专利摘要

本发明涉及轮胎监测领域，具体是内置式胎压传感器自动生产工艺，包括以下步骤：步骤一.底壳上料；步骤二.电路板上料并与底壳固定；步骤三.密封圈上料并密封；步骤四.壳盖和底壳完成装配。本发明通过底壳上料装置、电路板上料装置、紧固装置、密封圈上料装置、密封装置和盖壳安装装置依次将底壳、电路板、密封圈和壳盖移动至输送带上并进行组装以完成自动化的装配，这样的生产方式不仅仅提高了生产效率还减少了人工成本的支出；本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，大大提高了内置式胎压传感器的生产效率和良率。

权利要求

1.内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、底壳上料：设置输送带（1）、底壳上料装置（2）、电路板上料装置（3）、紧固装置（4）、密封圈上料装置（5）、密封装置（6）和盖壳安装装置（7），所述输送带（1）水平设置，底壳上料装置（2）、电路板上料装置（3）、紧固装置（4）、密封圈上料装置（5）、密封装置（6）和盖壳安装装置（7）均沿输送带（1）传送方向间隔设置，所述底壳上料装置（2）包括底座（2a）、第一传送带（2b）和移料组件（2c），所述第一传送带（2b）和移料组件（2c）均位于底座（2a）的顶部且移料组件（2c）位于第一传送带（2b）的输出端，电路板上料装置（3）包括第二传送带（3a）和送料组件（3b），所述第二传送带（3a）与输送带（1）平行设置，送料组件（3b）架设于第二传送带（3a）和输送带（1）上，紧固装置（4）包括震动送料盘（4a）和紧固组件（4b），所述震动送料盘（4a）位于输送带（1）旁侧，所述紧固组件（4b）架设于输送带（1）上且紧固组件（4b）与震动送料盘（4a）相配合，所述密封圈上料装置（5）包括第三传送带（5a）和上料组件（5b），所述上料组件（5b）架设于输送带（1）上，第三传送带（5a）水平设置且第三传送带（5a）安装于上料组件（5b）上，所述盖壳安装装置（7）包括第四传送带（7a）和安装组件（7b），所述第四传送带（7a）与输送带（1）平行设置且安装组件（7b）架设于输送带（1）和第四传送带（7a）上；底壳上料装置（2）的第一传送带（2b）用以向输送带（1）方向传输底壳（8），移料组件（2c）用以将第一传送带（2b）上的底壳（8）运送至输送带（1）上;

步骤二、电路板上料：第二传送带（3a）用以将电路板（9）向送料组件（3b）工作区域输送，送料组件（3b）用以将电路板（9）移送至输送带（1）上的底壳（8）上；

步骤三、电路板与底壳固定：震动送料盘（4a）将螺丝向紧固组件（4b）方向移送，紧固组件（4b）将震动送料盘（4a）内的螺丝安装至电路板（9）上，螺丝将电路板（9）与底壳（8）固定连接；

步骤四、密封圈上料并密封：第三传送带（5a）将密封圈（10）向输送带（1）的方向输送，上料组件（5b）用以将第三传送带（5a）上的密封圈（10）安装至输送带（1）上的底壳（8）上，密封装置（6）用以对输送带（1）上的工件进行密封作业；

步骤五、盖壳 和底壳完成装配：第四传送带（7a）用以将盖壳（11）向安装组件（7b）工作区域输送，安装组件（7b）用以将第四传送带（7a）上的盖壳（11）安装至输送带（1）上的底壳（8）上。

2.根据权利要求1所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述底座（2a）位于输送带（1）的旁侧并竖直设置，第一传送带（2b）的传送方向垂直于输送带（1）的传送方向，所述移料组件（2c）包括移料板（2c1）、移料电机（2c2）、移料气缸（2c3）和移料气爪（2c4），所述移料电机（2c2）竖直设置且移料电机（2c2）的输出轴上安装有定位盘（2c5），所述移料气缸（2c3）竖直设置且移料气缸（2c3）安装于定位盘（2c5）上，所述移料板（2c1）水平设置且移料板（2c1）的一端与移料气缸（2c3）的输出端固定连接，所述移料气爪（2c4）位于移料板（2c1）的另一端并与移料板（2c1）固定连接，所述第一传送带（2b）上设有若干用以限位工件的限位块（2b1）。

