专利摘要
本实用新型公开了一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体与安装底座，所述安装底座的内腔固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有安装块，所述安装底座内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有凸轮，所述安装底座内腔底部的四角均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹簧。本实用新型通过机器人本体、安装底座、支撑板、安装块、双轴电机、凸轮、固定板、弹簧、移动板、限位插杆、安装柱、限位槽、固定凹槽、驱动电机、滚珠螺杆、螺纹套、限位板、限位柱与安装槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机器人本体，为后期的维护与更换提供了便利。
权利要求
1.一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，包括机器人本体（1）与安装底座（2），其特征在于：所述安装底座（2）的内腔固定连接有支撑板（3），所述机器人本体（1）的底部固定连接有安装块（4），所述安装底座（2）内腔的底部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的输出端固定连接有凸轮（6），所述安装底座（2）内腔底部的四角均固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离固定板（7）的一端固定连接有移动板（9），所述移动板（9）的一侧固定连接有限位插杆（10），所述安装块（4）的底部固定连接有安装柱（11），所述安装柱（11）的表面开设有与限位插杆（10）相适配的限位槽（12），所述支撑板（3）的顶部开设有固定凹槽（13），所述固定凹槽（13）的内腔固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端固定连接有滚珠螺杆（15），所述滚珠螺杆（15）的表面螺纹连接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的顶部固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的一侧固定连接有限位柱（18），所述安装块（4）的一侧开设有与限位柱（18）相适配的安装槽（19）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，其特征在于：所述安装柱（11）的数量为四个，所述支撑板（3）的表面开设有与安装柱（11）相适配的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，其特征在于：所述安装底座（2）的表面固定连接有安装板（20），所述安装板（20）的表面开设有安装通孔（21）。
4.根据权利要求1所述的一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，其特征在于：所述滚珠螺杆（15）远离驱动电机（14）的一端通过轴承与固定凹槽（13）活动连接，所述固定凹槽（13）的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，其特征在于：所述滚珠螺杆（15）的表面螺纹连接有滚珠螺母（22），所述滚珠螺母（22）的一侧与螺纹套（16）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人，其特征在于：所述支撑板（3）的底部与安装底座（2）的底部均开设有与凸轮（6）相适配的转动槽，所述限位板（17）的数量为四个，所述限位柱（18）与安装槽（19）的数量均为八个。
一种多角度转向且定位精准的工业自动化机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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