专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，包括机体，所述机体的底端固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿上均设有缓冲机构，所述支撑腿的侧壁上设有充气管，所述充气管的一端贯穿支撑腿的侧壁并延伸至缓冲机构内，所述机体的底端固定安装有固定块，所述固定块的前壁开设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定安装有环形气囊，所述环形气囊内测放置有空气检测器，所述空气检测器的外侧壁与环形气囊的内侧壁相抵紧，所述充气管的另一端依次贯穿固定块的侧壁、环形气囊的侧壁并延伸至环形气囊内。本实用新型结构设计合理，能够实现机体与地面接触时对空气检测器起到充分的缓冲保护效果，便于使用者将空气质量检测器快速取出，提高其工作效率。

权利要求

1.一种多旋翼空气质量采样无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底端固定连接有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)上均设有缓冲机构，所述支撑腿(2)的侧壁上设有充气管(18)，所述充气管(18)的一端贯穿支撑腿(2)的侧壁并延伸至缓冲机构内，所述机体(1)的底端固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的前壁开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内侧壁固定安装有环形气囊(9)，所述环形气囊(9)内测放置有空气检测器(11)，所述空气检测器(11)的外侧壁与环形气囊(9)的内侧壁相抵紧，所述充气管(18)的另一端依次贯穿固定块(10)的侧壁、环形气囊(9)的侧壁并延伸至环形气囊(9)内，所述固定块(10)的前侧壁固定连接有四个呈矩形位置设置的固定机构，所述固定机构的侧壁与空气检测器(11)相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在支撑腿(2)内的中空腔(13)，所述中空腔(13)内密封滑动连接有活塞(3)，所述活塞(3)的下端固定连接移动杆(5)，所述移动杆(5)贯穿中空腔(13)的内底部并延伸至支撑腿(2)的外部，所述活塞(3)的上端与中空腔(13)的内侧壁之间通过多个第一弹簧(4)连接，所述充气管(18)贯穿支撑腿(2)的侧壁并延伸至中空腔(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于，所述固定机构包括设置在固定块(10)侧壁上的连接板(14)，所述固定块(10)的侧壁转定连接有转轴(16)，所述转轴(16)上固动连接第一磁块(17)，所述连接板(14)与第一磁块(17)之间通过多个第二弹簧(15)连接，所述固定块(10)的侧壁上固定连接有第二磁块(8)，所述第一磁块(17)与第二磁块(8)磁极相反，所述第一磁块(17)的侧壁与第二磁块(8)的侧壁相抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于，所述移动杆(5)的底端滚动连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的外侧设有防滑纹。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于，多个所述第一弹簧(4)为弹力弹簧，多个所述第二弹簧(15)为拉力弹簧，且其均为不锈钢材质制成。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于，所述转轴(16)、第一磁块(17)为一体成型。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼空气质量采样无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

空气质量采样无人机，通常在无人机底座固定连接一种空气测量器，来实现对高空空气的质量检测，当无人机下落过程中，由于与地面接触会产生撞击，这可能会对机体以及空气测量仪造成损坏，同时对质量检测器的传统安装方式是通过螺丝连接，需要借助工具将其取出，操作不便，较为麻烦，为此我们设计了一种多旋翼空气质量采样无人机来解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人机下落过程中由于地面接触产生撞击造成其损坏的问题，而提出的一种多旋翼空气质量采样无人机，其不仅能够实现机体与地面接触时对空气检测器起到充分的缓冲保护效果，而且能便于使用者将空气质量检测器快速取出，提高其工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多旋翼空气质量采样无人机，包括机体，所述机体的底端固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿上均设有缓冲机构，所述支撑腿的侧壁上设有充气管，所述充气管的一端贯穿支撑腿的侧壁并延伸至缓冲机构内，所述机体的底端固定安装有固定块，所述固定块的前壁开设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定安装有环形气囊，所述环形气囊内测放置有空气检测器，所述空气检测器的外侧壁与环形气囊的内侧壁相抵紧，所述充气管的另一端依次贯穿固定块的侧壁、环形气囊的侧壁并延伸至环形气囊内，所述固定块的前侧壁固定连接有四个呈矩形位置设置的固定机构，所述固定机构的侧壁与空气检测器相抵紧。

优选地，所述缓冲机构包括设置在支撑腿内的中空腔，所述中空腔内密封滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接移动杆，所述移动杆贯穿中空腔的内底部并延伸至支撑腿的外部，所述活塞的上端与中空腔的内侧壁之间通过多个第一弹簧连接，所述充气管贯穿支撑腿的侧壁并延伸至中空腔内。

优选地，所述固定机构包括设置在固定块侧壁上的连接板，所述固定块的侧壁转定连接有转轴，所述转轴上固动连接第一磁块，所述连接板与第一磁块之间通过多个第二弹簧连接，所述固定块的侧壁上固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块磁极相反，所述第一磁块的侧壁与第二磁块的侧壁相抵紧。

