专利摘要
本实用新型公开了一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板。本实用新型通过电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、竖板、横板、挡板、夹板、第三电动伸缩杆、螺纹杆、滑槽、滑块、螺纹套、第四电动伸缩杆、安装槽和压力传感器相互配合，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。
权利要求
1.一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的顶部固定连接有顶板（5），所述顶板（5）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆（16），所述顶板（5）的左侧固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴与螺纹杆（16）固定连接，所述螺纹杆（16）的外表面螺纹连接有螺纹套（19），所述螺纹套（19）的底部通过支架固定安装有连接板（6），所述连接板（6）底部的左端固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底部固定连接有固定板（9），所述固定板（9）底部的左右两端均固定连接有竖板（10），所述竖板（10）的侧面固定连接有第三电动伸缩杆（14），所述第三电动伸缩杆（14）的另一端固定连接有夹板（13），所述夹板（13）的侧面嵌设有压力传感器（22），所述连接板（6）底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的底部固定连接有横板（11），所述横板（11）的内腔滑动连接有挡板（12），所述挡板（12）的内腔开设有安装槽（21），所述安装槽（21）内腔的左侧固定安装有第四电动伸缩杆（20），所述第四电动伸缩杆（20）的另一端与横板（11）内腔的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的背面固定安装有电池箱，所述电池箱的背面开设有充电口。
3.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的中部固定安装有显示器（3），所述显示器（3）的输入端与压力传感器（22）的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）正面的下部固定安装有PLC控制器（2），所述PLC控制器（2）的输出端分别与电机（4）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第三电动伸缩杆（14）和第四电动伸缩杆（20）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述凹槽（15）内腔的顶部开设有滑槽（17），所述螺纹套（19）的顶部固定连接有滑块（18）。
6.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述电机（4）的顶部固定连接有固定块，所述固定块与顶板（5）的左侧固定连接。
一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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