3.根据权利要求1所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述第二传送带（3a）水平设置，第二传送带（3a）上设有若干个用以放置电路板的定位槽（3a1），若干个定位槽（3a1）沿第二传送带（3a）长度方向间隔设置，所述送料组件（3b）包括呈N型的送料块（3b1）和安装在送料块（3b1）上的送料件（3b2），所述送料件（3b2）包括送料电缸（3b3）、送料气缸（3b4）和两个送料吸盘（3b5），所述送料电缸（3b3）水平设置并与送料块（3b1）固定连接，送料气缸（3b4）竖直设置且送料气缸（3b4）的顶部与送料电缸（3b3）上的滑块固定连接，送料气缸（3b4）的输出端设有移料块（3b6），所述移料块（3b6）的横截面呈U型，两个送料吸盘（3b5）间隔设置且两个送料吸盘（3b5）均通过螺母与移料块（3b6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述震动送料盘（4a）上设有料道（4a1），所述料道（4a1）的一端延伸至震动送料盘（4a）内，料道（4a1）的另一端延伸至紧固组件（4b）的工作区域，所述紧固组件（4b）包括支撑架（4b1）、定位块（4b2）、紧固气缸（4b3）和气动螺丝刀（4b4），所述支撑架（4b1）竖直设置，支撑架（4b1）的底部设有与其固定连接的轨道（4b5），所述轨道（4b5）的横截面呈工字型，定位块（4b2）套接于轨道（4b5）上且定位块（4b2）上设有驱动定位块（4b2）沿轨道（4b5）进行滑动的驱动电机（4b6），所述驱动电机（4b6）输出端设有带动轮（4b7），所述带动轮（4b7）与轨道（4b5）抵触连接，所述紧固气缸（4b3）竖直向下设置且紧固气缸（4b3）的顶部与定位块（4b2）固定连接，所述紧固气缸（4b3）的输出端设有呈U型的紧固块（4b8），所述气动螺丝刀（4b4）位于紧固块（4b8）内并通过螺栓与紧固块（4b8）固定连接，所述气动螺丝刀（4b4）竖直向下设置且气动螺丝刀（4b4）的输出轴贯穿紧固块（4b8）并悬置于紧固块（4b8）的下方。

5.根据权利要求4所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述上料组件（5b）包括支架（5c）和上料件（5b1），所述支架（5c）包括竖直设置的第一挡板（5c2）、第二挡板（5c1）和水平设置的第三挡板（5c3），所述第一挡板（5c2）和第二挡板（5c1）间隔设置，第三挡板（5c3）位于第一挡板（5c2）和第二挡板（5c1）的顶部并与两者固定连接，所述第一挡板（5c2）的旁侧设有与其固定连接的承托板（5c4），所述承托板（5c4）的下方设有加强板（5c5），所述加强板（5c5）倾斜设置且加强板（5c5）的一端与承托板（5c4）底部固定连接，加强板（5c5）的另一端与第一挡板（5c2）的侧壁固定连接，上料件（5b1）安装于第三挡板（5c3）的底部，第三传送带（5a）安装于承托板（5c4）上且第三传送带（5a）上设有若干个用以放置工件的定位治具（5a1）。

6.根据权利要求5所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述上料件（5b1）包括上料电缸（5b2）、直行推杆电机（5b3）、推送气缸（5b4）和压合板（5b5），所述上料电缸（5b2）水平设置且上料电缸（5b2）与第三挡板（5c3）固定连接，所述直行推杆电机（5b3）竖直向下设置且直行推杆电机（5b3）的顶部与上料电缸（5b2）上的滑块固定连接，所述直行推杆电机（5b3）的输出端设有支撑板（5b6），所述支撑板（5b6）的横截面呈L型，推送气缸（5b4）呈水平状并通过螺栓与支撑板（5b6）固定连接，所述压合板（5b5）位于推送气缸（5b4）的输出端，且推送气缸（5b4）与压合板（5b5）固定连接，压合板（5b5）的前端设有与其固定连接的压合块（5b7），所述压合块（5b7）的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求1所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述密封装置（6）包括垫高块（6a）、丝杆滑台（6b）、安装架（6c）和胶枪（6d），所述垫高块（6a）竖直设置且丝杆滑台（6b）安装于垫高块（6a）的顶部，所述安装架（6c）安装于丝杆滑台（6b）的滑块上，所述安装架（6c）包括竖直挡板（6c1）和水平挡板（6c2），所述竖直挡板（6c1）位于水平挡板（6c2）的底部并与水平挡板（6c2）固定连接形成一体，所述胶枪（6d）竖直设置且胶枪（6d）安装于水平挡板（6c2）上。

