专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种新型可调节无人机起落架，包括机体，所述机体底部焊接有固定架，所述固定架的底端焊接有滑轨，所述滑轨的底端安装有行走轮；所述固定架内安装有飞轮装置，所述飞轮装置包括电机、轮盘、轮杆和滑块，所述电机安装在固定架内，所述轮盘竖直设置在固定架内，且轮盘与电机的输出轴固定连接，所述轮盘的偏心处转动连接有轮杆，所述轮杆远离轮盘的一端与滑块转动连接。本实用新型采用可调节起落架，通过飞轮装置和滑轨装置使起落架落下时成为固定支撑状态，收起时成为行走轮状态，可以有效地切换以应对不同的场合。

权利要求

1.一种新型可调节无人机起落架，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部焊接有固定架(2)，所述固定架(2)的底端焊接有滑轨(6)，所述滑轨(6)的底端安装有行走轮(9)；

所述固定架(2)内安装有飞轮装置，所述飞轮装置包括电机、轮盘(3)、轮杆(4)和滑块(5)，所述电机安装在固定架(2)内，所述轮盘(3)竖直设置在固定架(2)内，且轮盘(3)与电机的输出轴固定连接，所述轮盘(3)的偏心处转动连接有轮杆(4)，所述轮杆(4)远离轮盘(3)的一端与滑块(5)转动连接；

所述滑块(5)滑动套设在滑轨(6)上，所述滑块(5)的两侧均转动连接有连杆(7)，所述滑轨(6)的底端两侧对称转动连接有支架(8)，所述连杆(7)远离滑块(5)的一端与支架(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型可调节无人机起落架，其特征在于，所述支架(8)的两侧均开设有滑槽(16)，所述连杆(7)通过销轴滑动连接在滑槽(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型可调节无人机起落架，其特征在于，所述滑轨(6)的底端对称焊接有两个限位杆(10)，所述限位杆(10)的端口处焊接有限位块(11)，两个所述限位杆(10)上共同滑动连接有滑板(13)，所述滑板(13)和滑轨(6)之间共同焊接有减震弹簧(12)，所述滑板(13)的底端焊接有滚轮架(14)，所述滚轮架(14)上安装有行走轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种新型可调节无人机起落架，其特征在于，所述支架(8)的端口处胶合有橡胶垫(15)，且橡胶垫(15)采用球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型可调节无人机起落架，其特征在于，所述滑轨(6)为外表面光滑的杆状结构，所述滑块(5)内安装有直线轴承，所述滑块(5)通过直线轴承与滑轨(6)滑动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种新型可调节无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机技术已经日益成熟起来，且在多个领域都有了亮眼的表现。可是目前的一些无人机只具有行走轮支架，或者只具有固定支架，不具备调节功能，从而限制了其在多种场合应用的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机起落架不具备调节功能的问题，而提出的一种新型可调节无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型可调节无人机起落架，包括机体，所述机体底部焊接有固定架，所述固定架的底端焊接有滑轨，所述滑轨的底端安装有行走轮；

所述固定架内安装有飞轮装置，所述飞轮装置包括电机、轮盘、轮杆和滑块，所述电机安装在固定架内，所述轮盘竖直设置在固定架内，且轮盘与电机的输出轴固定连接，所述轮盘的偏心处转动连接有轮杆，所述轮杆远离轮盘的一端与滑块转动连接；

所述滑块滑动套设在滑轨上，所述滑块的两侧均转动连接有连杆，所述滑轨的底端两侧对称转动连接有支架，所述连杆远离滑块的一端与支架转动连接。

优选地，所述支架的两侧均开设有滑槽，所述连杆通过销轴滑动连接在滑槽内。

优选地，所述滑轨的底端对称焊接有两个限位杆，所述限位杆的端口处焊接有限位块，两个所述限位杆上共同滑动连接有滑板，所述滑板和滑轨之间共同焊接有减震弹簧，所述滑板的底端焊接有滚轮架，所述滚轮架上安装有行走轮。

优选地，所述支架的端口处胶合有橡胶垫，且橡胶垫采用球形结构。

优选地，所述滑轨为外表面光滑的杆状结构，所述滑块内安装有直线轴承，所述滑块通过直线轴承与滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型采用可调节起落架，通过飞轮装置和滑轨装置使起落架落下时成为固定支撑状态，收起时成为行走轮状态，可以有效地切换以应对不同的场合。

2、本实用新型底部有弹簧减震装置，在无人机落地时可有效地起到减震作用，可有效防止无人机因落地速度太快而导致机体受损，从而保护无人机使其安全着地。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定架部分放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中行走轮减震结构示意图。

图中：1机体、2固定架、3轮盘、4轮杆、5滑块、6滑轨、7 连杆、8支架、9行走轮、10限位杆、11限位块、12减震弹簧、13 滑板、14滚轮架、15橡胶垫、16滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前、”“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种新型可调节无人机起落架，包括机体1，机体1 底部焊接有固定架2，固定架可采用矩形等结构，固定架2的底端焊接有滑轨6，滑轨6的底端安装有行走轮9；

固定架2内安装有飞轮装置，飞轮装置包括电机、轮盘3、轮杆4 和滑块5，电机安装在固定架2内，轮盘3竖直设置在固定架2内，且轮盘3与电机的输出轴固定连接，轮盘3的偏心处转动连接有轮杆 4，轮杆4远离轮盘3的一端与滑块5转动连接；

滑块5滑动套设在滑轨6上，滑轨6为外表面光滑的杆状结构，滑块5内安装有直线轴承，滑块5通过直线轴承与滑轨6滑动连接。直线轴承的作用在于，减少摩擦，提高机械效率。

滑块5的两侧均转动连接有连杆7，滑轨6的底端两侧对称转动连接有支架8，连杆7远离滑块5的一端与支架8转动连接。支架8 采用矩形板状结构。

支架8的两侧均开设有滑槽16，连杆7通过销轴滑动连接在滑槽16内。滑槽16的作用在于：滑块5带动连杆7在滑轨6上上下滑动时使连杆7和支架8之间不会出现锁死的状态。

进一步地，滑轨6的底端对称焊接有两个限位杆10，限位杆10 的端口处焊接有限位块11，两个限位杆10上共同滑动连接有滑板13，滑板13和滑轨6之间共同焊接有减震弹簧12，滑板13的底端焊接有滚轮架14，滚轮架14上安装有行走轮9。设置减震弹簧12的作用在于，当行走轮9受到向上的冲击力时，带动滚轮架14和滑板13向上移动，此时会使减震弹簧12受力挤压使其发生形变从而减小对滑轨6的冲击力。

进一步地，支架8的端口处胶合有橡胶垫15，且橡胶垫15采用球形结构，橡胶垫15的作用在于：减少支架8与支撑面之间的磨损情况。

工作原理如下：

电机带动轮盘3转动，轮盘3带动轮杆4的上端运动，由于轮杆4 的底端通过滑块5滑动连接在滑轨6上，只能实现直线运动，因而轮杆4在轮盘3的带动下推动滑块5沿着滑轨6的轴线直线运动；

当轮盘3上的轮杆4的连接点运动到最高处时，滑块5沿着滑轨6 的轴向上滑动，并通过连杆7拉动两侧的支架8向上收展，此时支架8 处于收纳装置，无人机通过行走轮9进行移动；同理，当轮盘3上的轮杆4的连接点运动到最低处时，支架8运动至行走轮9的下端，对无人机进行支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种新型可调节无人机起落架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。