专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体，所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构。本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、传动齿轮、齿牙板、连接板、限位箱、缓冲弹簧、挡板和压板的配合，工业自动化机械臂本体移动到待夹持工件的上方，驱动电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转，转轴通过齿牙板和连接板带动限位箱向内侧移动，通过缓冲弹簧对挡板的作用，保证夹持效果，可以同时对工件前后左右方向进行限位固定，固定效果好，解决了现有装置夹持效果差的问题。

权利要求

1.一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，包括工业自动化机械臂本体（1），其特征在于：所述工业自动化机械臂本体（1）的底部固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）的内腔固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有传动机构（4），所述传动机构（4）的轴心处固定连接有转轴（5），所述转轴（5）的表面固定连接有传动齿轮（6），所述传动齿轮（6）的表面啮合有齿牙板（7），所述齿牙板（7）的一端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的底部固定连接有限位箱（9），所述限位箱（9）的内腔固定连接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的另一端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）的另一侧通过连接杆固定连接有压板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述传动机构（4）包括主动锥齿轮（41）和从动锥齿轮（42），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有主动锥齿轮（41），所述主动锥齿轮（41）的表面啮合有从动锥齿轮（42）。

3.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述齿牙板（7）的数量为四个，相对的两个齿牙板（7）处于同一水平面，且相邻的两个齿牙板（7）不处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述齿牙板（7）的一侧固定连接有滑套（13），所述滑套（13）的内腔滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）固定连接在安装箱（2）的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述限位箱（9）的底部贯穿安装箱（2）并延伸至安装箱（2）的外侧，所述安装箱（2）的底部设置有与限位箱（9）相适配的限位槽（15）。

6.根据权利要求1所述的一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人，其特征在于：所述压板（12）的一侧固定连接有橡胶缓冲垫（16），所述橡胶缓冲垫（16）的表面设置防滑纹。

一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。