8.根据权利要求3所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述第四传送带（7a）位于输送带（1）的旁侧且第四传送带（7a）的传送方向与输送带（1）的传送方向相对设置，所述第四传送带（7a）上设有若干个用以对工件进行定位的安装块（7a1），所述安装组件（7b）包括定位架（7b1）和安装件（7b2），所述定位架（7b1）架设于第四传送带（7a）和输送带（1）上，安装件（7b2）安装于定位架（7b1）上且安装件（7b2）与送料件（3b2）结构相同。

9.根据权利要求1所述的内置式胎压传感器自动生产工艺，其特征在于：所述输送带（1）水平设置且输送带（1）上设有若干个承托块（1a），若干个承托块（1a）沿输送带（1）长度方向间隔设置，所述输送带（1）的末端设有下料机械手。

说明书

技术领域

本发明涉及胎压传感器生产工艺领域，具体是内置式胎压传感器自动生产工艺。

背景技术

胎压传感器作为轮胎压力监测系统被广泛应用于各种车辆中，TPMS系统通过在轮胎上安装高灵敏度的胎压监测传感器，在行车或静止的状态下，实时监测轮胎的压力、温度等数据以保障行车安全。现有胎压传感器有内置式与外置式两种，其中内置式胎压传感器是设置于轮胎内，如要拆卸需要先拆卸轮胎，因此相对于外置式胎压传感器来说可以有效防盗，更为安全。另外内置式胎压传感器的电池的使用寿命通常为3～5年部分甚至能达到7年，远远高于外置式传感器1～2年的电池使用寿命。

内置式胎压传感器大多数都是由胎压传感器底壳8，电路板9，密封圈10，盖壳11构成，而在传统的胎压传感器组装中，都是通过人工组装，需要投入大量的人工成本并且生产效率低，容易产生响质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供内置式胎压传感器自动生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：内置式胎压传感器自动生产工艺,包括以下步骤：

步骤一.底壳上料：设置输送带、底壳上料装置、电路板上料装置、紧固装置、密封圈上料装置、密封装置和盖壳安装装置，所述输送带水平设置，底壳上料装置、电路板上料装置、紧固装置、密封圈上料装置、密封装置和盖壳安装装置均沿输送带传送方向间隔设置，所述底壳上料装置包括底座、第一传送带和移料组件，所述第一传送带和移料组件均位于底座的顶部且移料组件位于第一传送带的输出端，电路板上料装置包括第二传送带和送料组件，所述第二传送带与输送带平行设置，送料组件架设于第二传送带和输送带上，紧固装置包括震动送料盘和紧固组件，所述震动送料盘位于输送带旁侧，所述紧固组件架设于输送带上且紧固组件与震动送料盘相配合，所述密封圈上料装置包括第三传送带和上料组件，所述上料组件架设于输送带上，第三传送带水平设置且第三传送带安装于上料组件上，所述盖壳安装装置包括第四传送带和安装组件，所述第四传送带与输送带平行设置且安装组件架设于输送带和第四传送带上；

首先，第一传送带向输送带方向传输底壳，移料组件用以将第一传送带上的底壳运送至输送带上，第二传送带用以将电路板向送料组件工作区域输送；

步骤二.电路板上料：然后第二传送带用以将电路板向送料组件工作区域输送，送料组件用以将电路板移送至输送带上的底壳上；

步骤三.电路板与底壳固定：然后，震动送料盘将螺丝向紧固组件方向移送，紧固组件将震动送料盘内的螺丝安装至电路板上，螺丝将电路板与底壳固定连接；

步骤四.密封圈上料并密封：第三传送带将密封圈向输送带的方向输送，上料组件用以将第三传送带上的密封圈安装至输送带上的底壳上，密封装置用以对输送带上的工件进行密封作业；

