8)上设有显示屏(9)、图像传感器(10)、烟雾探测器(15)、火源探测器(16)、温度传感器(17)、报警器(11)和语音输入口(12)，所述面部壳体(8)两侧设有摄像头(13)，所述肩部壳体(2)上安装红外坐标定位器(14)，所述躯干壳体(3)内部设有控制盒(33)；

所述控制盒(33)内设有CPU处理器(18)、电机驱动模块(19)、电源模块(20)、显示模块(21)、存储模块(22)、报警模块(23)、传感器信号采集模块(24)、语音识别模块(25)、避障模块(26)和无线传输模块(27)，所述图像传感器(10)、烟雾探测器、火源探测器、温度传感器分别通过传感器信号采集模块(24)连接CPU处理器(18)，所述CPU处理器(18)还分别连接电机驱动模块(19)、电源模块(20)、显示模块(21)、存储模块(22)、报警模块(23)、语音识别模块(25)、避障模块(26)、红外坐标定位器(14)，所述避障模块(26)连接避障传感器(7)，所述CPU处理器(18)通过无线传输模块(27)连接个人智能终端(29)。

2.根据权利要求1所述的一种防摔消防机器人，其特征在于：所述基座(5)包括底部支承座(28)、阻尼橡胶层(30)、弹簧吸震层(31)、顶部支承座(32)、U型加固件(34)，所述底部支承座(28)和顶部支承座(32)设有若干相对应的螺纹孔(35)，所述U型加固件(34)的两臂设有供螺栓穿过的通孔(36)，所述底部支承座(28)、阻尼橡胶层(30)、弹簧吸震层(31)和顶部支承座(32)通过U型加固件(34)固定安装成一体。

3.根据权利要求1所述的一种防摔消防机器人，其特征在于：所述无线传输模块(27)采用4G模块或WIFI模块。

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种防摔消防机器人。

背景技术

随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快。这给现今的中国带来的极大的隐患。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在这看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对这些问题，现今社会出现了很多用于远程监护的医疗器械和医疗设备。

目前，市场上已有的可采集个人医疗数据的智能硬件设备，如电子血压计、血氧仪等只能实现某一特定的检测功能，且对医疗数据的记录功能有限，无法对历史数据进行查询。而在学术领域提出过的一些远程医疗系统的结构，大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据。这种以PC作为家庭服务器的系统，无法实现移动的功能，必须要求使用者主动操作，且要求使用者会使用电脑，由于其对使用者的要求比较高，一般来说无法满足老年人的使用要求。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种防摔消防机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种防摔消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有头部壳体、肩部壳体、躯干壳体、机械手臂、基座和万向轮，所述肩部壳体安装在躯干壳体上端两侧，所述头部壳体安装在躯干壳体上端，所述机械手臂通过驱动电机安装在躯干壳体两侧，所述基座安装在躯干壳体底部，所述万向轮安装在基座下端，所述基座上安装避障传感器；所述头部壳体前端设有面部壳体，所述面部壳体上设有显示屏、图像传感器、、烟雾探测器、火源探测器、温度传感器、报警器和语音输入口，所述面部壳体两侧设有摄像头，所述肩部壳体上安装红外坐标定位器，所述躯干壳体内部设有控制盒；

所述控制盒内设有CPU处理器、电机驱动模块、电源模块、显示模块、存储模块、报警模块、传感器信号采集模块、语音识别模块、避障模块和无线传输模块，所述图像传感器、、烟雾探测器、火源探测器、温度传感器分别通过传感器信号采集模块连接CPU处理器，所述CPU处理器还分别连接电机驱动模块、电源模块、显示模块、存储模块、报警模块、语音识别模块、避障模块、红外坐标定位器，所述避障模块连接避障传感器，所述CPU处理器通过无线传输模块连接个人智能终端。

优选的，所述基座包括底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层、顶部支承座、U型加固件，所述底部支承座和顶部支承座设有若干相对应的螺纹孔，所述U型加固件的两臂设有供螺栓穿过的通孔，所述底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层和顶部支承座通过U型加固件固定安装成一体。

优选的，所述无线传输模块采用4G模块或WIFI模块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构新颖，具有定位、语音提醒、火灾探测、远程控制等多种功能，而且防摔效果好，不易损坏。

(2)本实用新型采用的基座稳定性好，减震效果好，有效的保护机器人。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型控制原理框图；

图3是本实用新型基座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种防摔消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有头部壳体1、肩部壳体2、躯干壳体3、机械手臂4、基座5和万向轮6，所述肩部壳体2安装在躯干壳体3上端两侧，所述头部壳体1安装在躯干壳体3上端，所述机械手臂4通过驱动电机安装在躯干壳体3两侧，所述基座5安装在躯干壳体3底部，所述万向轮6安装在基座5下端，所述基座5上安装避障传感器7；所述头部壳体1前端设有面部壳体8，所述面部壳体8上设有显示屏9、图像传感器10、烟雾探测器15、火源探测器16、温度传感器17、报警器11和语音输入口12，所述面部壳体8两侧设有摄像头13，所述肩部壳体2上安装红外坐标定位器14，所述躯干壳体3内部设有控制盒33；

所述控制盒33内设有CPU处理器18、电机驱动模块19、电源模块20、显示模块21、存储模块22、报警模块23、传感器信号采集模块24、语音识别模块25、避障模块26和无线传输模块27，所述图像传感器10、烟雾探测器15、火源探测器16、温度传感器17分别通过传感器信号采集模块24连接CPU处理器18，所述CPU处理器18还分别连接电机驱动模块19、电源模块20、显示模块21、存储模块22、报警模块23、语音识别模块25、避障模块26、红外坐标定位器14，所述避障模块26连接避障传感器7，所述CPU处理器18通过无线传输模块27连接个人智能终端29；无线传输模块27采用4G模块或WIFI模块。

本实用新型中，基座5)包括底部支承座28、阻尼橡胶层30、弹簧吸震层31、顶部支承座32、U型加固件34，所述底部支承座28和顶部支承座32设有若干相对应的螺纹孔35，所述U型加固件34的两臂设有供螺栓穿过的通孔36，所述底部支承座28、阻尼橡胶层30、弹簧吸震层31和顶部支承座32通过U型加固件34固定安装成一体。其中，阻尼橡胶层能够起到优异的缓冲作用，弹簧吸震层能够起到吸能效果，通过阻尼橡胶层和弹簧吸震层的配合，能够提高抗震效果，本实用新型采用的基座稳定性好，减震效果好，有效的保护机器人。

综上所述，本实用新型结构新颖，具有定位、语音提醒、火灾探测、远程控制等多种功能，而且防摔效果好，不易损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种防摔消防机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。