专利摘要
本实用新型公开了一种稳定性好的工业自动化机器人,包括安装座,所述安装座的顶部固定安装有底座,所述底座的顶部设置有机器人,所述底座的两侧均设置有转盘,所述安装座的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有电机,所述底座的内部开设有容纳槽,所述容纳槽的内部设置有限位卡块,所述底座的内部且位于容纳槽的两侧均开设有滑槽。本实用新型通过设置安装座对底座进行安装,通过设置容纳槽对限位卡块和稳定杆进行容纳,通过设置电机对第二螺纹杆进行驱动,同时解决了在工业自动化机器人安装的过程中,由于安装不稳定,导致机器人在运行的过程中会发生抖动,大大影响了机器人使用寿命的问题。
权利要求
1.一种稳定性好的工业自动化机器人,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的顶部固定安装有底座(2),所述底座(2)的顶部设置有机器人(5),所述底座(2)的两侧均设置有转盘(4),所述安装座(1)的内部开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的内部固定安装有电机(7),所述底座(2)的内部开设有容纳槽(6),所述容纳槽(6)的内部设置有限位卡块(17),所述底座(2)的内部且位于容纳槽(6)的两侧均开设有滑槽(10),所述限位卡块(17)的顶部设置有稳定杆(16),所述稳定杆(16)的两侧均开设有卡槽(12),所述机器人(5)底部的两侧均固定安装有限位杆(13),所述底座(2)的两侧均开设有第一螺纹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人,其特征在于:所述底座(2)顶部的两侧均开设有限位槽(14),所述限位杆(13)通过限位槽(14)贯穿至底座(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人,其特征在于:所述第一螺纹槽(11)的内部通过螺纹转动连接有第一螺纹杆(3),所述第一螺纹杆(3)通过卡槽(12)贯穿至稳定杆(16)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人,其特征在于:所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)相对靠近的一侧与限位卡块(17)的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的工业自动化机器人,其特征在于:所述限位卡块(17)的内部开设有第二螺纹槽(19),所述第二螺纹槽(19)的内部通过螺纹转动连接有第二螺纹杆(18),所述电机(7)的输出轴与第二螺纹杆(18)的底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种稳定性好的工业自动化机器人,其特征在于:所述第一螺纹杆(3)相对靠近的一侧与转盘(4)的两侧固定连接,所述稳定杆(16)的底部开设有定位槽(15)。
一种稳定性好的工业自动化机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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