专利摘要
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体揭示了一种机械加工用可多向调节的智能机械手，包括底座，所述底座前侧的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的背侧贯穿至底座的内腔，所述转轴的表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本实用新型通过第一伺服电机带动转轴转动，通过转轴带动主动齿轮转动，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮带动光杆转动，通过光杆带动调节座转动，通过调节座带动转动座转动，而转动座在横槽的内部转动，达到了多向调节的优点，解决了现有的机械加工用智能机械手在使用时不具备多向调节功能的问题。
权利要求
1.一种机械加工用可多向调节的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）前侧的底部固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的背侧贯穿至底座（1）的内腔，所述转轴（10）的表面固定连接有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）的顶部啮合有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的内腔固定连接有光杆（9），所述光杆（9）的背侧固定连接有调节座（13），所述调节座（13）的顶部固定连接有连接板（8），所述连接板（8）的顶部固定连接有转动座（3），所述转动座（3）内壁的底部固定连接有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出端固定连接有转动板（15），所述转动板（15）的顶部固定连接有机械手支座（4），所述机械手支座（4）的顶部贯穿至转动座（3）的顶部，所述机械手支座（4）的顶部活动连接有机械手本体（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用可多向调节的智能机械手，其特征在于：所述第一伺服电机（2）的两侧均固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的背侧与底座（1）的前侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用可多向调节的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）内壁的顶部横向开设有横槽（7），所述转动座（3）的顶部贯穿横槽（7）并与横槽（7）的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用可多向调节的智能机械手，其特征在于：所述转动板（15）的两侧均固定连接有支撑座（18），所述支撑座（18）的内腔活动连接有导向轮（19），所述转动座（3）内壁的两侧均开设有导向槽（16），所述导向槽（16）的内壁与导向轮（19）的表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用可多向调节的智能机械手，其特征在于：所述转轴（10）的背侧与底座（1）内壁的背侧活动连接，所述光杆（9）的前侧与底座（1）的内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用可多向调节的智能机械手，其特征在于：所述转动座（3）内壁的顶部固定连接有转向套（17），所述机械手支座（4）的顶部贯穿转向套（17）并与转向套（17）的内部活动连接。
一种机械加工用可多向调节的智能机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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