步骤五.壳盖和底壳完成装配：第四传送带用以将壳盖向安装组件工作区域输送壳盖，安装组件用以将第四传送带上的壳盖安装至输送带上的底壳上。

在本发明一较佳实施例中，所述底座位于输送带的旁侧并竖直设置，第一传送带的传送方向垂直于输送带的传送方向，所述移料组件包括移料板、移料电机、移料气缸和移料气爪，所述移料电机竖直设置且移料电机的输出轴上安装有定位盘，所述移料气缸竖直设置且移料气缸安装于定位盘上，所述移料板水平设置且移料板的一端与移料气缸的输出端固定连接，所述移料气爪位于移料板的另一端并与移料板固定连接，所述第一传送带上设有若干用以限位工件的限位块。

在本发明一较佳实施例中，所述第二传送带水平设置，第二传送带上设有若干个用以放置电路板的定位槽，若干个定位槽沿第二传送带长度方向间隔设置，所述送料组件包括呈N型的送料块和安装在送料块上的送料件，所述送料件包括送料电缸、送料气缸和两个送料吸盘，所述送料电缸水平设置并与送料块固定连接，送料气缸竖直向设置且送料气缸的底部与送料电缸上的滑块固定连接，送料气缸的输出端设有移料块，所述移料块的横截面呈U型，两个送料吸盘间隔设置且两个送料吸盘均通过螺母与移料块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述震动送料盘上设有料道，所述料道的一端延伸至震动送料盘内，料道的另一端延伸至紧固组件的工作区域，所述紧固组件包括支撑架、定位块、紧固气缸和气动螺丝刀，所述支撑架竖直设置，支撑架的底部设有与其固定连接的轨道，所述轨道的横截面呈工字型，定位块套接于轨道上且定位块上设有驱动定位块沿轨道进行滑动的驱动电机，所述驱动电机输出端设有带动轮，所述带动轮与轨道抵触连接，所述紧固气缸竖直向下设置且紧固气缸的底部与定位块固定连接，所述紧固气缸的输出端设有呈U型的紧固块，所述气动螺丝刀位于紧固块内并通过螺栓与紧固块固定连接，所述气动螺丝刀竖直向下设置且气动螺丝刀的输出轴贯穿紧固块并悬置于紧固块的下方。

在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括支架和上料件，所述支架包括竖直设置的第一挡板、第二挡板和水平设置的第三挡板，所述第一挡板和第二挡板间隔设置，第三挡板位于第一挡板和第二挡板的顶部并与两者固定连接，所述第一挡板的旁侧设有与其固定连接的承托板，所述承托板的下方设有加强板，所述加强板倾斜设置且加强板的一端与承托板底部固定连接，加强板的另一端与第一挡板的侧壁固定连接，上料件安装于第三挡板的底部，第三传送带安装于承托板上且第三传送带上设有若干个用以放置工件的定位治具。

在本发明一较佳实施例中，所述上料件包括上料电缸、直行推杆电机、推送气缸和压合板，所述上料电缸水平设置且上料电缸与第三挡板固定连接，所述直行推杆电机竖直向下设置且直行推杆电机的底部与上料电缸上的滑块固定连接，所述直行推杆电机的输出端设有支撑板，所述支撑板的横截面呈L型，推送气缸呈水平状并通过螺栓与支撑板固定连接，所述压合板位于推送气缸的输出端并与压合板固定连接，压合板的前端设有与其固定连接的压合块，所述压合块的横截面呈半圆形。

在本发明一较佳实施例中，所述密封装置包括垫高块、丝杆滑台、安装架和胶枪，所述垫高块竖直设置且丝杆滑台安装于垫高块的顶部，所述安装架安装于丝杆滑台的滑块上，所述安装架包括竖直挡板和水平挡板，所述竖直挡板位于水平挡板的底部并与水平挡板固定连接形成一体，所述胶枪竖直设置且胶枪安装于水平挡板上。

在本发明一较佳实施例中，所述第四传送带位于输送带的旁侧且第四传送带的传送方向与输送带的传送方向相对设置，所述第四传送带上设有若干个用以对工件进行定位的安装块，所述安装组件包括定位架和安装件，所述定位架架设于第四传送带和输送带上，安装件安装于定位架上且安装件与送料件结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述输送带水平设置且输送带上设有若干个承托块，若干个承托块沿输送带长度方向间隔设置，所述输送带的末端设有下料机械手。

