专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有壳体，壳体内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆，滑杆表面的两侧均活动连接有滑套，滑杆的表面且位于滑套的外侧套设有第一弹簧。本实用新型通过机器人本体、壳体、滑杆、滑套、第一弹簧、连杆、移动板、斜块、第二弹簧、竖杆、滚轮、活动杆、防护板、支架、活动套、弹性板、第三弹簧、电动推杆、电机和毛刷的配合使用，解决了现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人使用寿命的问题。

权利要求

1.一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均固定连接有壳体（2），所述壳体（2）内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）表面的两侧均活动连接有滑套（4），所述滑杆（3）的表面且位于滑套（4）的外侧套设有第一弹簧（5），所述滑套（4）相对的一侧均活动连接有连杆（6），所述连杆（6）远离滑套（4）的一端活动连接有移动板（7），所述移动板（7）远离连杆（6）的一侧固定连接有斜块（8），所述壳体（2）内腔相对的一侧均固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）相反的一端均固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的顶部与底部均活动连接有滚轮（11），所述竖杆（10）远离第二弹簧（9）的一端固定连接有活动杆（12），所述活动杆（12）远离竖杆（10）的一端贯穿至壳体（2）的外部并固定连接有防护板（13），所述壳体（2）相反一侧的顶部与底部均固定连接有支架（14），所述支架（14）表面的顶部与底部均活动连接有活动套（15），所述活动套（15）相反的一侧均活动连接有弹性板（16），所述支架（14）的表面位于活动套（15）的外侧套设有第三弹簧（17），所述壳体（2）的底部固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的底端固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有毛刷（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述斜块（8）相对的一侧均与滚轮（11）接触，所述移动板（7）的两侧均与壳体（2）的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述弹性板（16）远离活动套（15）的一端与防护板（13）固定连接，所述壳体（2）内腔相反的一侧均开设有与活动杆（12）配合使用的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述斜块（8）呈三角形，所述连杆（6）的两端均通过销座与滑套（4）和移动板（7）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述防护板（13）远离活动杆（12）的一侧固定连接有防护垫，且防护垫的材质为合成橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述壳体（2）的正面通过螺栓固定连接有挡板，所述第三弹簧（17）的两端分别与活动套（15）和支架（14）固定连接。

一种具备应急避障功能的智慧消防机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。