优选地，所述移动杆的底端滚动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设有防滑纹。

优选地，多个所述第一弹簧为弹力弹簧，多个所述第二弹簧为拉力弹簧，且其均为不锈钢材质制成。

优选地，所述转轴、第一磁块为一体成型。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过活塞、移动杆、中空腔、第一弹簧、充气管、气囊之间的配合使用，实现了对气囊的缓冲作用，其能够根据下落碰撞的力来调节对支撑腿与测量器之间的缓冲作用，同时气囊回缩过程中也实现了对空气测量器的缓冲作用，更加有效的保护了空气测量器和机体。

2、通过连接板、第二弹簧、转轴、第一磁块、第二磁块之间的配合使用，实现了对空气测量器的固定夹紧，避免了空气测量器的掉落，同时也快速的实现了对空气测量器的取出，有效地提高工作效率。

综上所述，本实用新型结构设计合理，其不仅能够实现机体与地面接触时对空气检测器起到充分的缓冲保护效果，而且能便于使用者将空气质量检测器快速取出，提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多旋翼空气质量采样无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多旋翼空气质量采样无人机的A部分放大图；

图3为本实用新型提出的一种多旋翼空气质量采样无人机的B部分放大图。

图中：1机体、2支撑腿、3活塞、4第一弹簧、5移动杆、6滚轮、7固定槽、8第二磁块、9环形气囊、10固定块、11空气检测器、12气囊、13中空腔、14连接板、15第二弹簧、16转轴、17第一磁块、18充气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多旋翼空气质量采样无人机，包括机体1，机体1的底端固定连接有两个支撑腿2，两个支撑腿2上均设有缓冲机构，缓冲机构包括设置在支撑腿2内的中空腔13，中空腔13内密封滑动连接有活塞3，活塞3的下端固定连接移动杆5，移动杆5的底端滚动连接滚轮6，滚轮6的外侧设有防滑纹；

移动杆5贯穿中空腔13的内底部并延伸至支撑腿2的外部，活塞3的上端与中空腔13的内侧壁之间通过多个第一弹簧4连接，充气管18贯穿支撑腿2的侧壁并延伸至中空腔13内，缓冲机构实现了对机体1以及空气检测器11的缓冲；

支撑腿2的侧壁上设有充气管18，充气管18的一端贯穿支撑腿2的侧壁并延伸至缓冲机构内，机体1的底端固定安装有固定块10，固定块10的前壁开设有固定槽7，固定槽7的内侧壁固定安装有环形气囊9，环形气囊9内测放置有空气检测器11，空气检测器11的外侧壁与环形气囊9的内侧壁相抵紧，充气管18的另一端依次贯穿固定块10的侧壁、环形气囊9的侧壁并延伸至环形气囊9内，固定块10的前侧壁固定连接有四个呈矩形位置设置的固定机构，固定机构包括设置在固定块10侧壁上的连接板14，固定块10的侧壁转定连接有转轴16，转轴16上固动连接第一磁块17，转轴16、第一磁块17为一体成型，连接板14与第一磁块17之间通过多个第二弹簧15连接，多个第一弹簧4为弹力弹簧，多个第二弹簧15为拉力弹簧，且其均为不锈钢材质制成，有效地延长其使用寿命；

固定块10的侧壁上固定连接有第二磁块8，第一磁块17与第二磁块8磁极相反，第一磁块17的侧壁与第二磁块8的侧壁相抵紧，固定机构实现了对空气检测器11的固定，同时便于空气检测器11的快速取出，固定机构的侧壁与空气检测器11相抵紧。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，当机体1需要降落时，降落过程中支撑腿2会对地面产生冲击力，当缓缓降落到地面时，滚轮6首先着地，由于惯性的作用使得地面对滚轮6产生很大的作用力，进而带动移动杆5上下移动，移动杆5向上下移动的过程中实现了对机体1与空气检测器11的缓冲作用，由于移动杆5上下移动的过程中同时带动活塞3上下移动，活塞3上下移动的过程中使得环形气囊9进行膨胀收缩，环形气囊9的膨胀收缩均实现了对空气检测器11的缓冲，有效地避免了空气检测器11受到损坏；

当空气检测器11对高空中的空气采集完成后，当机体1降落到地面后，需要取出空气检测器11，对空气检测器11的检测结果进行观察分析，取出的过程如下：由于第一磁块17与第二磁块8磁极相反，故之间为吸引力，手动推动第一磁块17，在移动第一磁块17的过程中，其与第二磁块8的之间的引力作用渐渐下降，手动推动的过程中，即可轻易的实现对空气检测器11的取出，进而进一步的观察空气检测器11的检测情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种多旋翼空气质量采样无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。