本发明通过改进在此提供内置式胎压传感器自动生产工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

通过底壳上料装置、电路板上料装置、紧固装置、密封圈上料装置、密封装置和盖壳安装装置依次将底壳、电路板、密封圈和壳盖移动至输送带上并进行组装以完成自动化的装配，这样的生产方式不仅仅提高了生产效率还减少了人工成本的支出；

本发明的工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，大大提高了内置式胎压传感器的生产效率和良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明底壳上料装置的局部剖示图；

图4是本发明电路板上料装置的立体结构示意图；

图5是本发明送料组件的立体结构示意图；

图6是本发明紧固装置的立体结构示意图；

图7是本发明紧固组件的立体结构示意图；

图8是本发明密封圈上料装置的立体结构示意图；

图9是图8中A处放大图；

图10是本发明密封装置的立体结构示意图；

图11是本发明盖壳安装装置的立体结构示意图；

图12是本发明的工件拆分示意图；

图13是本发明工件的立体结构示意图；

附图标记说明：

输送带1，承托块1a，底壳上料装置2，底座2a，第一传送带2b，限位块2b1，移料组件2c，移料板2c1，移料电机2c2，移料气缸2c3，移料气爪2c4，定位盘2c5，电路板上料装置3，第二传送带3a，定位槽3a1，送料组件3b，送料块3b1，送料件3b2，送料电缸3b3，送料气缸3b4，送料吸盘3b5，移料块3b6，紧固装置4，震动送料盘4a，料道4a1，紧固组件4b，支撑架4b1，定位块4b2，紧固气缸4b3，气动螺丝刀4b4，轨道4b5，驱动电机4b6，带动轮4b7，紧固块4b8，密封圈上料装置5，第三传送带5a，定位治具5a1，上料组件5b，上料件5b1，上料电缸5b2，直行推杆电机5b3，推送气缸5b4，压合板5b5，支撑板5b6，压合块5b7，支架5c，第一挡板5c1第二挡板5c2，第三挡板5c3，承托板5c4，加强板5c5，密封装置6，垫高块6a，丝杆滑台6b，安装架6c，竖直挡板6c1，水平挡板6c2，胶枪6d，盖壳安装装置7，第四传送带7a，安装块7a1，安装组件7b，定位架7b1，安装件7b2，底壳8，电路板9，密封圈10，盖壳11。

具体实施方式

下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供内置式胎压传感器自动生产工艺，如图1-图13所示，包括以下步骤：

步骤一.底壳上料：设置包括输送带1、底壳上料装置2、电路板上料装置3、紧固装置4、密封圈上料装置5、密封装置6和盖壳安装装置7，所述输送带1水平设置，底壳上料装置2、电路板上料装置3、紧固装置4、密封圈上料装置5、密封装置6和盖壳安装装置7均沿输送带1传送方向间隔设置，所述底壳上料装置2包括底座2a、第一传送带2b和移料组件2c，所述第一传送带2b和移料组件2c均位于底座2a的顶部且移料组件2c位于第一传送带2b的输出端，电路板上料装置3包括第二传送带3a和送料组件3b，所述第二传送带3a与输送带1平行设置，送料组件3b架设于第二传送带3a和输送带1上，紧固装置4包括震动送料盘4a和紧固组件4b，所述震动送料盘4a位于输送带1旁侧，所述紧固组件4b架设于输送带1上且紧固组件4b与震动送料盘4a相配合，所述密封圈上料装置5包括第三传送带5a和上料组件5b，所述上料组件5b架设于输送带1上，第三传送带5a水平设置且第三传送带5a安装于上料组件5b上，所述盖壳安装装置7包括第四传送带7a和安装组件7b，所述第四传送带7a与输送带1平行设置且安装组件7b架设于输送带1和第四传送带7a上；

首先，第一传送带2b用以向输送带1方向传输底壳8，移料组件2c用以将第一传送带2b上的底壳8运送至输送带1上；

步骤二.电路板上料并与底壳固定：第二传送带3a用以将电路板9向送料组件3b工作区域输送，送料组件3b用以将电路板9移送至输送带1上的底壳8上，震动送料盘4a将螺丝向紧固组件4b方向移送，紧固组件4b将震动送料盘4a内的螺丝安装至电路板上，螺丝将电路板9与底壳8固定连接；

步骤三.密封圈上料并密封：第三传送带5a将密封圈10向输送带1方向输送，上料组件5b用以将第三传送带5a上的密封圈10安装至输送带1上的底壳8上，密封装置6用以对输送带1上的工件进行密封作业；

步骤四.壳盖和底壳完成装配：第四传送带7a用以将壳盖11向安装组件7b工作区域输送壳盖11，安装组件7b用以将第四传送带7a上的壳盖11安装至输送带1上的底壳8上。

所述底座2a位于输送带1的旁侧并竖直设置，第一传送带2b的传送方向垂直于输送带1的传送方向，所述移料组件2c包括移料板2c1、移料电机2c2、移料气缸2c3和移料气爪2c4，所述移料电机2c2竖直设置且移料电机2c2的输出轴上安装有定位盘2c5，所述移料气缸2c3竖直设置且移料气缸2c3安装于定位盘2c5上，所述移料板2c1水平设置且移料板2c1的一端与移料气缸2c3的输出端固定连接，所述移料气爪2c4位于移料板2c1的另一端并与移料板2c1固定连接，所述第一传送带2b上设有若干用以限位工件的限位块2b1，第一传送带2b用以对底壳进行传送，移料电机2c2驱动定位盘2c5做步进式旋转并带动移料板2c1旋转至第一传送带2b的正上方，移料气缸2c3驱动移料板2c1竖直移动，移料气爪2c4用以将第一传送带2b上的底壳拾取并且通过驱动电机4b6移送至输送带1上。

所述第二传送带3a水平设置，第二传送带3a上设有若干个用以放置电路板的定位槽3a1，若干个定位槽3a1沿第二传送带3a长度方向间隔设置，所述送料组件3b包括呈N型的送料块3b1和安装在送料块3b1上的送料件3b2，所述送料件3b2包括送料电缸3b3、送料气缸3b4和两个送料吸盘3b5，所述送料电缸3b3水平设置并与送料块3b1固定连接，送料气缸3b4竖直向设置且送料气缸3b4的底部与送料电缸3b3上的滑块固定连接，送料气缸3b4的输出端设有移料块3b6，所述移料块3b6的横截面呈U型，两个送料吸盘3b5间隔设置且两个送料吸盘3b5均通过螺母与移料块3b6固定连接，第二传送带3a用以将电路板向送料件3b2工作区域输送，送料块3b1用以对送料电缸3b3固定连接，送料电缸3b3驱动送料气缸3b4水平移动，送料气缸3b4带动移料块3b6和安装在移料块3b6上的两个送料吸盘3b5移动至第二传送带3a上，两个送料吸盘3b5将第二传送带3a上的电路板吸附并且通过送料电缸3b3移送至底壳上。

所述震动送料盘4a上设有料道4a1，所述料道4a1的一端延伸至震动送料盘4a内，料道4a1的另一端延伸至紧固组件4b的工作区域，所述紧固组件4b包括支撑架4b1、定位块4b2、紧固气缸4b3和气动螺丝刀4b4，所述支撑架4b1竖直设置，支撑架4b1的底部设有与其固定连接的轨道4b5，所述轨道4b5的横截面呈工字型，定位块4b2套接于轨道4b5上且定位块4b2上设有驱动定位块4b2沿轨道4b5进行滑动的驱动电机4b6，所述驱动电机4b6输出端设有带动轮4b7，所述带动轮4b7与轨道4b5抵触连接，所述紧固气缸4b3竖直向下设置且紧固气缸4b3的底部与定位块4b2固定连接，所述紧固气缸4b3的输出端设有呈U型的紧固块4b8，所述气动螺丝刀4b4位于紧固块4b8内并通过螺栓与紧固块4b8固定连接，所述气动螺丝刀4b4竖直向下设置且气动螺丝刀4b4的输出轴贯穿紧固块4b8并悬置于紧固块4b8的下方，震动送料盘4a用以向料道4a1内输送螺丝，驱动电机4b6通驱动带动轮4b7旋转，带动轮4b7使定位块4b2在轨道4b5上水平移动，定位块4b2带动紧固气缸4b3水平移动，紧固气缸4b3使紧固块4b8输送向下移动，紧固块4b8上固定的气动螺丝刀4b4吸附料道4a1上的一个螺丝后，定位块4b2移动至底壳的正上方并且电动螺丝刀工作将电路板安装至底壳上。

所述上料组件5b包括支架5c和上料件5b1，所述支架5c包括竖直设置的第一挡板5c1、第二挡板5c2和水平设置的第三挡板5c3，所述第一挡板5c1和第二挡板5c2间隔设置，第三挡板5c3位于第一挡板5c1和第二挡板5c2的顶部并与两者固定连接，所述第一挡板5c1的旁侧设有与其固定连接的承托板5c4，所述承托板5c4的下方设有加强板5c5，所述加强板5c5倾斜设置且加强板5c5的一端与承托板5c4底部固定连接，加强板5c5的另一端与第一挡板5c1的侧壁固定连接，上料件5b1安装于第三挡板5c3的底部，第三传送带5a安装于承托板5c4上且第三传送带5a上设有若干个用以放置工件的定位治具5a1，第一挡板5c1和第二挡板5c2用以对第三挡板5c3进行支撑，第三挡板5c3用以对上料件5b1进行支撑固定，第三传送带5a通过若干个定位治具5a1向输送带1上输送密封圈。

所述上料件5b1包括上料电缸5b2、直行推杆电机5b3、推送气缸5b4和压合板5b5，所述上料电缸5b2水平设置且上料电缸5b2与第三挡板5c3固定连接，所述直行推杆电机5b3竖直向下设置且直行推杆电机5b3的底部与上料电缸5b2上的滑块固定连接，所述直行推杆电机5b3的输出端设有支撑板5b6，所述支撑板5b6的横截面呈L型，推送气缸5b4呈水平状并通过螺栓与支撑板5b6固定连接，所述压合板5b5位于推送气缸5b4的输出端并与压合板5b5固定连接，压合板5b5的前端设有与其固定连接的压合块5b7，所述压合块5b7的横截面呈半圆形，上料电缸5b2带动直行推杆电机5b3水平移动，直行推杆电机5b3驱动支撑板5b6竖直移动，支撑板5b6带动推送气缸5b4竖直移动至第三传送带5a的旁侧，推送气缸5b4通过驱动其输出端的压合板5b5和压合块5b7将第三传送带5a上的密封圈从定位治具5a1上取下并安装到底壳上。

所述密封装置6包括垫高块6a、丝杆滑台6b、安装架6c和胶枪6d，所述垫高块6a竖直设置且丝杆滑台6b安装于垫高块6a的顶部，所述安装架6c安装于丝杆滑台6b的滑块上，所述安装架6c包括竖直挡板6c1和水平挡板6c2，所述竖直挡板6c1位于水平挡板6c2的底部并与水平挡板6c2固定连接形成一体，所述胶枪6d竖直设置且胶枪6d安装于水平挡板6c2上，垫高块6a用以对丝杆滑台6b进行支撑，丝杆滑台6b用以对带动安装架6c在垫高块6a上做水平移动，安装架6c用以带动胶枪6d在输送带1正上方进行移动，胶枪6d用以对底壳内的空间进行填充使其密封。

所述第四传送带7a位于输送带1的旁侧且第四传送带7a的传送方向与输送带1的传送方向相对设置，所述第四传送带7a上设有若干个用以对工件进行定位的安装块7a1，所述安装组件7b包括定位架7b1和安装件7b2，所述定位架7b1架设于第四传送带7a和输送带1上，安装件7b2安装于定位架7b1上且安装件7b2与送料件3b2结构相同，第四传送带7a用以将盖壳向安装件7b2方向进行移动，安装件7b2将工件移送至输送带1上的一个工件上并使壳盖安装于工件上。

所述输送带1水平设置且输送带1上设有若干个承托块1a，若干个承托块1a沿输送带1长度方向间隔设置，所述输送带1的末端设有下料机械手，若干个承托块1a均与输送带1固定连接，所述输送带1上设置若干个承托块1a均用于放置工件，下料机械手用以将安装好的工件从输送带1上的承托块1a上移除。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

内置式胎压传感器自动生产工艺专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。